【正文】 成正比。 升降舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，升降舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，飛機(jī)爬升時(shí)稱之為抬頭力矩，飛機(jī)俯沖時(shí)，稱之為低頭力 矩，在飛機(jī)俯仰到一定角度時(shí)，松開遙控器升降舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)闄C(jī)翼的升力作用，在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下，機(jī)翼的升力，會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為平飛狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)的整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示： 如果需要讓飛機(jī)快速恢復(fù)水平狀態(tài)，需要反方向偏轉(zhuǎn)升降舵舵面，讓飛機(jī)回正 與升降舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有： 副翼轉(zhuǎn)彎 正 /負(fù)筋斗 筒滾 倒飛 8字橫滾 失速螺旋等等 升降舵在飛機(jī)飛行中起到很關(guān)鍵的作用，很多動(dòng)作的完成都 需要升降舵的支持，配合其他舵面的偏轉(zhuǎn)，你也可以做出很多精彩的模型動(dòng)作。 四、 方向舵在模型飛機(jī)中的作用 方向舵 要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，方向舵 的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求 通過方向舵的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身豎軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。 方向舵的偏轉(zhuǎn)對(duì)于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，松開遙控器方向舵通道搖桿，飛機(jī)就會(huì)保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 13 情況下，飛機(jī)的拉力會(huì)自動(dòng)把飛機(jī)的姿態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）拉力大小與下拉、右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān)，這里不詳述，如圖所示： 與方向 舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動(dòng)作有： 方向舵轉(zhuǎn)彎 側(cè)飛 筒滾 8字橫滾 失速螺旋等等 現(xiàn)在大家會(huì)注意到，完成模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，可以用副翼轉(zhuǎn)彎，也可以用方向舵轉(zhuǎn)彎，這就需要我們對(duì)這些轉(zhuǎn)彎方式的效果做一個(gè)比較，我們會(huì)在今后的動(dòng)作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法的不同之處，有點(diǎn)與缺點(diǎn)。 模型教練機(jī)飛行特性介紹 飛機(jī)圖示 在遙控一架模型飛機(jī)的的時(shí)候，不管飛機(jī)的尺寸如何，飛機(jī)的 “ 類型 ” 都比較重要，這對(duì)于剛上手的玩家來說顯得尤其重要，當(dāng)然，飛機(jī)的尺寸也是需要考慮的，我們先來說說飛機(jī)尺寸對(duì)飛行效果的影響 初學(xué)者選用的飛機(jī)要稍微大一些，這樣帶來的好處是： 越大的飛機(jī)在飛行的時(shí)候顯得 “ 慢 ” 。有助于初學(xué)玩家改善遙控動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，有助于 “ 延長(zhǎng) ” 反應(yīng)時(shí)間。 飛機(jī)距離自己較遠(yuǎn)時(shí)，還可以看得比較清楚飛機(jī)的姿態(tài)。 大飛機(jī)的最顯著特性就是在有風(fēng)時(shí)能夠相對(duì)更加穩(wěn)定，較重的飛機(jī)，在慣性定律下，側(cè)風(fēng)和擾流等對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生非安定效應(yīng)的因素就會(huì)被削弱，初學(xué)者會(huì)覺得飛機(jī)比較好控制，飛機(jī)比較 “ 不靈敏的 ” 聽話！ 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 14 模型教練飛機(jī)存在的客觀規(guī)律： 一架模型飛機(jī)在飛行時(shí)的 “ 反應(yīng)靈敏度 ” ，是由操縱系統(tǒng)帶動(dòng)個(gè)操縱舵面的偏轉(zhuǎn)程度和飛機(jī)的氣動(dòng)性能決定的，而與飛機(jī)的大小無關(guān)。 模型教練飛機(jī)的飛行特性： 平凸型 翼型，帶來良好的空氣動(dòng)力性能，升力大，飛機(jī)飛速低，利于初學(xué)者對(duì)飛機(jī)的控制。 翼型厚，給機(jī)翼帶來巨大升力的同時(shí)，可在低速度下維持飛機(jī)的升力。 