現(xiàn)代控制理論初步ppt課件(已修改)
2025-05-13 12:13 本頁(yè)面
【正文】 第 8章現(xiàn)代控制理論 Modern Control Theory 第八章 現(xiàn)代控制理論初步 一、 控制理論發(fā)展概況 二、 現(xiàn)代控制理論的主要特點(diǎn) 三、 現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容 一、 控制理論發(fā)展概況 控制論： 1948年 美國(guó)數(shù)學(xué)家維納 《 控制論 》 1940—— 1950 經(jīng)典控制理論 單機(jī)自動(dòng)化 1960—— 1970 現(xiàn)代控制理論 機(jī)組自動(dòng)化 1970—— 1980 大系統(tǒng)理論 控制管理綜合 1980—— 1990 智能控制理論 智能自動(dòng)化 1990—— 21c 集成控制理論 網(wǎng)絡(luò)控制自動(dòng)化 1788年，英國(guó) Wate利用反饋原理發(fā)明蒸汽機(jī)用的離心調(diào)速機(jī)。 1875年， 1895年，英國(guó) Routh和德國(guó) Hurwitz先后提出判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)方法。 1892年，俄國(guó)李雅普諾夫在 《 論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問題 》 中建立了動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的一般穩(wěn)定性理論。 1932年， Nyquist提出了根據(jù)頻率響應(yīng)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則。 1945年，美國(guó) Bode在 《 網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計(jì) 》 中提出頻率響應(yīng)分析法－ Bode圖。 1948年，美國(guó) W
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