【正文】 參數，合理地選擇電動機類型，結構形式，傳遞的功率和轉速 ,確定電動機的型號。 由參考文獻 [4],按表 210選取，此處選 mkg/ ； Gq —— 每米長度輸送產品質量， mkg/ ，按式（ ）計算： vIq mG? 式（ ） 得 mkgqG /? 。 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力 minF ，需按式（ ）和式（ ）進行驗算。 由參考文獻 [4],其值根據幾何條件確定，一般單滾筒驅動取 ～ ,折合 ? = ?190 ～ ?210 ，此處取 ?190 ； ??e —— 歐拉系數， 由參考文獻 [4],見表 29。 輸送帶不打滑條件 圓周驅動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上，見圖 25。再由式 ()解得585NFU ? 。 由參考文獻 [5]中計算公式推導和簡化， 得式（ ）： 10000 )40(10000 )300)(40(A QLvBL ????? 式 () 式中 L —— 輸送機長度， m ； B —— 輸送帶寬， mm； v —— 帶速， sm/ ； Q —— 輸送機小時生產能力， h/t 。 10 圓周驅動力和傳動滾筒軸功率 在一般帶式輸送機傳動滾筒上所需要的圓周力 UF 可用空載運行阻力 HF 、物料水平輸送的附加阻力 NF 、物料輸送的提升阻力之和 nF 以及特種阻力之和 SF 等四種阻力的和表示。 Tm GvI ? 式 () ? 式 () Tv3600n? 式 () 式中 G —— 單件物品重量， kg ； T —— 物品在輸送機上的間距， m ； v —— 帶速， s/m ； n —— 每小時輸送的件數； mI —— 輸送能力， s/kg ； Q —— 輸送機小時生產能力， h/t 。 表 27 螺旋拉緊裝置 參數 帶寬 /mm 行程 /mm 最大拉緊力 /kN 滾筒直徑 /mm 500 800 1000 500 √ √ √ 9 400 650 √ √ √ 16 400 800 √ √ √ 24 500 1000 √ √ √ 38 630 1200 √ √ √ 38 630 1400 √ √ √ 38 630 設計計算 初定設計參 數： 帶速 1m/sv? ，帶寬 mm500B? ，單件物品重量 ? ，物品在輸送機上的間距? ，輸送機長度 mL 10? 。 因為這里的輸送裝置長度為 12m，長度較小對照上述拉緊裝 置，所以選用螺旋拉緊裝置比較合適。自動拉緊裝置不但能根據主動滾筒的牽引力來自動調整拉緊力，而且還能補償膠帶的伸長。缺點是它只能根據所需要的拉緊力調定后產生固定的拉緊力，拉緊力不能自動調節(jié)，當絞車和控制 系統(tǒng) 出現問題時，對膠帶機不能產生恒定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。固定絞車拉緊裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動卷筒來纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。根據輸送帶張力，亦可采用液壓缸作為動力。螺旋拉緊裝置 結構 簡單，拉緊行程小，適用于短距離 輸送機 ， 此拉緊裝置所需的拉緊力一般通 過絲杠手動調整，適用 于長度 80m 以內的短距離輸送機。重力拉緊裝置的特點是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固定式長距離運輸機，機長 500m 以上的中長距離輸送機，需較大的拉緊行程，可將拉緊滾筒小車布置在輸送機下部，通過布置在輸送機一側的重錘拉緊塔架實現重錘拉緊。重力拉緊裝置是結構最簡單， 應用 最廣泛的一種拉緊裝置。 D。 常見的拉緊裝置有重力拉緊裝置、螺旋拉緊裝置、固定絞車拉緊裝置、自動拉緊裝置等。由于負載變化會引起輸送帶發(fā) 生長度變化，蠕變現象也會造成輸送帶伸長，張緊力有變小趨勢，需要拉緊裝置來吸收由蠕變產生的伸長，維持輸送機正常運行所需的最小張緊力； （ 4）為輸送帶重新接頭做必要的行程準備。 拉緊裝置 拉緊裝置給輸送帶一定的初始 拉 緊力，在運行中始終使輸送 帶保持一定的 拉 緊程度，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在拖輥間的撓度保證在規(guī)定的范圍內。 輸送質量大于 20 kg 的成件物品時，托輥間距不應大于物品長度 (沿輸送方向 )的 1/2； 8 對于 20kg 以下的成件物品，托輥間距可取 1000mm。 表 26 托輥輥徑與 帶速、 轉速的關系（ r/min） 輥徑(mm) 89 172 215 268 344 429 537 108 142 177 221 283 354 442 557 133 144 180 230 287 359 453 575 159 120 150 192 240 300 379 481 601 194 123 158 197 246 310 394 492 219 275 349 436 567 已確定輸送帶寬度 B=500mm，且?guī)?v=1m/s，再綜合以上情況 , 根據表 21和表 22, 選用托輥直徑 89mm。一般規(guī)定 : 輥子的轉速不能超過 600r/min。在同樣壽命情況下 , 轉速大 , 使用時間就短 ,轉速小 , 使用時間就長。托輥直徑與帶寬的關系托輥輥徑與長度應符合《 GB/T99021991帶式輸送機托輥基本參數與尺寸》的規(guī)定 , 見表 25（單位 mm） ?；爻掏休伩煞譃椋浩叫邢峦休仭⒙菪休?、 V形托輥等。托輥可分為：承載托輥、回 7 程托輥。它是整個輸送裝置中的重要部件 , 使用數量多 , 形式多樣 , 價格昂貴。綜合傳動滾筒，我們列出所選滾筒的基本參數如下表 24： 表 24 滾筒基本參數 滾 筒 帶寬（ mm） 直徑D（ mm） 軸承 型號 許用合力(KN) 轉動慣量(Kg 滾筒軸承座潤滑方式亦與傳遞滾筒相同。 改向滾筒表面有光面和膠面兩種。 