較高的機(jī)翼位置，我們稱之為上單翼，這種結(jié)構(gòu)布局使飛機(jī)機(jī)翼的升力焦點(diǎn)高于飛機(jī)的重心，試想，提著東西走肯定比舉著東西走路穩(wěn)當(dāng)，提升結(jié)構(gòu)的布局比托舉結(jié)構(gòu)布局要穩(wěn)定很多。 第四節(jié) 操控模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法 所有基本知識(shí)都具備了，我們就要來研究一下模型飛機(jī)的基本動(dòng)作了，首先將給大家介紹的是模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎方法，請(qǐng)各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)。 操縱模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基 本方法 開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿，使飛機(jī)的機(jī)翼傾斜，形成轉(zhuǎn)彎坡度，然后讓副翼操縱桿會(huì)中以避免飛機(jī)進(jìn)入螺旋，接下來拉動(dòng)升降舵操縱桿開始進(jìn)入轉(zhuǎn)彎，并同時(shí)保持飛機(jī)的飛行高度，升降舵此時(shí)同時(shí)為模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎和防止飛機(jī)掉高度服務(wù)。 副翼的動(dòng)作對(duì)模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎效果的影響 模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動(dòng)很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動(dòng)更大幅度的升降舵來維持飛機(jī)的高度，此時(shí)飛 機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會(huì)增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。 錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)彎狀態(tài) 轉(zhuǎn)彎動(dòng)作中一個(gè)很重要的控制動(dòng)作是打副翼然后回中，這樣做是很有必要的，打副翼然后回中是讓飛機(jī)形成轉(zhuǎn)彎坡度，最終通過升降舵來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但是如果打了副翼不回中，機(jī)翼上收到的是持續(xù)的扭矩，飛機(jī)將開始滾轉(zhuǎn)，我們稱之為橫滾，這不是我們期望的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，所以在模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一定記住要打副翼，然后自然回中，才可以飛出你想要的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。 第五節(jié) 操控模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng) 上一節(jié)我們介紹了模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)，這一節(jié)我們開始介紹維持模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)，別小看 “ 直線 ” 兩個(gè)字，如果沒有掌握好要領(lǐng)，直線飛行將是模友們的噩夢(mèng)。 模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng) 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 15 說到直線飛行，其實(shí)我們這里要理解為 “ 相對(duì)直線飛行 ” ，因?yàn)槟Ｐ惋w機(jī)不像實(shí)際比例的真飛機(jī)有那么好的設(shè)計(jì)氣動(dòng)性能，而且自重較輕，稍微有一些風(fēng)或者湍流，模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會(huì)很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛，有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機(jī)還是會(huì)出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象，所以我們要不時(shí)的對(duì)飛機(jī)的航向作出調(diào)整。 但是有 人 就要問了，那些模型比賽上的高手們?yōu)槭裁茨茱w出完美的直線航線呢，其實(shí)這就是我要給大家介紹的一個(gè) 非常重要的模型控制要領(lǐng) “ 輕碰操縱桿，獲得完美無瑕的控制 ” ，也就是說，在飛機(jī)航向出現(xiàn)偏移的時(shí)候，根據(jù)自己的方向判斷，適度的輕碰副翼操縱桿，來完成對(duì)飛機(jī)的合理修正，這種輕碰不會(huì)給飛機(jī)帶來較大的坡度，所以不會(huì)造成飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，但是帶來的確實(shí)平滑的操控效果和精準(zhǔn)的控制，這就是直線飛行的要領(lǐng) 適時(shí)輕碰操縱桿，時(shí)時(shí)修正航向。 