【正文】 究，突破我國水田、玉米等高稈作物機械化瓶頸，以服務(wù)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展，對突發(fā)性大面積病蟲災(zāi)害控制，緩解農(nóng)村勞動力短缺，促進(jìn)病蟲害專業(yè)化防治，提升施藥裝備市場競爭力，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的國家戰(zhàn)略需求。常規(guī)的背負(fù)作業(yè)方式勞動強度大，作業(yè)質(zhì)量差，易發(fā)生中毒事故。隨著我國城鎮(zhèn)化步伐加快，大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市，同時伴隨人口老齡化問題，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)勞動力的日益短缺、勞動力成本不斷攀升。據(jù)調(diào)查，96%的農(nóng)民認(rèn)為施藥作業(yè)是最繁重的田間勞動。因此，迫切需求開展新型高效無人機施藥技術(shù)裝備替代手動和背負(fù)式藥械，緩解農(nóng)村勞動力短缺。而且隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐不斷往前推進(jìn)，要求用現(xiàn)代的物質(zhì)裝備來改造農(nóng)業(yè)，普遍實現(xiàn)了機械化和自動化以及信息化，科技在農(nóng)業(yè)進(jìn)步中的作用越來越凸顯，推動農(nóng)業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變。無人機施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高，勞動力投入少，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。高效的新型航空施藥技術(shù)與裝備的應(yīng)用，恰恰體現(xiàn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求，真正做到勞動力投入少，解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的困境。施藥作業(yè)智能化、精量化、高效化，對促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型有著積極意義?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型已進(jìn)入新的發(fā)展階段，正在從千家萬戶的小農(nóng)經(jīng)濟向區(qū)域化種植作業(yè)轉(zhuǎn)變，急需發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲害的專業(yè)化施藥隊伍， 如各地出現(xiàn)的“機防隊”和“施藥專業(yè)戶”等。但施藥專業(yè)戶的施藥設(shè)備多為人力攜帶的背負(fù)噴霧機具，單臺施藥設(shè)備一天防治面積在1～20畝（視操作人員、地塊和作物種類而定），機具品種單一、工作效率低，不能滿足不同作物、不同規(guī)模的病蟲草害防治快速防治的需求，與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符。農(nóng)無人機施藥技術(shù)是以航空、信息、生物和農(nóng)業(yè)裝備為支撐點的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)，具有作業(yè)效率高，突擊能力強，機動性好，適應(yīng)性強等優(yōu)點。滿足專業(yè)化防治對精準(zhǔn)、高效施藥技術(shù)與裝備迫切需求，適于消滅暴發(fā)性病蟲害，符合“統(tǒng)防統(tǒng)治”理念，對加速手動藥械和小型機動藥械的更新?lián)Q代，促進(jìn)政策、法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究、制定，提升機動施藥裝備的技術(shù)水平具有重大意義。是實現(xiàn)我國糧食安全、食品安全、環(huán)境安全的重大科技選擇，也是我國從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要標(biāo)志。 施藥裝備市場競爭力的需求目前我國農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高，農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng)新能力不強，技術(shù)集成度不高，“十五”期間科技進(jìn)步對農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)率只有48%，大大低于發(fā)達(dá)國家70～80%的平均水平。目前，與國外發(fā)達(dá)國家相比，我國植保機械產(chǎn)業(yè)的研究基礎(chǔ)比較薄弱，植保機械行業(yè)240余家生產(chǎn)企業(yè)中，多數(shù)企業(yè)規(guī)模小，技術(shù)力量缺乏，產(chǎn)品技術(shù)含量較低,缺乏核心競爭力，制約了我國植保機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。新型無人機施藥技術(shù)裝備，是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎(chǔ)上，集成了超低空低量施藥技術(shù)、施藥裝備平臺技術(shù)、現(xiàn)代航空技術(shù)、GPS導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品。對于加大科技進(jìn)步對農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)，提高我國植保機械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力，增強產(chǎn)品核心競爭力和農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險能力具有積極的促進(jìn)作用。