【正文】 由專門的公司運作。日本目前從事農(nóng)用無人機培訓的學校，僅雅馬哈在全國一共有134家培訓學校。具有完善的農(nóng)業(yè)航空隊伍建設體系。據(jù)美國全國農(nóng)業(yè)航空協(xié)會（NAAA）提供的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中，25%都是采用空中作業(yè)完成的，主要是谷物生產(chǎn)和病蟲害防 具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務體系國外不斷完善航空施藥技術(shù)裝備與服務體系，具體表現(xiàn)在，裝備量逐年增長，作業(yè)面積不斷擴大，裝備品種多，科技含量高，服務領(lǐng)域廣，航空作業(yè)質(zhì)量標準詳細，而且農(nóng)業(yè)航空相關(guān)的法律法規(guī)齊全。美國地耕地面積廣，呈大規(guī)?；?jīng)營，促進了美國農(nóng)業(yè)航空的快速發(fā)展，使其成為農(nóng)業(yè)航空技術(shù)最先進的國家。 億hm2,占世界耕地面積17％。 農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式現(xiàn)在世界上通用飛機多達33．6萬架，每年作業(yè)面積近4000 萬h，我國只占其 1‰。采用農(nóng)用無人駕駛輕型直升飛機進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢之一。其中水稻施藥作業(yè)全部采用無人機施藥裝備進行防治，近年來麥類、豆類、蘿卜、洋蔥、生姜、甘蔗等也逐步采用農(nóng)用無人機進行病蟲害防治。隨著精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，一些不同類型的精準農(nóng)業(yè)技術(shù)包括全球定位系統(tǒng)(GPS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、遙感系統(tǒng)（RS）、作物生產(chǎn)專家管理系統(tǒng)和新類型的裝備及部件，也逐步應用于農(nóng)業(yè)航空，這些精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的應用，提升了美國農(nóng)業(yè)航空技術(shù)水平，必將進一步加大農(nóng)業(yè)航空在其農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應用比重。三、相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及國內(nèi)現(xiàn)有工作基礎、專利等知識產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標準情況分析. 國外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢農(nóng)業(yè)航空發(fā)達國家以美國和日本為典型代表，發(fā)展狀況主要表現(xiàn)為：農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè)是農(nóng)業(yè)航空服務最主要的作業(yè)項目，農(nóng)用航空裝備齊全，技術(shù)相對成熟，培訓服務體系完善，相關(guān)規(guī)范健全，農(nóng)業(yè)航空作業(yè)比重大。 新型航空施藥藥劑研究實驗證明，使用普通藥液于5m高度噴施，在旋翼氣流與外部環(huán)境因素綜合影響下，10%20%的藥劑在空中蒸發(fā)彌漫在空氣中，嚴重影響施藥效果，污染生態(tài)環(huán)境。我國的無人機平臺標準的遙控器上，裝有2搖桿、4微調(diào)以及其他10余個按鈕，操作人員需要從總距、橫滾、俯仰、航向8方向控制姿態(tài)調(diào)整，人工培訓僅無人機操作上就需要經(jīng)歷軟件模擬——航模練習——真機操控3個階段，培訓周期歷時3個月，另一方面，我國飛機農(nóng)業(yè)作業(yè)人員素質(zhì)參差不齊，無法在短時間內(nèi)達到專業(yè)人員水平。無人機超低空飛行，首先，由于地面反彈氣流的存在，使得旋翼下方氣流混亂，氣壓高度計數(shù)值波動劇烈，目前我國的無人機平臺，多數(shù)存在低空控制盲區(qū)；其次，GPS衛(wèi)星定位信號也會隨著地面溫度、云層變化、氣流流動等因素產(chǎn)生整體漂移。目前我國的農(nóng)用無人機平臺絕大多數(shù)是由軍工、航拍、測量等各個領(lǐng)域轉(zhuǎn)換而來，具有高空、高速、長遙控距離的特點，而農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè)要求無人機低空、低速、平穩(wěn)飛行，加之作業(yè)周期內(nèi)使用頻繁，操作人員素質(zhì)參差不齊，還需要解決無人機耐用性、操作簡易性及經(jīng)濟性的問題。研究開發(fā)新型施藥控制系統(tǒng)，使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，完成變量控制、無線電通訊、信號處理、功率分配等模塊化設計，實現(xiàn)施藥裝備遠程變量控制與工作參數(shù)遙測反饋等功能。