輕碰操縱桿的原則 其實(shí)模型運(yùn)動(dòng)中也需要有度的衡量，說到輕碰操縱桿，沒有經(jīng)驗(yàn)的模友馬上就會(huì)去嘗試，但是度量必須要掌握好。 控制飛機(jī)不能追求形式，不是說動(dòng)作都做對(duì)了飛機(jī)就會(huì)聽話， 我們要掌握一個(gè)很重要的原則，即主動(dòng)控制原則，如果說飛機(jī)只是小量的左偏航，而你卻在那里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線；如果飛機(jī)已經(jīng)右偏航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你 “ 輕碰 ” 副翼操縱桿的度量（角度），主動(dòng)的控制你的飛機(jī)，和你的飛機(jī)一起飛行。 經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后，這些輕觸操縱桿的動(dòng)作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)確，旁觀的人是看不出你在輕碰的，都在以為你是高手，直接就飛出直線航線了。那些飛得很直的 高手們，正式利用了輕碰操縱桿的技術(shù)，利用這些細(xì)微的動(dòng)作使飛行航線變得平滑，讓你覺得他們對(duì)飛機(jī)的控制是那么的得心應(yīng)手，相信我，經(jīng)過不斷的練習(xí)，你也能和他們一樣。 第三章 發(fā)動(dòng)機(jī) 第一節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)原理 自從瓦特發(fā)現(xiàn)了蒸汽可以做功，就有人發(fā)明了世界上第一個(gè)非天然機(jī)械 ——蒸汽機(jī)。蒸汽機(jī)是用蒸汽推動(dòng)活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而提供機(jī)械動(dòng)力。但活塞是直線運(yùn)動(dòng)，而人們更多需要的是圓周運(yùn)動(dòng)，于是就有人設(shè)計(jì)了一套轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，于是就有了鍋駝機(jī)，后來又有了火車。蒸汽機(jī)體型龐大，它需要鍋爐燒水提供蒸汽，所以在把火車從鐵軌上搬下來的過程中遇到 了很多困難。直到有一天，人們發(fā)現(xiàn)很多物質(zhì)與空氣以一定比例混合后會(huì)發(fā)生爆炸，事情才有了起色。順便 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 16 說說，面粉與空氣混合后也會(huì)發(fā)生爆炸。最后人們選擇了一些易揮發(fā)液體來提供動(dòng)力，這是因?yàn)橐后w便于 攜帶、相對(duì)比較安全。（現(xiàn)在固體發(fā)動(dòng)機(jī)只用在導(dǎo)彈和火箭上）。 易揮發(fā)的液體很多，譬如常見的酒精、稀料（香蕉水）等，但我們需要的是高燃燒值（辛烷值）、低爆點(diǎn)的物質(zhì)，于是人們看上了汽油?，F(xiàn)在街上跑的汽車大多數(shù)使用的都是燒汽油的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，所謂四沖程是指這種發(fā)動(dòng)機(jī)完成一個(gè)周期要用進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)階段。但體型較小的 摩托車卻用的是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)把進(jìn)氣、壓縮合為一體，做功、排氣合為一體，所以只用二次往返運(yùn)動(dòng)。注意，完成四沖程曲軸要轉(zhuǎn)兩圈，二沖程只要用一圈。 這里還要說說為什么發(fā)動(dòng)機(jī)要用曲軸。前面說過，活塞是往返（直線）運(yùn)動(dòng)，車輪、螺旋槳可是圓周運(yùn)動(dòng)，于是人們?cè)谝粋€(gè)圓盤偏心的位置上裝一個(gè)銷子，活塞通過一個(gè)連桿推動(dòng)這個(gè)銷子，于是直線運(yùn)動(dòng)就變成了圓周運(yùn)動(dòng)。這種轉(zhuǎn)變有點(diǎn)別扭，它在最高點(diǎn)（上止點(diǎn)）和最低點(diǎn)（下止點(diǎn)）兩次被卡住，所以圓盤要相對(duì)的大一點(diǎn)、重一點(diǎn)，利用慣性來克服這個(gè)缺點(diǎn)，這一類的東西也叫飛輪。我們碰到的 這個(gè)小東西的曲軸還有一個(gè)很重要的作用，我們?cè)谝院蟮姆治鲋羞€會(huì)講到。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)較四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)所具有的 3 個(gè)重要優(yōu)勢(shì)： （ 1）二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)沒有閥，這就大大簡(jiǎn)化了它們的結(jié)構(gòu)，減輕了自身的重量。 （ 2）二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每一回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次，而四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)每隔一次回轉(zhuǎn)點(diǎn)火一次。