化工儀表及自動(dòng)化課件第七章__復(fù)雜控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-05-05 05:34本頁(yè)面
【正文】 控制滿足工藝上操作的特殊要求 例 2 間歇式反應(yīng)器的溫度分程控制 冷水 TC 蒸汽 “ B”氣開(kāi)閥 “ A”氣關(guān)閥 100 “ B” “ A” 0 MPa 氣 關(guān) 閥 氣 開(kāi) 閥 閥 開(kāi) 度 (%) 氣開(kāi) 氣關(guān) 反 例 3 用于控制滿足工藝上操作的特殊要求 PC 排空 氣關(guān)閥 “ B” “ A” 氣開(kāi)閥 N2 N2 100 “ B” “ A” 0 MPa 氣 關(guān) 閥 氣 開(kāi) 閥 閥 開(kāi) 度 (%) 分程控制應(yīng)用中的幾個(gè)問(wèn)題 ? 控制閥的泄漏量問(wèn)題 ? 控制閥流量特性的選擇除考慮對(duì)象特性外更應(yīng)注意在分程點(diǎn)處控制閥的放大系數(shù)可能出現(xiàn)突變 ? 分程控制控制器控制規(guī)律的選擇及其參數(shù)整定可參照簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)處理 選擇性控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng) 當(dāng)生產(chǎn)操作趨向限制條件時(shí)，一個(gè)用于控制不安全工況的控制方案將取代正常情況下的控制方案，直到生產(chǎn)操作重新回到安全范圍以內(nèi)恢復(fù)原控制方案為止。 2. 兩個(gè)參數(shù)必須在允許的范圍內(nèi)變化，均勻控制要求在最大干擾作用下，液位在塔釜的上下限內(nèi)波動(dòng)，而流量應(yīng)在一定的范圍內(nèi)平穩(wěn)漸變，避免對(duì)后段工序產(chǎn)生較大的干擾。 其目的在于使液位保持在一個(gè)允許的變化范圍 ， 而流量保持平穩(wěn) 。 ? 當(dāng)控制系統(tǒng)的控制通道滯后時(shí)間較長(zhǎng)，由于反饋控制不及時(shí)影響控制質(zhì)量時(shí)，可采用前饋或前饋－反饋控 制系統(tǒng) 。 t F △ F T b a 前饋 反饋控制系統(tǒng) 特點(diǎn)： 吸收前饋與反饋控制的優(yōu)點(diǎn)，即前饋控制作用及時(shí)的優(yōu)點(diǎn)及反饋控制能克服多個(gè)擾動(dòng)和具有對(duì)被控參數(shù)進(jìn)行反饋檢測(cè)的長(zhǎng)處。動(dòng)態(tài)前饋要求控制器的輸出不僅僅是干擾量的函數(shù)，而且也是時(shí)間的函數(shù)。而當(dāng)干擾通道和控制通道動(dòng)態(tài)特性相同時(shí)，便可按靜態(tài)關(guān)系確定前饋控制作用。 根據(jù)各控制方案的特點(diǎn)及工藝的具體情況而確定 。 ? 主、從動(dòng)量的確定 ? 控制方案的選擇 ? 比值系數(shù)的計(jì)算 生產(chǎn)過(guò)程中主要物料的流量為主動(dòng)量， 次要物料的流量為從動(dòng)量 。 不足 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用的儀表較多，投資較大，系統(tǒng)調(diào)整比較復(fù)雜。 不足 兩種物料的總量（ Q1＋ Q２ ）不固定。 主控制器 副控制器 執(zhí)行器 副對(duì)象 主對(duì)象 主測(cè)量、變送器 設(shè)定 + 1f副測(cè)量、變送器 2Y 1Y2f 當(dāng)主、副變量在增加（或減?。r(shí)，為使主、副變量減?。ɑ蛟黾樱?，要求控制閥的作用方向是一致的時(shí)候，主控制器應(yīng)選擇反作用；反之選正作用。 主控制器一般選用 PID控制規(guī)律 ， 副控制器一般可選 P控制規(guī)律 。 設(shè)定值 控制閥 副控 制器 干擾 副測(cè)量變送 主控 制器 主對(duì)象 干擾 主測(cè)量變送 主變量 副對(duì)象 ?主副變量間應(yīng)有一定的內(nèi)在聯(lián)系 ?系統(tǒng)的主要干擾應(yīng)包圍在副回路中 ?在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾 ?副變量的選擇應(yīng)考慮主副對(duì)象時(shí)間常數(shù)的匹配，防止共振的發(fā)生 ?當(dāng)對(duì)象具有較大的純滯后而影響控制質(zhì)量時(shí)，在選擇副變量時(shí)應(yīng)使副環(huán)盡量少包含純滯后或不包含純滯后 四、串級(jí)控制系統(tǒng)中副回路的確定 主、副變量間應(yīng)有一定的聯(lián)系 燃料原料 （ 1） 選擇與主變量有一定關(guān)系的某一中間變量作為副變量 （ 2） 選擇的副變量就是操作變量本身。 Y 對(duì)象 2 控制閥 副控制
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