計算機(jī)仿真技術(shù)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-09 07:08本頁面
【正文】 200。 ⅰ 根據(jù)所要近似的模型結(jié)構(gòu)編制函數(shù)文件 fun； ⅱ 編制用 lsqcurvefit函數(shù)進(jìn)行參數(shù)估計的文件 帶延遲的慣性環(huán)節(jié) () 1 sKG s eTs ??? ? ? 例：已知一系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，在 t=0:10:200對應(yīng)的輸出為h=[ ... ... ] 將該系統(tǒng)近似為 ? 編制函數(shù)文件 onedt函數(shù) function y=onedt(x0,tt) dd=(ttx0(3)).*(ttx0(3))。tor=3。 end ? 例： 設(shè)計 PID控制器 k=1。Gc2=tf([td 0],1)/delta。kc=1/delta。ti=2*tor。pid39。kc=1/delta。Gc=tf([ti 1],[ti 0])/delta。 delta=*k*tor/t。 case 39。 ti=inf。Gc=tf(1/delta,1)。p39。 ? 反應(yīng)曲線法 對于被控對象為帶延遲的一階慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，即傳遞函數(shù)表達(dá) 式 表一 反應(yīng)曲線法整定控制器參數(shù) 控制器類型 比例度 ? 積分時間 Ti 微分時間 Td P ( / ) 1 0 0 %KT ? ? PI 1 . 1 ( / ) 1 0 0 %KT ? ? 3 .3? P I D 0 . 8 5 ( / ) 1 0 0 %KT ? ? 2 .0? 0 .5? zz_n1函數(shù)程序如下： function [Gc,kc,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,varargin) controllertype=varargin{1}。
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