高階系統(tǒng)閉環(huán)零極點對系統(tǒng)特性的影響-文庫吧資料
2025-06-22 20:06本頁面
【正文】 m0=[1]。close all。運行結(jié)果如圖二所示： 圖二：y1和y3的階躍響應(yīng)曲線通過以上matlab仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，y1 和y3的階躍響應(yīng)曲線基本重合，即增加零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能可以忽略，基本符合理論分析。)。title(39。y39。)。xlabel(39。.b39。r39。t1=Tvalue(y3,)。y3=step(num1,den1,t)。num1=conv(num0,[1/2 1])。t=0::20。num0=[1]。close all。繪制增加零點前后系統(tǒng)y1,y3的階躍響應(yīng)曲線。legend(t0,t1)。y1和y2的階躍響應(yīng)曲線39。)。ylabel(39。t39。)。,t,y2,39。plot(t,y1,39。t0=Tvalue(y1,)。den1=conv(den0,[1/2 1])。y1=step(num0,den0,t)。den0=[1 1 1]。clear all。 在MATLAB中編程如下：clc。③、若偶極子靠近虛軸，則不可忽略該極點引起的暫態(tài)分量。②、若某極點鄰近有一個零點，則可忽略該極點引起的暫態(tài)分量。假設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)零極點都互不相同，且均為單重的。 研究系統(tǒng)的零極點及偶極子對系統(tǒng)控制特性的影響。 10繪制增加遠(yuǎn)離和靠近虛軸的偶極子前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 10通過以上理論分析和仿真驗證可得到以下結(jié)論： 10五、 實驗中存在問題 11 一、 實驗?zāi)康?增加或減少閉環(huán)零極點
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