這就付與了二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)重要的動(dòng)力基礎(chǔ)。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)可在任何方位上運(yùn)轉(zhuǎn)，這在某些設(shè)備如鏈鋸上很重要。標(biāo)準(zhǔn)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)可能在油料晃動(dòng)的時(shí)候發(fā)生故障，除 非它是直立著的。解決這個(gè)問題就會(huì)大大增加發(fā)動(dòng)機(jī)的靈活性。 這些優(yōu)點(diǎn)使二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)更加輕便，簡(jiǎn)易，制造成本低廉。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)另外還有將雙倍的動(dòng)力裝進(jìn)同一空間內(nèi)的潛力，因?yàn)槊恳换剞D(zhuǎn)它有雙倍的動(dòng)力沖程。輕便和雙倍動(dòng)力的結(jié)合使他與許多四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)相比具有驚人的推重比。盡管如此，你一般不會(huì)在汽車上看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。這是因?yàn)樗€有兩個(gè)重大的缺陷。等我們看過它如何運(yùn)轉(zhuǎn)之后，我們對(duì)此就會(huì)更加清楚了。 你可以把這個(gè)動(dòng)畫與在化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油式發(fā)動(dòng)機(jī)文章中的動(dòng)畫比較，來看看其中的不 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 17 同。當(dāng)比較圖示時(shí)注意到的最大不同是，在二沖程 發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，每一回轉(zhuǎn)火花塞點(diǎn)火一次。 這個(gè)圖示展示了一個(gè)典型的克流動(dòng)性設(shè)計(jì)。你能看到二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是輕小敏捷的設(shè)備，為減少部件數(shù)量，它可重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 通過觀察一個(gè)循環(huán)的每個(gè)部分，你能夠理解二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。從火花塞點(diǎn)火處開始。當(dāng)火花塞的火花將混合物點(diǎn)燃時(shí)，油料和空氣在曲軸箱內(nèi)已經(jīng)被壓縮過了。爆炸燃燒推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)。注意當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)是，空氣 /油料混合氣體正被壓縮。當(dāng)活塞接近它沖程的底部時(shí)，排氣口被關(guān)閉了。汽缸內(nèi)的壓力就象這演示的一樣將絕大多數(shù)廢氣排除汽缸。 當(dāng)活塞最終到達(dá)底部時(shí)，進(jìn)氣口被關(guān)閉?；钊倪\(yùn)動(dòng)已經(jīng)在 曲軸箱將混合氣體壓縮過了，于是混合氣體沖進(jìn)汽缸，取代殘存的廢氣，將新充的燃料充滿汽缸。 中國(guó)無人機(jī)技術(shù)網(wǎng) 18 值得注意的是，在許多使用克流動(dòng)性設(shè)計(jì)的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，活塞被設(shè)計(jì)成一定形狀，以便吸進(jìn)的混合氣體不會(huì)輕易溢過活塞的頂部和溢出排氣。此刻為了壓縮沖程，機(jī)軸的沖量開始驅(qū)使活塞向后朝著火花塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)在活塞中的空氣 /油料混合氣體被壓縮時(shí)，在曲軸箱內(nèi)形成了一個(gè)真空空間。這個(gè)真空打開簧片閥，從化油器吸進(jìn)空氣 /燃料 /油料。 一旦活塞完成壓縮沖程，火花塞再次點(diǎn)火重復(fù)這個(gè)循環(huán)。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)之所以得名，因?yàn)樗袎嚎s和燃燒兩個(gè)沖程。四 沖程發(fā)動(dòng)機(jī)有獨(dú)立的吸入，壓縮，燃燒，排廢四個(gè)沖程。 你能看到在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)，活塞確實(shí)在做三件不同的事情。 活塞的一邊是燃燒室，它是活塞壓縮空氣 /燃料混合物和獲得由燃料燃燒釋放的能量的地方。 活塞的另一邊是曲軸箱。為經(jīng)簧片閥從化油器吸入空氣 /燃料，活塞在此形成一個(gè)真空空間，接著壓縮曲軸箱以便空氣 /燃料被壓進(jìn)燃燒室。 看到活塞井然地做如此多不同的事情，確實(shí)讓人感嘆。這就是二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)如此簡(jiǎn)易輕巧的原因。 如果你曾用過二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，你知道