【正文】 t=20/1e6。Pn1=F。 F(loca*4+1,1)=Famp1*cos(wi*t+fai(1))。F(loca*44+1,1)=Famp1*cos(wi*t+fai(1))。endK0=K。if i==1xn=yn(:,n)。dxn=dyn(:,n)。endD=D*1。for i=1:1:N+1 D(i*4+14,i*4+14)=D(i*4+14,i*4+14)+Dzx(i)。Dzx(12)=7e3。Dzx(1)=7e3。C=alf*M+beita*K。alf=2*(yita2/wi2yita1/wi1)*(1/wi1^21/wi1^2)。yita1=。f00=abs(sort(f0))fn123=[f00(1) f00(3) f00(5)]wi1=54*2*pi。f=sqrt(WW)/(2*pi)。 K(i*4+24,i*4+24)= K(i*4+24,i*4+24)+Kzy(i)。Kzy(12)=7e7。Kzy(1)=7e7。 K(i*4+24,i*4+24)= K(i*4+24,i*4+24)+Kzy(i)。Kzy(12)=7e7。Kzy(1)=7e7。 K(i*4+j4,i*4+k4)= K(i*4+j4,i*4+k4)+Ks(j+4,k+4,i1)。4 for k=1:1:4 M(i*4+j4,i*4+k4)= M(i*4+j4,i*4+k4)+Ms(j+4,k+4,i1)。 K(i*4+j4,i*4+k4)= K (j,k,i)。 end endengfor i=1:1:N for j=1:1:8 for K=1:1:8 M(i*4+j4,i*4+k4)=Ms(j,k,i)。 Ks(j,k,i)=Ks(j,k,i)。 Ge(j,k,i)=Ge(k,j,i)。 Msr(j,k,i)=Msr(k,j,i)。 Ks(j,k,i)=Ks(j,k,i)*EI/L(i)^3。 Msr(j,k,i)=Msr(j,k,i)*miu(i)*R(i)^2/120/L(i)。endfor i=1:1:NN0 for j=1:1:8 for k=1:1:8 EI=Ef(i)*pi*(R(i)^4R0(i)^4)/4。 Ks(8,7,i)=0。 Ks(8,5,i)=6*L(i)。Ks(7,6,i)=6*L(i)。 Ks(6,6,i)=12。 Ks(5,5,i)=12。Ks(8,3,i)=0。 Ks(,i)=6*L(i)。 Ks(7,3,i)=2*L(i)^2。Ks(7,1,i)=0。 Ks(6,3,i)=6*L(i)。 Ks(6,1,i)=0。Ks(5,3,i)=0。 Ks(5,1,i)=12。 Ks(4,3,i)=0。Ks(4,1,i)=6*L(i)。 Ks(3,2,i)=6*L(i)。 Ks(2,2,i)=12。endfor i=1:1:NN0Ks(1,1,i)=12。 Ge(8,7,i)=4*L(i)^2。 Ge(8,5,i)=0。Ge(7,6,i)=0。 Ge(6,6,i)=0。 Ge(5,5,i)=0。Ge(8,3,i)=L(i)^2。 Ge(8,1,i)=0。 Ge(7,3,i)=0。Ge(7,1,i)=3*L(i)。 Ge(6,3,i)=0。 Ge(6,1,i)=36。Ge(5,3,i)=3*L(i)。 Ge(5,1,i)=0。 Ge(4,3,i)=4*L(i)^2。Ge(4,1,i)=0。 Ge(3,2,i)=0。 Ge(2,2,i)=0。endfor i=1:1:NN0Ge(1,1,i)=0。 Msr(8,7,i)=0。 Msr(8,5,i)=3*L(i)。Msr(7,6,i)=3*L(i)。 Msr(6,6,i)=36。 Msr(5,5,i)=36。Msr(8,3,i)=0。 Msr(8,1,i)=3*L(i)。 Msr(7,3,i)=L(i)^2。Msr(7,1,i)=0。 Msr(6,3,i)= 3*L(i)。 Msr(6,1,i)=0。Msr(5,3,i)=0。 Msr(5,1,i)=36。 Msr(4,3,i)=0。Msr(4,1,i)=3*L(i)。Msr(3,1,i)=0 Msr(3,2,i)=3*L(i)。Msr(2,1,i)=0。 Mst(8,6,i)=0 Mst(8,7,i)=0Mst(8,8,i)=4*L(i)^2。 Mst(7,7,i)=4*L(i)^2。 Mst(7,5,i)=0。Mst(6,)=0。 