智能環(huán)保公交車系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-05-29 18:31本頁(yè)面
【正文】 第二版，北京：高等教育出版社,2009 [4] 謝自美: 電子線路設(shè)計(jì)測(cè)試與應(yīng)用[M]，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004 [5] 宋雪臣: 傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M]，北京：人民郵電出版社,2009致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過(guò)程中，首先要感謝學(xué)院對(duì)我們的支持，給我們提供了良好的制作環(huán)境；其次，我要感謝我們實(shí)驗(yàn)室里的老師們和我大學(xué)里所有的授課老師，在制作小車過(guò)程中，教授了我許多新的知識(shí)，在傳授知識(shí)的同時(shí)，更重要的是教會(huì)了我們?nèi)绾稳W(xué)習(xí)新知識(shí)的方法，并在小車的制作過(guò)程中，給我們提供了許多幫助；最后，我要感謝我的隊(duì)友，他們也給了我很多的幫助，讓我體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，使我相信這一切對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。雖然本設(shè)計(jì)能夠基本完成設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，但還存在很多的不足之處，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，由于加入的模塊過(guò)多，小車車體過(guò)重，在一定程度上會(huì)影響其速度，所以在減輕小車重量，改變算法，提高精度等方面還要更努力去完善。五、總結(jié)通過(guò)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，我體會(huì)到了實(shí)際制作的意義，它不僅需要理論知識(shí)作為基礎(chǔ)，而且還要很強(qiáng)的動(dòng)手能力。直到第二次檢測(cè)到站臺(tái)時(shí)，小車再停止，語(yǔ)音播報(bào)，站臺(tái)顯示。（三）功能測(cè)試小車的軟硬件聯(lián)調(diào)成功后，檢測(cè)并記錄了結(jié)果如表3所示。（二）硬件聯(lián)調(diào)在制作過(guò)程中，小車的驅(qū)動(dòng)模塊，我們開(kāi)始用H橋驅(qū)動(dòng)電路，在開(kāi)始的調(diào)試中，小車是可以運(yùn)動(dòng)的，但是隨著功能的不斷完善，H橋的不穩(wěn)定性就越明顯，小車在開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)電壓很大，正常行駛時(shí)電壓過(guò)大，使得小車的車速過(guò)快，容易偏離軌道，不能按照規(guī)定的軌道行駛，所以最后我們用L298驅(qū)動(dòng)芯片代替了H橋。T0中斷執(zhí)行PWM減速，同時(shí)執(zhí)行放音程序并顯示。當(dāng)黑線從中間逐漸左移或右移時(shí)。 電源電路（六）顯示電路 12864顯示電路三、軟件設(shè)計(jì)（一）程序流程圖 程序流程圖（二）尋跡算法采用三路尋跡，將三路尋跡傳感器分別用數(shù)字3來(lái)表示。 最小系統(tǒng)的PCB板（五）電源電路本系統(tǒng)是通過(guò)電容的放電來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)提供電力。 尋跡電路圖（四）單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖單片機(jī)核心系統(tǒng)包括晶振電路和復(fù)位電路，（MAX232芯片的作用是電平的轉(zhuǎn)換），便于下載程序。所有操作在運(yùn)行位(RUN)置1時(shí)開(kāi)始,置0時(shí)結(jié)束，所有指令都在SS端上升沿開(kāi)始執(zhí)行。當(dāng)然,也允許在一個(gè)SPI周期里,同時(shí)執(zhí)行讀狀態(tài)和開(kāi)始新的操作(即新移入的數(shù)據(jù)與器件當(dāng)前的操作可以不兼容)。CS變低，輸入指令和地址后，ISD才能開(kāi)始錄放操作，指令的格式是8位控制碼（加16位地址碼）。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（二）語(yǔ)音播報(bào)電路ISD4004的28引腳分別接到單片機(jī)上，它們分別為片選端、串行輸入端、串行時(shí)鐘端。二、硬件設(shè)計(jì)（一）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在本方案開(kāi)始的設(shè)計(jì)中，我們采用的是H橋驅(qū)動(dòng)電路，但是在實(shí)際的檢測(cè)時(shí)，電壓不穩(wěn)定，所以我們改用L298來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。9．電子公交站由于本設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)兩個(gè)電子公交站，我們選擇用發(fā)光二極管制作公交站，制作方便，電路簡(jiǎn)單。8．電源模塊由于本設(shè)計(jì)要求非電池供電，所以我們選擇運(yùn)用電容作為電源。所以我們選擇了液晶顯示屏。方案二：采用12864液晶顯示屏。6．語(yǔ)音模塊本方案選用ISD4004芯片實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)，特點(diǎn)是記錄聲音沒(méi)有段長(zhǎng)度限制，并且聲音記錄不要A/D轉(zhuǎn)換和壓縮的，其采用FLASH作為存儲(chǔ)介質(zhì)，不要電源可保持?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)達(dá)100年，可重復(fù)使用10000次以上。方案二：采用成品紅外發(fā)射接收探頭，其使用方便，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。5．站臺(tái)檢測(cè)模塊方案一：采用超聲波傳感器，反應(yīng)速度靈敏，距離遠(yuǎn)，受外界干擾小，但外界電路復(fù)雜。所以我們放棄本方案。方案二：采用光敏電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)黑線引導(dǎo)線的識(shí)別。當(dāng)發(fā)出的紅外線照到白線上時(shí)，光線被反射，接收管接收到光線的照射，輸出為低電平；當(dāng)發(fā)出的紅外線照到黑線上時(shí)，光線被吸收，接收管接收不到光線，輸出高電平。綜上所述，我們選擇方案一。L298的功能如表1。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率比較高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。綜上所述，我們選擇方案一。雖然采用步進(jìn)電機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，其轉(zhuǎn)速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。方案二：步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可以采用改變電壓的方法，也可采用PWM調(diào)速方法。2．電機(jī)選擇方案一：直流電機(jī)。且價(jià)格比較低廉，市場(chǎng)供應(yīng)充足。 系統(tǒng)組成框圖（三）方案論證方案一：
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