我國的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長足發(fā)展，但因施藥技術(shù)和施藥設(shè)備落后，各地仍沿用粗放的施藥方式，大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的施藥技術(shù)和設(shè)備盛行，農(nóng)藥有效利用率有的不足30%，每年噴灑出去農(nóng)藥制劑有70%～80%流失到環(huán)境中，不僅浪費大量資源，還造成環(huán)境污染，導(dǎo)致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問題。無人機施藥采用低容量噴霧技術(shù)替代粗放的大容量噴霧技術(shù)，采用高精度GPS的農(nóng)用無人機的自動導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)航空噴霧作業(yè)噴幅的精確對接，極大地提高了我國航空植保作業(yè)的質(zhì)量，可把農(nóng)藥有效利用率提高到35%以上；通過本項目的實施，實現(xiàn)農(nóng)藥的減量、精確、高效、合理的使用，降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，符合“建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟，高效利用資源，保護生態(tài)環(huán)境”的政策，也符合“減量化、再利用、再循環(huán)”的循環(huán)經(jīng)濟實際操作原則，是建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好型可持續(xù)農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐。3. 項目實施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟、社會效益. 經(jīng)濟效益分析首先，農(nóng)業(yè)航空施藥的效率是常規(guī)施藥機具的100倍，作業(yè)效率按500畝/天，而且航空施藥采用低空低量施藥技術(shù)，可節(jié)約農(nóng)藥20%，每年可產(chǎn)生較大的收益；采用高效航空施藥，節(jié)約了用水、人工成本；較傳統(tǒng)病蟲害防治，采用了新技術(shù)，提高了防治效果，使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量提高。而高效的農(nóng)業(yè)航空施藥可以及時防控突發(fā)性大面積病蟲害，提高病蟲害防治效果，為國家挽回巨大的糧食損失，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。 社會效益分析農(nóng)作物病蟲害防治是勞動強度最大的田間管理項目。隨著我國人口老齡化，農(nóng)業(yè)勞動力日益短缺、勞動力成本不斷攀升與我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來越激化。高效的航空施藥可以緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾。探索規(guī)?；?、社會化無人機航空病蟲害防治的區(qū)域經(jīng)營模式，以及植保、農(nóng)機等多部門聯(lián)合的無人機航空病蟲害防治技術(shù)與裝備推廣機制，最終提出包括技術(shù)推廣、技術(shù)指導(dǎo)、規(guī)?；瘧?yīng)用的無人機航空施藥裝備推廣使用體系，構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系，加速我國農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。隨著航空施藥技術(shù)的發(fā)展，將帶動新型藥劑產(chǎn)業(yè)和航空施藥裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這新型產(chǎn)業(yè)符合國家戰(zhàn)略發(fā)展需求，具有廣闊的市場前景，為國家創(chuàng)造大量的就業(yè)崗位，帶來巨大的社會效益。二、項目目標(biāo)及主要任務(wù)1. 戰(zhàn)略目標(biāo)本項目根據(jù)國家對經(jīng)濟和社會發(fā)展規(guī)劃中對主要農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機械化需求，圍繞糧食生產(chǎn)中對高效施藥機械產(chǎn)品的重大需求，針對我國目前施藥技術(shù)落后、農(nóng)藥有效利用率低、施藥效率低、勞動量消耗巨大、高效施藥機械缺乏等關(guān)鍵問題，開展農(nóng)業(yè)輕型無人機施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究，突破高效低污染安全航空施藥技術(shù)、高效穩(wěn)定的施藥搭載平臺技術(shù)、施藥作業(yè)過程自動控制技術(shù)、精準(zhǔn)施藥技術(shù)等核心技術(shù)，切實提高農(nóng)藥的有效利用率、減少農(nóng)藥使用量，解放勞動力，降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染，實現(xiàn)施藥的精量化、機械化、自動化和安全化。通過項目實施，全面提升我國植保技術(shù)與裝備，特別是航空施藥裝備的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為我國資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的可持續(xù)農(nóng)業(yè)的建設(shè)提供必要的技術(shù)支撐和保障。 2. 具體任務(wù)指標(biāo)（1）突破無人駕駛輕型農(nóng)用直升機平臺技