Mst(8,4,i)=3*L(i)^2。 Mst(8,2,i)=0。Mst()=0。 Mst(7,2,i)=13*L(i)。 Mst(6,4,i)=0。Mst(6,2,i)=54。 Mst(5,4,i)=13*L(i)。 Mst(5,1,i)=54。 Mst(4,3,i)=0。 Mst(4,1,i)22*L(i)。 Mst(3,2,i)=22*L(i)。 Mst(2,2,i)=156。NN1=NN0+1NN2=NN1+1for i=1:1:NN0 Mst(1,1,i)=156。for i=1:1。R=[20 20 20 20 20 90 20 20 20 20 20]/2000。Ef=[ ]*lell。fai=[30 30]/180*pi %%該程序?qū)effcott轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 function [N density Ef L R R0 miu]=rotor_parameters%N: 劃分的軸段數(shù)%density: 軸的密度 單位為：[kg/m^3]%Ef: 軸的彈性模量 單位為:[Pa]%L 每個(gè)軸段的長度 單位為:[m]%R 每個(gè)軸段的外半徑 單位為:[m]%R0: 每個(gè)軸段的內(nèi)半徑 單位為:[m]%miu: 每個(gè)軸段的單元質(zhì)量 [kg/m]N=11。wi=3000/60*2*pi。loc_rub=8。%%該程序主要進(jìn)行仿真條件設(shè)置Function [rub_sign loca loc_rob Famp wi r Famp1 fai]=initial_conditions%需要設(shè)置的初始條件有：%rub_sign: 碰摩標(biāo)志，若rub_sign=0,說明系統(tǒng)無碰摩故障；否則 rub_sign=1%loca: 不平衡質(zhì)量的位置%loc_rub: 碰摩位置%Famp: 不平衡質(zhì)量的大小 單位為：[g]%wi: 轉(zhuǎn)速 單位為：[rad]% r： 偏心半徑 單位為:[mm]%Famp1： 離心力的大小 單位為:[kg,m]%fai: 不平衡量的初始相位 [rad]rub_sign=0。save ’’ yt1 –ascii。[t y’]]。[t x’]]。[t u]]。 sitax(I,1)=yn(i+40,n)/pi*180 end u=F(loca*44+1,1)。 for i=1:1:30 newmark_newton_multiend if mod(n,100)==1 n end if nFen*60 for i=1:1:N+1 x(i,1)=yn(i*43,n)*le6。for n=1:1:Fen*80 t=t+ht。 ddyn(i:1)=0。N3 yn(i:1)=0。for i=1:1:N3 F(i,1)=0。a6=ht*()。a4=gama/。a2=(beita*ht)。a0=(beita*ht)。gama=。Fen=100。yt1=[]。end 碰摩轉(zhuǎn)子系統(tǒng)計(jì)算仿真程序%%該程序主要完成完成jeffcott轉(zhuǎn)子圓周碰摩故障仿真%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝第一步：設(shè)置初始條件%rub_sign:碰摩標(biāo)志，若rub_sign=0,說明系統(tǒng)無碰摩故障；否則rub_sign=1%loca: 不平衡質(zhì)量的位置%loc_rub: 碰摩位置%Famp: 不平衡質(zhì)量的大小單位為：[g]%wi: 轉(zhuǎn)速 單位為：[rad]%r: 偏心半徑 單位為：[mm]%Fampl: 離心力的大小 單位為：[kg,m]%fai: 不平衡量的初始相位 [rad]clcclear[rub_sign loca loc_rub Famp wi r Famp1 fai]=initial_conditions% 第二步：設(shè)置轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的參數(shù)值%N： 劃分的軸段數(shù)%density: 軸的密度 單位為:[kg/m^3%Ef: 軸的彈性模