化工儀表及自動(dòng)化ppt課件-wenkub
2023-05-21 12:14:18 本頁(yè)面
【正文】 與自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)操縱等開(kāi)環(huán)系統(tǒng)比較，最本質(zhì)的區(qū)別，就在于自動(dòng)控制系統(tǒng)有負(fù)反饋，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中，被控（工藝）變量是不反饋到輸入端的。 9 ?方塊與方塊之間的連接線，只是代表方塊之間的信號(hào)聯(lián)系，并不代表方塊之間的物料聯(lián)系。 – 下頁(yè)圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)地方塊圖每個(gè)環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個(gè)部分 ， 稱為“ 環(huán)節(jié) ” 。 6 8 – 方塊圖中 ， x 指設(shè)定值； z 指輸出信號(hào)；e 指偏差信號(hào)； p 指發(fā)出信號(hào)； q 指出料流量信號(hào)； y 指被控變量； f 指擾動(dòng)作用 。方塊之間連接線的箭頭也只是代表信號(hào)作用的方向，與工藝流程圖上的物料線是不同的。 10 舉例 化肥廠的造氣自動(dòng)機(jī)就是典型的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的例子 自動(dòng)操縱裝置 對(duì)象 操縱作用 工藝參數(shù) 操縱指令 12 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結(jié) 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)： 自動(dòng)機(jī)在操作時(shí) ，一旦開(kāi)機(jī) ， 就只能是按照預(yù)先規(guī)定好的程序周而復(fù)始地運(yùn)轉(zhuǎn) 。 12 其中第三種分類方法最普遍 14 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 “定值 ” 是恒定給定值的簡(jiǎn)稱。這類系統(tǒng)在間歇生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用比較普通。 16 18 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 17 動(dòng)態(tài) —— 被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài) 。 19 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) ? 二、控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 –系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。 – 在生產(chǎn)中 ， 出現(xiàn)的干擾是沒(méi)有固定形式的 ， 且多半屬于隨機(jī)性質(zhì) 。 ? 這種干擾的形式簡(jiǎn)單 ， 容易實(shí)現(xiàn) ， 便于分析 、 實(shí)驗(yàn)和計(jì)算 。 24 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 23 五種重要品質(zhì)指標(biāo)之一 1. 最大偏差或超調(diào)量 最大偏差 是指在過(guò)渡過(guò)程中 ， 被控變量偏離給定值的最大數(shù)值 。 25 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 2. 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比。 反之就為無(wú)差調(diào)節(jié)和無(wú)差系統(tǒng) 。 ２ ％ ） 。 試分別求出最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間 （ 給定值為 200℃ ） 。 2％ ） ＝ 177。 30 32 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) ? 四、影響控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的主要因素 31 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分 ， 即 工藝過(guò)程部分 （ 被控對(duì)象 ） 和 自動(dòng)化裝置部分 。例如在前所述的溫度控制系統(tǒng)中，屬于對(duì)象性質(zhì)的主要因素有：換熱器的負(fù)荷大小，換熱器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材質(zhì)等，換熱器內(nèi)的換熱情況、散熱情況及結(jié)垢程度等。 必要時(shí) ， 檢測(cè)元件也可以用象形或圖形符號(hào)表示 。 在需要時(shí) ， 信號(hào)線也可按氣信號(hào) 、電信號(hào) 、 導(dǎo)壓毛細(xì)管等采用不同的表示方式以示區(qū)別 。 40 42 字母 第一位字母 后繼字母 被測(cè)變量 修飾詞 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 電導(dǎo)率 密度 電壓 流量 電流 時(shí)間或時(shí)間程序 物位 水分或濕度 壓力或真空 數(shù)量或件數(shù) 放射性 速度或頻率 溫度 黏度 力 供選用 位置 差 比（分?jǐn)?shù)） 積分、累積 安全 報(bào)警 控制（調(diào)節(jié)） 檢測(cè)元件 指示
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