【正文】 為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，取C=2，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? （） 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類(lèi)阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇[7]。故本輸送機(jī)是運(yùn)輸成品的大理石，屬于成品物件，而且要求穩(wěn)定運(yùn)輸， m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低[6]。故先取帶寬B=500mm。4 輸送機(jī)設(shè)計(jì) 帶寬的確定 式中B——帶寬mm，——最大粒度，mm。230176。因此設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，多采用增加摩擦系數(shù)和圍包角的方法來(lái)保證獲得必要的牽引力。要提高牽引力，可以增加松邊張力，摩擦系數(shù)和圍包角。對(duì)于功率大于100kw的輸送機(jī)，若采用JS型電動(dòng)機(jī)，則由于這種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能差，需要配備粉末聯(lián)軸器。下圖為小車(chē)重錘式張緊裝置1重錘 2小車(chē) 3滑輪組 4絞車(chē)7 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般由一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒、減速器、聯(lián)軸器等組成。垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置用于小車(chē)墜重式張緊裝置有困難的場(chǎng)合。如下圖：1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動(dòng)的滾筒軸承座 2 墜重式張緊裝置它適用于輸送機(jī)長(zhǎng)度較大、功率也較大的情況。一般只適用于長(zhǎng)度較短、功率較小的輸送機(jī)上。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。m^(3)≦1500140013001200121400130012001100＞1300120011001000托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。％。的槽角。則在同樣帶寬時(shí)可使物料橫斷面積增大20％，運(yùn)輸量可提高1％。如果槽角由20176。的托輥槽角。、35176。其中λ為槽角，多年來(lái)取20176。托輥的直徑根據(jù)輸送帶寬度的增加而增加，一般取為89200。托輥有鋼托輥，塑料托輥等。所以要求它能經(jīng)久耐用，周?chē)幕覊m不進(jìn)入軸承，密封裝置必須很可靠，軸承能得到很好的潤(rùn)滑。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行。(9)輸送成品物件時(shí)。(7)采用卸料車(chē)時(shí)，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)。(5)人工配料稱(chēng)重時(shí)。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。3. 帶速的確定 帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。3）在輸送帶上堆積角：ρ=20176。成件物品單位質(zhì)量和外形尺寸。（6） 給料點(diǎn)數(shù)目、位置及導(dǎo)料槽長(zhǎng)度。（4） 輸送機(jī)布置形式及有關(guān)尺寸。（3） 工作環(huán)境。（2） 物料的特性： 1） 粒度大小、最大粒度和粒度組成情況。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下圖： 初步?jīng)Q定懸臂式斗輪堆取料機(jī)臂架皮帶輸送機(jī)選型方式如下圖：三 詳細(xì)設(shè)計(jì)1. 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件的資料（1） 物料名稱(chēng)和平均最大輸送能力。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。向下運(yùn)輸不超過(guò)15176。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。因此位置長(zhǎng)度較短，避免物料落到回程輸送帶上比較困難，使輸送帶在較短的時(shí)間就損壞，為解決這一問(wèn)題可采用一種排渣滾筒來(lái)清除改向滾筒下的物料，以提高輸送帶的使用壽命。不轉(zhuǎn)動(dòng)托輥應(yīng)及時(shí)更換，采用合金橡膠清掃器。因托輥上有物料，粘接頭會(huì)促使輸送帶跑偏，所以要經(jīng)常清掃。輸送帶承料面和非承料面均設(shè)置清掃裝置。懸臂帶式輸送機(jī)滿(mǎn)足正，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并可滿(mǎn)負(fù)荷啟動(dòng)。帶式輸送機(jī)傳輸部分有輸送帶，槽型托輥架及托輥，改向滾筒等組成。(4) 黑色﹐防霉。(2) 寬度容許差 1%。這是因?yàn)殇摾K芯輸送帶延伸率低，僅需較小的張緊距離，因而張緊滾筒位置可以改變較短距離。確定輸送線(xiàn)路的原則：輸送帶數(shù)量和轉(zhuǎn)折點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)盡量減至最少；避免使用短輸送帶；為了提高輸送帶的疲勞壽命，雙滾筒盡量不用S形布置；張緊裝置應(yīng)布置在輸送帶張力最小處；當(dāng)水平輸送機(jī)采用多電機(jī)分別啟動(dòng)時(shí)，張緊裝置應(yīng)放在先啟動(dòng)的1號(hào)滾筒張力小的一側(cè)；輸送機(jī)盡可能布置成線(xiàn)形。設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮能夠承受短期尖峰產(chǎn)量的能力。