【正文】 965年首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)以來(lái) ， 國(guó)內(nèi)外眾多的研究者投身于智能控制研究 ， 并取得一些成果 。 當(dāng)時(shí)人們總以為只要用一部雙向詞典及一些語(yǔ)法知識(shí)就可以實(shí)現(xiàn)兩種語(yǔ)言文字間的機(jī)器互譯 ， 結(jié)果遇到了挫折 。 早在電子計(jì)算機(jī)問世不久 ， 就有人提出了機(jī)器翻譯的設(shè)想 。 第 1章 人工智能概述 4. 自動(dòng)翻譯 自動(dòng)翻譯即機(jī)器翻譯 ， 就是完全用計(jì)算機(jī)作為兩種語(yǔ)言之間的翻譯 。 但這只是自動(dòng)程序設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ， 它實(shí)際是程序的自動(dòng)綜合 。 具體來(lái)講 ， 就是人只要給出關(guān)于某程序要求的非常高級(jí)的描述 ， 計(jì)算機(jī)就會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)能完成這個(gè)要求目標(biāo)的具體程序 。 它是以計(jì)算機(jī)為輔助工具 ， 利用機(jī)器的高速度和大容量 ， 幫助人完成手工證明中難以完成的大量計(jì)算 、推理和窮舉 。 它研究一切可判定問題的證明方法 。 在這方面一個(gè)著名的成果是我國(guó)數(shù)學(xué)家吳文俊教授 1977年提出的初等幾何定理證明方法 。 (2)判定法 。 自動(dòng)定理證明的方法主要有四類： (1)自然演繹法 。 第 1章 人工智能概述 2. 自動(dòng)定理證明 自動(dòng)定理證明就是機(jī)器定理證明 ， 這也是人工智能的一個(gè)重要的研究領(lǐng)域 ， 也是最早的研究領(lǐng)域之一 。 第 1章 人工智能概述 1. 難題求解 這里的難題 ， 主要指那些沒有算法解 ， 或雖有算法解但在現(xiàn)有機(jī)器上無(wú)法實(shí)施或無(wú)法完成的困難問題 。 計(jì)算智能主要模擬自然智能系統(tǒng) ， 研究其數(shù)學(xué)模型和相關(guān)算法 ， 并實(shí)現(xiàn)人工智能 。 第 1章 人工智能概述 2. 計(jì)算智能 計(jì)算智能是以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ) ， 通過數(shù)值計(jì)算進(jìn)行問題求解而實(shí)現(xiàn)的智能 。 符號(hào)處理技術(shù)指基于符號(hào)的推理和學(xué)習(xí)技術(shù) ， 它主要研究經(jīng)典邏輯和非經(jīng)典邏輯理論以及相關(guān)的程序設(shè)計(jì)技術(shù) 。 符號(hào)智能研究的主要內(nèi)容包括知識(shí)工程和符號(hào)處理技術(shù) 。 例如：迷宮 /機(jī)器人足球 /機(jī)器人滅火：路徑規(guī)劃 第 1章 人工智能概述 基于研究途徑與實(shí)現(xiàn)技術(shù)的領(lǐng)域劃分 符號(hào)智能就是以符號(hào)知識(shí)為基礎(chǔ) ， 通過符號(hào)推理進(jìn)行問題求解而實(shí)現(xiàn)的智能 。 它是智能機(jī)器人的核心技術(shù) ， 規(guī)劃功能的強(qiáng)弱反映了智能機(jī)器人的智能水平 。 美國(guó)認(rèn)知心理學(xué)家 別標(biāo)準(zhǔn) : (1)能夠成功地回答與輸入材料有關(guān)的問題； (2)能夠具有對(duì)所給材料進(jìn)行摘要的功能； (3)能用不同的詞語(yǔ)敘述所給材料； (4)具有從一種語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯成另一種語(yǔ)言的能力 。 自然語(yǔ)言理解就是計(jì)算機(jī)理解人類的自然語(yǔ)言 ， 如漢語(yǔ) 、 英語(yǔ)等 ， 并包括口頭語(yǔ)言和文字語(yǔ)言兩種形式 。 具體來(lái)講 ， 機(jī)器學(xué)習(xí)主要有這幾層意思： (1)對(duì)人類已有知識(shí)的獲取 （ 這類似于人類的書本知識(shí)學(xué)習(xí) ） ； (2)對(duì)客觀規(guī)律的發(fā)現(xiàn) （ 這類似于人類的科學(xué)發(fā)現(xiàn) ） ； (3)對(duì)自身行為的修正 （ 這類似于人類的技能訓(xùn)練和對(duì)環(huán)境的適應(yīng) ） 。 因此 ， 要實(shí)現(xiàn)人工智能 ， 就必須將推理的功能賦予機(jī)器 ， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器推理 。 