化工儀表及自動(dòng)化ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-12 12:14本頁(yè)面
【正文】 31 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分 ， 即 工藝過(guò)程部分 （ 被控對(duì)象 ） 和 自動(dòng)化裝置部分 。 ４℃ 畫(huà)一區(qū)域 ， 上圖中以畫(huà)有陰影線的區(qū)域表示 ， 只要被控變量進(jìn)入這一區(qū)域且不再越出 ， 過(guò)濾過(guò)程就可以認(rèn)為已經(jīng)結(jié)束 。 2％ ） ＝ 177。 振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔 ， 故周期 T＝ 205＝ 15（ min） 29 31 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 分析 過(guò)渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量限制范圍大小有關(guān) ， 假定被控變量進(jìn)入額定值的 177。 試分別求出最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間 （ 給定值為 200℃ ） 。在衰減比相同的情況下，周期與過(guò)渡時(shí)間成正比，一般希望振蕩周期短一些為好。 ２ ％ ） 。 一般在穩(wěn)態(tài)值的上下規(guī)定一個(gè)小范圍 ， 當(dāng)被控變量進(jìn)入該范圍并不再越出時(shí) ， 就認(rèn)為被控變量已經(jīng)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值 ， 或者說(shuō)過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束這個(gè)范圍一般定為穩(wěn)態(tài)值的 177。 反之就為無(wú)差調(diào)節(jié)和無(wú)差系統(tǒng) 。 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之二 24 26 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之三 3. 余差 當(dāng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí) ， 被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做 余差 ， 或者說(shuō)余差就是過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)的殘余偏差 。 25 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 2. 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比。 特別是對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng) ， 如化學(xué)反應(yīng)器的化合物爆炸極限 、 觸媒燒結(jié)溫度極限等 ， 都會(huì)對(duì)最大偏差的允許值有所限制 。 24 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 23 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之一 1. 最大偏差或超調(diào)量 最大偏差 是指在過(guò)渡過(guò)程中 ， 被控變量偏離給定值的最大數(shù)值 。 23 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) ? 三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) – 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。 ? 這種干擾的形式簡(jiǎn)單 ， 容易實(shí)現(xiàn) ， 便于分析 、 實(shí)驗(yàn)和計(jì)算 。 19 21 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 采用階躍干擾的優(yōu)點(diǎn)： ? 這種形式的干擾比較突然 、危險(xiǎn) ， 且對(duì)被控變量的影響也最大 。 – 在生產(chǎn)中 ， 出現(xiàn)的干擾是沒(méi)有固定形式的 ， 且多半屬于隨機(jī)性質(zhì) 。 舉例 圖 17 控制系統(tǒng)方塊圖 20 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) – 系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量是隨時(shí)間變化的。 19 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) ? 二、控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 –系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。 結(jié)論： 在自動(dòng)化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)更為重要。 16 18 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 17 動(dòng)態(tài) —— 被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài) 。 靜態(tài) —— 被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài) （ 變化率為 0， 不是靜止 ） 。這類(lèi)系統(tǒng)在間歇生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用比較普通。 13 （自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)） 給定值隨機(jī)變化，該系統(tǒng)的目的就是使所控制的工藝參數(shù)準(zhǔn)確而快速地跟隨給定值的變化而變化。 12 其中第三種分類(lèi)方法最普遍 14 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) “定值 ” 是恒定給定值的簡(jiǎn)稱(chēng)。 比較 閉環(huán)系統(tǒng)： 有針對(duì)性地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的
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