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱(chēng)為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30176。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱(chēng)為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。其簡(jiǎn)介如下：1．3 各類(lèi)帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) The main technical parameters of belt conveyer in overseas 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m6000～7500＞6000帶速/～64～7, 最高達(dá)10輸送量/3500～50004000～5000驅(qū)動(dòng)功率/kW1500～40003500～7000，最大達(dá)15000我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類(lèi)型較多。輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：設(shè)備大型化。④采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠程度。目前，國(guó)產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)已逐步由手動(dòng)過(guò)渡到半自動(dòng)化，機(jī)、電、液的整體水平較往日有了很大的提高和進(jìn)步?；A(chǔ)部件的通用化、模塊化，促使設(shè)計(jì)組合化，加上AutoCAD的使用，縮短了設(shè)計(jì)周期，并提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，以適應(yīng)市場(chǎng)快速反應(yīng)機(jī)制的要求。②各國(guó)都在使斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化、基礎(chǔ)部件通用化。 近年來(lái)，自動(dòng)化和信息技術(shù)又推動(dòng)了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。⑵對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真在變幅裝置運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)應(yīng)力場(chǎng)分析建模和計(jì)算中的應(yīng)用進(jìn)行研究；將運(yùn)動(dòng)仿真和有限元法相結(jié)合，研究變幅裝置在不同工位的動(dòng)態(tài)性能變化規(guī)律。市場(chǎng)的增加，激發(fā)了國(guó)內(nèi)許多制造業(yè)企業(yè)對(duì)裝備研發(fā)和創(chuàng)新的信心，提高了國(guó)內(nèi)企業(yè)自主設(shè)計(jì)制造大型裝備的能力，國(guó)內(nèi)堆取料機(jī)的發(fā)展將向更高一級(jí)的產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計(jì)水平邁進(jìn)。此外，在控制方面也在積極研究將新的故障診斷技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信和處理技術(shù)應(yīng)用到斗輪堆取料機(jī)中。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的斗輪堆取料機(jī)研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍存在明顯差距，其控制技術(shù)僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機(jī)控制，作業(yè)水平也僅限于單機(jī)手動(dòng)方式。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用。寶鋼的原料碼頭、秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺(tái)港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設(shè)了散料碼頭，用于煤炭或礦石的轉(zhuǎn)運(yùn)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，對(duì)斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)能力的要求也不斷地增加，“七五”期間，這是國(guó)內(nèi)的、生產(chǎn)能力最大的機(jī)型。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)部分鋼廠(chǎng)、碼頭急需使用此類(lèi)設(shè)備。圖3 世界上最大的斗輪挖掘機(jī) 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)對(duì)斗輪挖掘機(jī)的研究起步較晚，1960年，從國(guó)外引進(jìn)的第一批斗輪挖掘機(jī)是我國(guó)對(duì)斗輪式機(jī)械的性用，研究和開(kāi)發(fā)工作的開(kāi)始。德國(guó)克虜伯公司于1977年研究開(kāi)發(fā)的、迄今為止最大的SchRs6300/(917).51型斗輪挖掘機(jī)，目前仍工作在德國(guó)萊茵褐煤公司的露天礦上。到20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各組成部分結(jié)構(gòu)形成的發(fā)展和改進(jìn)已近成熟。這些研究成果經(jīng)不斷完善，一直沿用至今，成為斗輪挖掘機(jī)不可缺少的組成部分。這可以說(shuō)是斗輪挖掘機(jī)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)里程碑，標(biāo)志著斗輪挖掘機(jī)進(jìn)入了實(shí)際應(yīng)用階段。世界上第一臺(tái)投入實(shí)際采礦使用的斗輪挖掘機(jī)是1916年，在比