【正文】 上圖是我們一期樣機，關(guān)鍵部件和控制系統(tǒng)采用原裝進口件上圖是美國原裝機器，承載20公斤藥水。關(guān)于油動，有市場不知道的內(nèi)容就是，為了減輕重量，一般采用二沖程汽油機，在燃油中需要添加機油作為潤滑，在飛行的時候會有強烈濃煙冒出，在水稻后期應(yīng)用，在螺旋槳的巨大壓力下，煙霧會聚集在水稻上，水稻收獲后米飯中會有石油氣味。落實支持農(nóng)機化發(fā)展的稅費優(yōu)惠政策，推動農(nóng)機服務(wù)市場化和產(chǎn)業(yè)化。隨著中國城市化進程的加快，農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢，人口老齡化導(dǎo)致農(nóng)村勞動力迅速下降，同時農(nóng)民的生活水平有得以持續(xù)提高等因素，高效的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代航空技術(shù)是必然發(fā)展趨勢，預(yù)計農(nóng)林植保無人機領(lǐng)域市場容量在 10萬架以上。農(nóng)機戶3833萬個, 其中：擁有農(nóng)機原值20萬50萬元（含20萬元），擁有農(nóng)機原值50萬元（含50萬元）。開展新型施藥技術(shù)創(chuàng)新研究和農(nóng)藥高效利用的現(xiàn)代航空施藥裝備的研發(fā)，加速科技成果轉(zhuǎn)化，對提高我國施藥技術(shù)與裝備的總體水平，緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾，大幅減少勞力投入和勞動強度，提高工作效率具有十分重要的意義。為水田、高桿作物病蟲防治提供技術(shù)支持，提高國家對突發(fā)性大面積病蟲害防治水平，保障國家糧食安全。大多以通用的農(nóng)業(yè)航空噴灑為主，如在大面積的墾區(qū)和農(nóng)場運用國產(chǎn)的“農(nóng)業(yè)5”，“Y5B”，“Y11”等固定翼機型進行農(nóng)業(yè)航空作業(yè)，到了九十年代出現(xiàn)了專門為超輕型飛機配套設(shè)計的3WQF型農(nóng)藥場和跑道，很難適應(yīng)于南方丘陵山地地區(qū)的小規(guī)模種植。農(nóng)業(yè)航空是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要手段，飛機可以播種、施肥和防蟲等作業(yè)，所從事農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)的人員必須持證上崗，美國農(nóng)業(yè)飛機必須符合美國聯(lián)邦航空局（FAA）137部的要求。在農(nóng)藥制劑方面，日本有水稻、小麥、玉米作物專用的無人機噴灑農(nóng)藥制劑，目前在冊登記的專用農(nóng)藥已達150余種。本課題擬展開農(nóng)藥藥劑成分、劑型、添加劑等方面研究，開發(fā)多種適用于航空噴灑的超低量農(nóng)藥劑型。使用C語言和MATLAB語言開發(fā)航路規(guī)劃和實時顯示系統(tǒng)，集GPS和GIS于一體，實現(xiàn)自動規(guī)劃農(nóng)田邊界、自動規(guī)劃飛行航路、測算農(nóng)田面積、實時顯示飛行軌跡、定點精準施藥功能。探索規(guī)模化、社會化無人機航空病蟲害防治的區(qū)域經(jīng)營模式，以及植保、農(nóng)機等多部門聯(lián)合的無人機航空病蟲害防治技術(shù)與裝備推廣機制，最終提出包括技術(shù)推廣、技術(shù)指導(dǎo)、規(guī)?；瘧?yīng)用的無人機航空施藥裝備推廣使用體系，構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系，加速我國農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。對于加大科技進步對農(nóng)業(yè)的貢獻，提高我國植保機械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力，增強產(chǎn)品核心競爭力和農(nóng)業(yè)抗風險能力具有積極的促進作用?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型已進入新的發(fā)展階段，正在從千家萬戶的小農(nóng)經(jīng)濟向區(qū)域化種植作業(yè)轉(zhuǎn)變，急需發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲害的專業(yè)化施藥隊伍， 如各地出現(xiàn)的“機防隊”和“施藥專業(yè)戶”等。常規(guī)的背負作業(yè)方式勞動強度大，作業(yè)質(zhì)量差，易發(fā)生中毒事故。