表 23 改向滾筒參數 mm 帶寬B 滾筒直徑 250 315 400 500 630 800 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 500 √ √ √ √ √ √ √ √ 650 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 800 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 1000 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 1200 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 1400 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 改向滾筒按承載能力分為輕型、中型和重 型三種。 表 22 傳動滾筒參數 mm 帶寬 B 滾筒直徑 500 630 800 1000 1250 1400 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 光 膠 500 √ 650 √ √ 800 √ √ √ √ √ √ 1000 √ √ √ √ √ 1200 √ √ √ √ √ 1400 √ √ √ √ √ 故根據本課題的設計要求，我們選擇輕型、表面為膠面、直徑為 500mm 的傳動滾筒， 6 滾筒軸承座采用通用的壓注油嘴潤滑。 傳動滾筒的直徑與長度符合《 GB/T 988— 1991 帶式輸送機滾筒基本參數與尺寸》的規(guī)定。 傳動滾筒表面全部為膠面，其形狀有左向人字形、右向人字形和菱形等三種 。其中： 輕型：軸與輪縠為單鍵連接的單幅板焊接筒體結構； 中型：軸與輪縠為脹套連接的單幅板焊接筒體結構； 重型：軸與輪縠為脹套連接，筒體為鑄焊結構，有單向出軸和雙向出軸兩種。 傳動滾筒 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件。 彈性套柱銷聯軸器：具有撓性元件，依靠彈性套與半聯軸器凸緣上圓孔間的間隙以及彈性套的變形 ,不但具有位移補償能力，而且具有良好的緩沖吸振能力，因此適用于這里啟動頻繁、有沖擊振動的場合。 動力傳遞 過程中，電機轉速相對較大，有一定的振動且頻繁啟動，因此電動機與減速器相連處選用彈性聯軸器。 圖 24 輸送帶寬 驅動裝置 由參考文獻 [4]， 驅動裝置見表 21。此時要求包裝箱的對角線長度 A 不宜大于 400mm。 根據輸送機類型、結構以及工況，考慮經濟成本，此設計的輸送帶心層材料選用 4 層的棉帆布帶 [4]。織物心層輸送帶可根據拉力大小選取層數，棉帆布心輸送帶層數為 38 層，尼龍帆布心輸送帶層數為 26 層，聚酯帆布心輸送帶層數為36 層，當達到最大層數仍不能滿足拉力要求時，采用鋼絲繩心輸送帶。 4 部件選擇 輸送帶 類型和層數的選擇 輸送帶結構型式分為織物心輸送帶和鋼絲繩心輸送帶，由上覆蓋膠、心 層、下覆蓋膠組成，上、下覆蓋膠的作用是保護心層不受損壞和不受周圍工作環(huán)境的影響。 由參考文獻 [4]，如 圖 23 列出了 14種整機典型配置圖。帶式輸送裝置的各輥軸軸承都采用滾動軸承，以減小運轉中的摩擦阻力和功率消耗。撓性輸送帶 2繞在上、下托輥之上，由傳動滾筒驅動， 拉緊裝置 6用于調節(jié)輸送帶的 拉緊力，以保持輸送帶的輸送能力。 圖 21 帶式運輸機 帶式輸送裝置一般由傳動滾筒，改向滾筒，輸送帶，托輥，拉緊裝置等組成。 在此設計中，該運輸機用在工業(yè)生產的流水線中，用于成品的的下線過程，而且由于是運輸輕型、小型產品， 故設計的要求比一般運輸機較低。 2 2 皮帶運輸機設計 概述 帶式輸 送機的簡介 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。選取500mm 的拉緊行程。 托輥： 選用平行上下托輥。 驅動裝 置： 根據工況以及設計要求，考慮成本，本設計選擇電機 減速器作為整個方案的驅動裝置，由電機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動。設計參數為： 1. 單箱產品計數個數為 100，統(tǒng)計當天總共裝箱產品數目 2. 皮帶速度為 1 米 /秒 本設計主要分為兩大塊，即皮帶運輸機設計和自動控制設計。帶產 品計數功能的皮帶運輸機是很多生產部門使用較多的一種設備，它具有結構簡單、生產成本低，使用方便等諸多優(yōu)點，提高該產品的性能和特性，具有很大的直接現實意義。帶傳動具有過載保護、噪音小、傳動效率高、運行平穩(wěn)可靠等優(yōu)點，而且在各種機床等設備中經常使用。它廣泛用于冶金、煤炭、農業(yè)、水電、交通等部門。它是靠膠帶的連續(xù)運動傳送各種物料的 機器。 關鍵詞 流水線；皮帶運輸機；單片機；自動計數 II Abstract In modern industrial production process, belt conveyor is widely used in metallurgy, coal, agriculture, utilities, transportation and other sectors. It has bee the important means of modern transport due to that it is simple, easy to use, easy maintenance, transport capacity, small power consumption, laborsaving, low shipping costs. In this paper, the background of the production line, designed a production line into items for offline use of belt conveyor, which includes the choice of conveyor type with a transmission capacity and tension calculation, the calculation of power transmission roller