現(xiàn)代控制理論初步ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 12:13本頁面
【正文】 間法（時域方法）。 (2)現(xiàn)代控制理論 隨著計算機技術(shù)、航空航天技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的。 難以應(yīng)用于時變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)。 非線性系統(tǒng)：相平面法和描述函數(shù)分析。 －－－奠定了工程控制論的基礎(chǔ) （ 1）經(jīng)典控制理論 研究對象：單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)。 －－－標志控制學科的誕生 控制論：研究動物（包括人類）和機器內(nèi)部控制和通信的一般規(guī)律的學科。 1945年，美國 Bode在 《 網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計 》 中提出頻率響應(yīng)分析法－ Bode圖。 1892年，俄國李雅普諾夫在 《 論運動穩(wěn)定性的一般問題 》 中建立了動力學系統(tǒng)的一般穩(wěn)定性理論。第 8章現(xiàn)代控制理論 Modern Control Theory 第八章 現(xiàn)代控制理論初步 一、 控制理論發(fā)展概況 二、 現(xiàn)代控制理論的主要特點 三、 現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容 一、 控制理論發(fā)展概況 控制論： 1948年 美國數(shù)學家維納 《 控制論 》 1940—— 1950 經(jīng)典控制理論 單機自動化 1960—— 1970 現(xiàn)代控制理論 機組自動化 1970—— 198
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