【正文】 種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。同時由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機械中廣泛使用。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機器的傳動系統(tǒng)中。這種聯(lián)軸器的缺點是：當主動軸角速度為常數(shù)時，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。效率，這里為摩擦系數(shù)，~；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。因此選用時應注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。因為半聯(lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應相等。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進行熱處理，以提高其硬度；要求較低時也可用Q275鋼，不進行熱處理。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤所組成。撓性聯(lián)軸器（1）無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。當兩軸有相對位移存在時，就會在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應用鑄鋼或碳鋼。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖41 JS30型減速器展開簡圖電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機，擬采用Y180L－４型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。由式（）=+ ==查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（）計算： （）初選傳動滾筒直徑為800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:=KN/m。 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。并取摩擦力備用系數(shù)n=。1)承載段運行阻力由式（）： （）==2)回空段運行阻力由式（） （）====3)最小張力點有以上計算可知，4點為最小張力點(2)輸送帶上各點張力的計算1）由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應滿足N2)由逐點計算法計算各點的張力因為=,根據(jù)表143選=，故有=====(3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470176。計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。取= 由式（）得： N N 各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。== 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（）和（）進行驗算。否則，就應取較大值。傳動滾筒傳遞的最大圓周力。 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。表36導料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500650800100012001400查表37得 A=，取=10N/m，取=，將數(shù)據(jù)帶入式（）則=10=480 N擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（）=0由式（） 則 =480=1680 N 傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算： （）式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0=0由式（）=+0+1680+0= 傳動軸功率（）計算傳動滾筒軸功率（）按式（）計算： （） 電動機功率計算電動機功率，按式（）計算： （）式中——傳動效率，~；——聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器效率：=液力耦合器器：=；——減速器傳動效率，；二級減速機：==三級減速機：==——電壓降系數(shù)，~。～ =10[++（2+）cos35176。取=。下托輥槽角０176。可用式（）計算： （）式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。2）對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。 圓周驅(qū)動力 計算公式 1）所有長度（包括L〈80m〉） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（）計算： （）式中——主要阻力，N；——附加阻力，N；——特種主要阻力，N；——特種附加阻力，N；——傾斜阻力，N。輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（）式核算，再查表23 式中——最大粒度，mm。經(jīng)如上計算,確定選用帶寬B=1400mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。時，帶寬為800 ㎡，此值小于計算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能不能滿足要求。查表32, 輸送機的承載托輥槽角35176。35176。動堆積角ρ25176。動堆積角ρ25176。動堆積角ρ25176。動堆積角ρ25176。由《運輸機械設計選用手冊》表315查得y=；代入數(shù)據(jù) 此時我們?nèi)藴瘦斔蛶挾菳==800mm。以原煤為計算基準，取=800kg/m3；V——輸送帶速度，m/s；取V=；C——傾角系數(shù)，由《 實用機械設計手冊》圖32系數(shù)C隨L變化曲線可取C=.y——斷面系數(shù)，因小麥的動堆積角為20176。查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表31）(此后凡未注明均為該書)得k=1按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的動堆積角為20176。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，當采用犁式卸料車時，表31傾斜系數(shù)k選用表傾角(176。(8)有計量秤時，帶速應按自動計量秤的要求決定。(6)采用犁式卸料器時。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。輸送機的工作傾角β=0176。（3）最大運量:1000t/h初步確定輸送機布置形式，如圖31所示：圖31 傳動系統(tǒng)圖 計算步驟 帶寬的確定:按給定的工作條件,取原煤的動堆積角為20176。原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料：煤（2）物料特性： 1）塊度：0～300mm2）散裝密度：800kg/3）在輸送帶上動堆積角：ρ=20176。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點數(shù)目和位置；（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比較，初期投資高且不適應輸送有尖棱的物料。干松泥土20176。水泥20176。未篩分的石塊18176。干沙15176。篩分后的石灰石12176。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。故在傳動中擬采用這種方法。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟的。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18176。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。工作時，驅(qū)動滾筒通過摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。上、下兩股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。圖21 帶式輸送機簡圖1改向滾筒 2輸送帶 3上托輥組 4下托輥組 5導料槽 6改向滾筒 7萬向輪 8機架 9機座 10行走裝置它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16176。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為176。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16176。 帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90176。以上，最大可達90176。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。（5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25176。（2） 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