高效、低成本的無人機施藥技術(shù)為解決了突發(fā)性大面積病蟲害防控難題提供了全新的技術(shù)與裝備。因此開展農(nóng)用輕型無人機施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究具有十分重要的意義：《綱要》所確定的重點領(lǐng)域本項目研究內(nèi)容符合《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006——2020年）》重點支持方向；符合“全國新增千億斤糧食生產(chǎn)能力規(guī)劃”和“糧食豐產(chǎn)工程”的要求；符合中央一號文件“加快推進農(nóng)業(yè)機械化”的要求；符合農(nóng)業(yè)部“關(guān)于推進農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化防治的意見”精神；符合我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。我國能以不到世界10％的耕地，解決了世界22％人口的糧食問題，機械化防治發(fā)揮了極其重要的作用。裝備落后、作業(yè)效率低，致使農(nóng)藥噴灑成為我國糧生產(chǎn)過程中勞動強度最高、作業(yè)次數(shù)最多，勞動力消耗量最大的環(huán)節(jié)，隨著我國城鎮(zhèn)化步伐加快，大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市，同時伴隨人口老齡化問題，農(nóng)業(yè)勞動力的日益短缺、勞動力成本不斷攀升，農(nóng)作物病蟲害防治已成為目前制約我國主要糧食生產(chǎn)的主要瓶頸。據(jù)國家農(nóng)業(yè)部2010年統(tǒng)計，全國農(nóng)作物病蟲害發(fā)生48億次，年損失糧食多達2157萬噸。 需求分析當前，國際經(jīng)濟形勢復(fù)雜嚴峻，全球氣候變化影響加深，我國農(nóng)作物病蟲害防治壓力加大，農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的風險和不確定性明顯上升。無人機施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高，勞動力投入少，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。 施藥裝備市場競爭力的需求目前我國農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高，農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng)新能力不強，技術(shù)集成度不高，“十五”期間科技進步對農(nóng)業(yè)的貢獻率只有48%，大大低于發(fā)達國家70～80%的平均水平。 社會效益分析農(nóng)作物病蟲害防治是勞動強度最大的田間管理項目。為降低農(nóng)藥漂移，針對不同的無人機平臺，研究機身下方藥液霧滴在氣流場中的運動情況，分析環(huán)境因素（溫度、風速、風向等）、施藥量、作業(yè)速度等因子與藥液飄移距離、飄移量的復(fù)雜關(guān)系，評估施藥安全性，制定措施，減少農(nóng)藥對生態(tài)的污染。我國的無人機平臺標準的遙控器上，裝有2搖桿、4微調(diào)以及其他10余個按鈕，操作人員需要從總距、橫滾、俯仰、航向8方向控制姿態(tài)調(diào)整，人工培訓(xùn)僅無人機操作上就需要經(jīng)歷軟件模擬——航模練習——真機操控3個階段，培訓(xùn)周期歷時3個月，另一方面，我國飛機農(nóng)業(yè)作業(yè)人員素質(zhì)參差不齊，無法在短時間內(nèi)達到專業(yè)人員水平。其中水稻施藥作業(yè)全部采用無人機施藥裝備進行防治，近年來麥類、豆類、蘿卜、洋蔥、生姜、甘蔗等也逐步采用農(nóng)用無人機進行病蟲害防治。美國地耕地面積廣，呈大規(guī)?；?jīng)營，促進了美國農(nóng)業(yè)航空的快速發(fā)展，使其成為農(nóng)業(yè)航空技術(shù)最先進的國家。日本具有直接負責和從事水稻等無人機施藥作業(yè)的組織和個人團體共1000多個，農(nóng)場主只需要支付服務(wù)費，除草、防蟲、防病和施肥等都由專門的公司運作。航空噴霧制劑研究中，經(jīng)歷了從懸浮劑、微乳劑、水劑到油劑的研究方式轉(zhuǎn)變，有效地抑制了霧滴在空中降落過程中的水分蒸發(fā)損失。每種機型以每年推廣1000套裝備，20%的利潤計算：單架油動無人機施藥裝備，50萬元/套，50萬元/套1000套20%=；單架電動無人機施藥裝備，10萬元/套，10萬元/套1000套20%=2000萬元；開發(fā)的新型航空超低量藥劑，每畝次按照150ml，每百毫升按照10元計算，年需求（225000畝次+5