為降低農(nóng)藥漂移，針對不同的無人機平臺，研究機身下方藥液霧滴在氣流場中的運動情況，分析環(huán)境因素（溫度、風速、風向等）、施藥量、作業(yè)速度等因子與藥液飄移距離、飄移量的復雜關(guān)系，評估施藥安全性，制定措施，減少農(nóng)藥對生態(tài)的污染。通過項目實施，全面提升我國植保技術(shù)與裝備，特別是航空施藥裝備的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為我國資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的可持續(xù)農(nóng)業(yè)的建設提供必要的技術(shù)支撐和保障。隨著航空施藥技術(shù)的發(fā)展，將帶動新型藥劑產(chǎn)業(yè)和航空施藥裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這新型產(chǎn)業(yè)符合國家戰(zhàn)略發(fā)展需求，具有廣闊的市場前景，為國家創(chuàng)造大量的就業(yè)崗位，帶來巨大的社會效益。高效的航空施藥可以緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾。 社會效益分析農(nóng)作物病蟲害防治是勞動強度最大的田間管理項目。3. 項目實施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟、社會效益. 經(jīng)濟效益分析首先，農(nóng)業(yè)航空施藥的效率是常規(guī)施藥機具的100倍，作業(yè)效率按500畝/天，而且航空施藥采用低空低量施藥技術(shù)，可節(jié)約農(nóng)藥20%，每年可產(chǎn)生較大的收益；采用高效航空施藥，節(jié)約了用水、人工成本；較傳統(tǒng)病蟲害防治，采用了新技術(shù)，提高了防治效果，使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量提高。我國的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長足發(fā)展，但因施藥技術(shù)和施藥設備落后，各地仍沿用粗放的施藥方式，大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的施藥技術(shù)和設備盛行，農(nóng)藥有效利用率有的不足30%，每年噴灑出去農(nóng)藥制劑有70%～80%流失到環(huán)境中，不僅浪費大量資源，還造成環(huán)境污染，導致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標等問題。新型無人機施藥技術(shù)裝備，是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎上，集成了超低空低量施藥技術(shù)、施藥裝備平臺技術(shù)、現(xiàn)代航空技術(shù)、GPS導航技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品。 施藥裝備市場競爭力的需求目前我國農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高，農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng)新能力不強，技術(shù)集成度不高，“十五”期間科技進步對農(nóng)業(yè)的貢獻率只有48%，大大低于發(fā)達國家70～80%的平均水平。滿足專業(yè)化防治對精準、高效施藥技術(shù)與裝備迫切需求，適于消滅暴發(fā)性病蟲害，符合“統(tǒng)防統(tǒng)治”理念，對加速手動藥械和小型機動藥械的更新?lián)Q代，促進政策、法規(guī)和相關(guān)標準的研究、制定，提升機動施藥裝備的技術(shù)水平具有重大意義。但施藥專業(yè)戶的施藥設備多為人力攜帶的背負噴霧機具，單臺施藥設備一天防治面積在1～20畝（視操作人員、地塊和作物種類而定），機具品種單一、工作效率低，不能滿足不同作物、不同規(guī)模的病蟲草害防治快速防治的需求，與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符。施藥作業(yè)智能化、精量化、高效化，對促進傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型有著積極意義。無人機施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高，勞動力投入少，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。因此，迫切需求開展新型高效無人機施藥技術(shù)裝備替代手動和背負式藥械，緩解農(nóng)村勞動力短缺。隨著我國城鎮(zhèn)化步伐加快，大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市，同時伴隨人口老齡化問題，導致農(nóng)業(yè)勞動力的日益短缺、勞動力成本不斷攀升。開展高效低污染安全的無人機施藥技術(shù)裝備與服務體系的研究，突破我國水