《現(xiàn)代控制理論初步》ppt課件-文庫吧
2025-04-16 12:13 本頁面
【正文】 iener在 《 控制論－關于在動物和機器中控制和通信的科學 》 中系統(tǒng)地論述了控制理論的一般原理和方法。 －－－標志控制學科的誕生 控制論：研究動物（包括人類）和機器內(nèi)部控制和通信的一般規(guī)律的學科。 1954年，錢學森的 《 工程控制論 》 在美國出版。 －－－奠定了工程控制論的基礎 （ 1）經(jīng)典控制理論 研究對象：單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)。 解決方法：頻率法、根軌跡法、傳遞函數(shù)。 非線性系統(tǒng)：相平面法和描述函數(shù)分析。 數(shù)學工具：拉氏變換、常微分方程。 難以應用于時變系統(tǒng)、多變量系統(tǒng)。 難以揭示系統(tǒng)更為深刻的特性。 (2)現(xiàn)代控制理論 隨著計算機技術、航空航天技術的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的。 研究對象：多輸入、多輸出系統(tǒng)，線性、定常或時變、離散系統(tǒng)。 解決方法：狀態(tài)空間法（時域方法）。 數(shù)學工具：線性代數(shù)、微分方程。 1965年， 劃方法。 1958年， 統(tǒng)，提出能控性、能觀性、 Kalman濾波概念 1961年，龐特里亞金證明了最優(yōu)控制中的極大值原理。 （ 3）大系統(tǒng)理論 是指規(guī)模龐大、結
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