主導(dǎo)極點與高階系統(tǒng)的簡化-文庫吧資料
2025-05-19 17:53本頁面
【正文】 尼系數(shù) ? =標(biāo)。 規(guī)則：與常規(guī)根軌跡完全相同。 以非開環(huán)根跡增益為可變參數(shù)繪制的根軌跡，稱作參變量根軌跡，也稱為參數(shù)根軌跡。 解 根據(jù)根軌跡繪制規(guī)則 )204)(4()()( 2*???? ssssKsHsG例 47 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制控制系統(tǒng)的根軌跡圖。 極點 p3的出射角為 +176。 (5)求根軌跡與虛軸的交點 另 s= 代入特征方程 ， 解后得 ，此時 K *=7。 。 60176。 （ 3）漸近線條數(shù)為 =3。 j；一條根軌跡終止于 2，另三條趨于無窮遠(yuǎn)處。 016， K=60 K=60已滿足 K≥50的條件，所以也滿足了穩(wěn)態(tài)誤差要求 例 45 已知的開環(huán)傳遞函數(shù) 求該系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。 例 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 : WB(S)=(+1)/(+1)(++1) 試估算系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) ? 解 :閉環(huán)極點 :P1= ? P2=4+ ? P3= ? 閉環(huán)零點 :Z1= 分析 : 系統(tǒng)是穩(wěn)定的 P1與 Z1為偶極子 , P2 P3為系統(tǒng)主導(dǎo)極點 ,系統(tǒng)近似為二階系統(tǒng) WB(S)=1/(++1) ? ?已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G0(s)= K s(Ts+1) 選擇參數(shù) K、 T以同時滿足下列兩組指標(biāo)： 1）當(dāng) r(t)=t，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ess≤2% 2）當(dāng) r(t)=1(t)，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)為 ?p%≤20% , ts≤(s)
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