字路口交通燈的步進(jìn)控制-文庫(kù)吧資料
2025-06-01 06:44本頁(yè)面
【正文】 上升， Y5：工件夾緊，Y6：工件放松， Y7：工件旋轉(zhuǎn)， Y0:原位指示。其控制過程如下：操作人員將工件放好后，按下起動(dòng)按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為 ON，此時(shí)兩個(gè)鉆頭同時(shí)開始向下進(jìn)給；大鉆頭鉆到設(shè)定的深度（ SQ1）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（ SQ2）時(shí)，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度（ SQ3）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（ SQ4）時(shí)，停止上升；兩個(gè)都到位后，工件旋轉(zhuǎn) 120176。 機(jī)械手傳送工件的過程為： ? 起于原點(diǎn)，先下降， ? 再將工件夾緊， ? 上升，到最高限， ? 右移，到右限， ? 下降到最低位， ? 放松工件， ? 上升，到最高限， ? 左移，到左限， ? 下降到最低位 , ? 最后回到原點(diǎn)。其控制要求如下：具有手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、自動(dòng)五種操作方式。編寫時(shí)，一般先畫流程圖，再編梯形圖。 ? （ 3） IST指令在編程時(shí)只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的 STL指令之前。）＋ 1＝ X21：返回原位控制； ? （ S）為 X20，則 ? （ S ? （ 1） IST指令是在自動(dòng)控制中對(duì)步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下： ? 源（ S ?動(dòng)態(tài)調(diào)試。 ?輸入程序
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