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無人機人工降雨方案-文庫吧

2025-04-25 12:14 本頁面


【正文】 來已經(jīng)很緊張的人工影響天氣對空域的需求矛盾。從有效利用的飛機資源大幅度減少和馬上要啟動的困家新空域管理體制來看,人工影響天氣使用的飛行平臺問題將成為未來l3年人工影響天氣服務(wù)的瓶頸問題,亟待解決??沼蚋母锏姆较蚴情_放空域。發(fā)展民航和商業(yè)航空,增加地面高炮火箭等威脅空域安全的工具彌補飛機不足,顯然是南轅北轍,行不通的。要解決好缺水和防災(zāi)的氣象服務(wù)問題,還是要利用飛機本身和空域改革的條件,擴大和提高飛行平臺的資源和性能入手。無人機技術(shù)具有成本低廉、經(jīng)濟易用,尤其便于氣象部門自己控制掌握,目前按照中國氣象部門自己的拓寬服務(wù)領(lǐng)域、定位服務(wù)社會的理念,氣象無人機技術(shù)也可以成為省級以下氣象部門進行包括人工影響天氣作業(yè)在內(nèi)的、遙感、探測和災(zāi)害監(jiān)測等業(yè)務(wù)的綜合平臺。 無人機人工降雨優(yōu)勢人工降雨無人駕駛飛機用于復(fù)雜天氣下作業(yè),是可控和可回收探測器和播撒器。在降水云系出現(xiàn)時,根據(jù)雷達(dá)測得的降水云系的位置,設(shè)計飛行航線。無人機自動飛向作業(yè)位置,并且工作人員可以根據(jù)天氣雷達(dá)探測的降水云系實況,遙控?zé)o人機修正航線,無人機到達(dá)作業(yè)區(qū)或接近作業(yè)區(qū)時,通過無人機自身的氣象探測儀器探測到的溫度、濕度等氣象參數(shù),工作人員可以進一步選擇作業(yè)點,發(fā)出遙控指令讓無人機開始播撒。這種無人駕駛飛機人工降雨作業(yè)方式具有針對性、選擇性和可控性,其目的是提高播撒作業(yè)的有效性和科學(xué)性。與其它方式相比,無人機人工降雨有如下優(yōu)勢:具有自動導(dǎo)航、自動駕駛、遠(yuǎn)程控制特點無人小飛機采用GPS領(lǐng)航方式,飛行前通過計算機給飛機上的機載控制系統(tǒng)設(shè)置航線,遙控起飛后可轉(zhuǎn)入由機載控制系統(tǒng)自動控制,飛機按照預(yù)定航線飛行。在需要修改飛行方向時,也可通過遙控終端發(fā)出指令。飛行過程中飛機上不斷發(fā)送出飛機在空中的位置、狀態(tài)和探測信息。運輸、使用方便無人機體積小、重量輕,可與發(fā)射裝置分開,攜帶和運輸方便,機動靈活,便于使用。起飛對場地要求低飛機采用滑跑的方式,只要有幾十米范圍的平坦地,就可以起飛和著陸。在飛行時,備有降落傘裝置,以防有以外狀況,造成墜地機毀。成本低,安全性好,適應(yīng)環(huán)境能力強無人機與有人駕駛機的差別在于前者沒有載人,可以不考慮對人的安全,同時也不要安裝人工作和生存的設(shè)施。因此降低了使用成本,減小了投資風(fēng)險,而且對環(huán)境的適應(yīng)性更強。氣象無人機由于相對于有人駕駛飛機長續(xù)航時間、有比較高的高飛行高度人機可以分離,對于有人駕駛飛機根本不敢進入的強對流云,氣象無人機由于成本低廉,可以在可接受成本的條件下,進行科學(xué)探測和作業(yè)。取得平時很難獲取的強對流的直接探測資料。作業(yè)調(diào)度方便,適合防災(zāi)和減災(zāi)工作旱情和火情是都是緊急、難以預(yù)測的。對于商業(yè)租機,等租到飛機、安裝好設(shè)備。災(zāi)情已經(jīng)錯過了一到兩次關(guān)鍵的降水過程。無人機由于價格低廉、省市級單位可以購買。小型的甚至縣級單位都可以接受,沒有機組人員的消耗,使用成本低廉,針對火情、旱災(zāi)可以做到及時應(yīng)對??傊瑢o人駕駛飛機用于人工降雨,它將不僅兼有有人駕駛飛機機動性強優(yōu)點,同時兼有高炮和火箭受天氣條件限制小的優(yōu)點。3 用于人工降雨的無人機系統(tǒng)采用Quickeye(快眼)Ⅳ無人機系統(tǒng)來實施人工降雨工作,因為這個型號的飛機滿足人工降雨的飛行要求。Quickeye(快眼)無人機系統(tǒng)包括:無人機機體、NCG1無人機飛控系統(tǒng)、無人機地面站系統(tǒng)、人工降雨設(shè)備。 Quickeye(快眼)無人機特點無人機關(guān)鍵的性能指標(biāo)包括飛行高度、續(xù)航時間、有效載荷、飛行平穩(wěn)度、導(dǎo)航精度、巡航速度、起降方式等。Quickeye(快眼)無人機特點:,自身安定性優(yōu)異,起降場地要求低,便于運輸安裝,作業(yè)展開時間短 Quickeye(快眼)無人機性能 Quickeye(快眼)Ⅳ無人機主要硬件參數(shù)項目參數(shù)快眼Ⅳ氣動外形前拉后推式機長翼展3m機翼面積機高480mm載荷倉容積空重8kg最大燃油儲量最大起飛重量38kg最大任務(wù)載荷12kg Quickeye(快眼)Ⅳ無人機主要作業(yè)參數(shù)項目參數(shù)快眼Ⅳ最大空速135公里/小時最大飛行高度海拔5000米最大海平面爬升速率航程250公里燃油消耗率發(fā)動機巡航轉(zhuǎn)速60006500轉(zhuǎn)/分鐘發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速7200轉(zhuǎn)/分鐘巡航空速110公里/小時最大過載5G航時23小時標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)航程180公里巡航抗風(fēng)能力17米/秒起降抗風(fēng)能力5級控制半徑200公里 Quickeye(快眼)Ⅳ型前拉、后推式無人機實體 Quickeye(快眼)無人機飛控系統(tǒng)本項目采用中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所自主研發(fā)的無人機控制系統(tǒng)——NCG1型無人機飛控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含:機載飛控、地面站、通訊設(shè)備??梢钥刂聘鞣N布局的無人駕駛飛機,使用簡單方便,控制精度高,GPS導(dǎo)航自動飛行功能強,并且有各種任務(wù)接口,方便用戶使用各種任務(wù)設(shè)備。起飛后即可立即關(guān)閉遙控器進入自動導(dǎo)航方式,在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點,支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標(biāo)點。單一地面站控制多架飛機的能力和自動起降的功能也正在開發(fā)中。作為無人機的飛行控制核心設(shè)備,系統(tǒng)的主要任務(wù)是利用GPS等導(dǎo)航定位信號,并采集加速度計、陀螺等飛行器平臺
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