因?yàn)?， 推理是人腦的一個(gè)基本功能和重要功能 。 第 1章 人工智能概述 3. 機(jī)器推理 機(jī)器推理就是計(jì)算機(jī)推理 ， 也稱自動(dòng)推理 。 (5)即使輸入激勵(lì)模式失真或不完全時(shí) ， 仍然可以產(chǎn)生正確的響應(yīng)模式 。 (3)以分布 、 穩(wěn)健的方式 （ 可能出現(xiàn)高冗余 ） 存儲(chǔ)信息 。 其特點(diǎn)是： (1)可以存儲(chǔ)許多相關(guān) （ 激勵(lì) ， 響應(yīng) ） 模式對(duì) 。 例如 ， 當(dāng)聽到一段樂曲 ， 我們頭腦中可能會(huì)立即浮現(xiàn)出幾十年前的某一個(gè)場(chǎng)景 ， 甚至一段往事 ， 這就是聯(lián)想 。 第 1章 人工智能概述 模式識(shí)別的過程： 信號(hào)采集 =數(shù)字化 (離散化 ） =特征提取 =模式識(shí)別=分類結(jié)果輸出 . 例：將攝像機(jī) 、 Micphone或其它傳感器接受的外界信息轉(zhuǎn)變成電信號(hào)序列 ， 計(jì)算機(jī)再進(jìn)一步對(duì)這個(gè)電信號(hào)序列進(jìn)行各種預(yù)處理 ， 從中抽出有意義的特征 ， 得到輸入信號(hào)的模式 ， 然后與機(jī)器中原有的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模式進(jìn)行比較 ， 完成對(duì)輸入信息的分類識(shí)別工作 。 語(yǔ)音識(shí)別主要是研究各種語(yǔ)音信號(hào)的分類 。 例如識(shí)別各種印刷體和某些手寫體文字 ， 識(shí)別指紋 、 白血球和癌細(xì)胞等等 。 模式識(shí)別的主要目標(biāo)就是用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的各種識(shí)別能力 ， 當(dāng)前主要是對(duì) 視覺能力和聽覺能力的模擬 ， 并且主要集中于圖形識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別 。 第 1章 人工智能概述 要研究機(jī)器感知 ， 首先要涉及圖像 、 聲音等信息的識(shí)別問題 。 所以 ， 要使機(jī)器具有感知能力 ， 就首先必須給機(jī)器配置各種感覺器官 ， 如視覺器官 、聽覺器官 、 嗅覺器官等等 。 具體來(lái)講 ， 就是計(jì)算機(jī)像人一樣通過 “ 感覺器官 ” 直接從外界獲取信息 。 這個(gè)機(jī)器蟲可以看作是新一代的 “ 控制論動(dòng)物 ” ， 它具有一定的適應(yīng)能力 ， 是一個(gè)運(yùn)用行為模擬即控制進(jìn)化方法研究人工智能的代表作 。 這種方法是模擬人在控制過程中的智能活動(dòng)和行為特性 ， 如自尋優(yōu) 、 自適應(yīng) 、 自學(xué)習(xí) 、 自組織等 ， 來(lái)研究和實(shí)現(xiàn)人工智能 。 具體來(lái)講 ， 功能模擬法就是將問題或知識(shí)表示成某種邏輯網(wǎng)絡(luò) ， 采用符號(hào)推演的方法 ， 實(shí)現(xiàn)搜索 、 推理 、 學(xué)習(xí)等功能 ， 從宏觀上來(lái)模擬人腦的思維 ， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能 。 第 1章 人工智能概述 功能模擬 ， 符號(hào)推演 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)本質(zhì)上是符號(hào)處理機(jī)器 ， 在當(dāng)前的數(shù)字計(jì)算機(jī)上 ， 對(duì)人腦從功能上進(jìn)行模擬 ， 實(shí)現(xiàn)人工智能 。 第 1章 人工智能概述 人工智能的研究途徑與方法 結(jié)構(gòu)模擬 ， 神經(jīng)計(jì)算 所謂結(jié)構(gòu)模擬 ， 就是根據(jù)人腦的生理結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理 ， 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的智能 ， 即人工智能 。 具體來(lái)講 ， 從網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建 、 管理 、控制 、 信息傳輸 ， 到網(wǎng)上信息發(fā)布和檢索以及人機(jī)接口等 ， 都是智能化的 。這種設(shè)備實(shí)際上是被嵌入運(yùn)行某種智能軟件的嵌入式計(jì)算機(jī) /處理器系統(tǒng)的設(shè)備 。 第 1章 人工智能概