字路口交通燈的步進控制(已改無錯字)
2023-06-26 06:44:31 本頁面
【正文】 右移，到右限， ? 下降到最低位， ? 放松工件， ? 上升，到最高限， ? 左移，到左限， ? 下降到最低位 , ? 最后回到原點。 ? 雙頭鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的 6個孔，如圖 353所示。其控制過程如下：操作人員將工件放好后，按下起動按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為 ON，此時兩個鉆頭同時開始向下進給；大鉆頭鉆到設定的深度（ SQ1）時，鉆頭上升，升到設定的起始位置（ SQ2）時，停止上升；小鉆頭鉆到設定的深度（ SQ3）時，鉆頭上升，升到設定的起始位置（ SQ4）時，停止上升；兩個都到位后，工件旋轉 120176。，旋轉到位時 SQ5為 ON， 然后又開始鉆第二對孔， 3對孔都鉆完后，工件松開，松開到位時，限位開關 SQ6為 ON，系統(tǒng)返回初始位置，系統(tǒng)要求具有急停、手動和自動運行功能。其 I/O分配為 X0：夾緊， X1： SQ1，X2： SQ2， X3： SQ3， X4： SQ4， X5： SQ5，X6： SQ6， X7：自動位起動， X10:手動 /自動轉換， X11：大鉆頭手動下降， X12：大鉆頭手動上升， X13：小鉆頭手動下降， X14：小鉆頭手動上升， X15：工件手動夾緊， X16：工件手動放松， X17：工件手動旋轉， X20：停止按鈕； Y1：大鉆頭下降， Y2
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