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正文內(nèi)容

字路口交通燈的步進(jìn)控制(已修改)

2025-06-07 06:44 本頁面
 

【正文】 步進(jìn)指令及應(yīng)用之三 任務(wù)目標(biāo) 任務(wù)分析 相關(guān)知識 任務(wù)實施 知識鏈接 能力測試 研討與練習(xí) 1. 掌握并行性流程程序的編制; 2. 掌握交通燈的程序設(shè)計及其外部接線; 3. 熟悉復(fù)雜流程的編程方法。 其控制要求如下: 自動運(yùn)行時,按一下起動按鈕,信號燈系統(tǒng)按圖 338所示要求開始工作(綠燈閃爍的周期為 1s),按一下停止按鈕(圖中未畫出),所有信號燈都熄滅; 手動運(yùn)行時,兩方向的黃燈同時閃動,閃爍周期也是 1s。 ? 復(fù)雜流程的程序編制 ? 跳轉(zhuǎn)流程的程序編制 ?在復(fù)雜的順序控制中,常常會有選擇性流程、并行性流程的組合,對于這類復(fù)雜的流程如何編程?本節(jié)將對幾種常見的復(fù)雜流程作-簡單的介紹。 分支程序 匯合程序 STL S20 STL S22 第一選擇分支內(nèi)的 第一并行分支匯合 LD X000 分支條件 STL S24 第二并行分支匯合 SET S21 第一選擇分支內(nèi)的 第一并行分支 LD X006 第一分支匯合的匯合條件 SET S23 第二并行分支 SET S29 匯合狀態(tài) LD X001 分支條件 STL S26 第二選擇分支內(nèi)的 第一并行分支匯合
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