最經(jīng)典的東風(fēng)商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計案例-文庫吧資料
2025-04-23 03:01本頁面
【正文】 向時，動力轉(zhuǎn)向器作用于中間垂臂軸的力矩： M’=()x230/187=764 Nm右轉(zhuǎn)向時，動力轉(zhuǎn)向器作用于中間垂臂軸的力矩： M”=()x230/187= Nm動力轉(zhuǎn)向器與助力油缸作用于中間垂臂軸的力矩之和的計算。在效率η=90%，油壓為P=13MPa時，油缸伸張輸出力油缸伸張輸出力矩：Ms=Fs*H1== Nm在效率η=90%，油壓為P=13MPa時，油缸壓縮輸出力油缸壓縮輸出力矩： My=Fy*H1== Nm動力轉(zhuǎn)向器提供給中間垂臂富余力矩的計算。當(dāng)輪胎阻力矩為MS 時，中間搖臂軸上的阻力矩MP2:如果考慮系統(tǒng)摩擦則式中： ηT 梯形機(jī)構(gòu)效率, ηD 拉桿機(jī)構(gòu)效率,取 代入數(shù)據(jù)得左輪向左轉(zhuǎn)時: 左輪向右轉(zhuǎn)時: 備注：相關(guān)傳動比計算可采用空間矢量分解法（請注意垂直于桿和平行于桿的分速度的作用）。176。通過計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計：176。原則是保證隨動助力缸輸出的力稍大于第二直拉桿作用于中間垂臂力。隨動助力缸的油壓由動力轉(zhuǎn)向器提供，最高油壓與動力轉(zhuǎn)向器相同。第二軸動力轉(zhuǎn)向能力計算，與第一軸動力轉(zhuǎn)向能力計算類似。采用隨動助力轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是桿系結(jié)構(gòu)簡單一些。采用隨動助力缸的優(yōu)點是因為隨動助力缸結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸較小，因而拉桿系統(tǒng)布置較靈活，比較適合改裝車改裝用。隨動助力轉(zhuǎn)向器與隨動助力缸稍有不同，隨動助力轉(zhuǎn)向器提供的是搖臂軸的輸出力矩，隨動助力轉(zhuǎn)向器是集轉(zhuǎn)向器與動力缸于一體。隨動助力缸提供的是油缸伸張輸出力與油缸壓縮輸出力。隨動助力缸實際上就是一個動力缸，主要尺寸是動力缸內(nèi)徑和活塞行程。當(dāng)輪胎阻力矩為MS時，相應(yīng)的作用在搖臂軸上的阻力矩MP:如果考慮系統(tǒng)摩擦則式中： ηT 梯形機(jī)構(gòu)效率, ηD 拉桿機(jī)構(gòu)效率,取 代入數(shù)據(jù)得左輪向左轉(zhuǎn)時: 左輪向右轉(zhuǎn)時: Nm動力轉(zhuǎn)向器的計算如果動力轉(zhuǎn)向器的缸徑選擇120mm， Mpa時，搖臂軸上確保輸出扭矩M=顯然，動力轉(zhuǎn)向器輸出扭矩稍大于搖臂軸上的阻力矩，動力轉(zhuǎn)向器能滿足超載使用要求。時，拉桿機(jī)構(gòu)（從垂臂到上節(jié)臂），梯形機(jī)構(gòu)（從上節(jié)臂到右梯形臂）；左輪向左轉(zhuǎn)44176。原地轉(zhuǎn)向時，輪胎阻力矩Ms一般按 ，即式中：μ 輪胎與地面間的摩擦系數(shù),取μ=G 單邊車輪負(fù)荷 N G=P 輪胎充氣壓力,代入數(shù)據(jù)得:拉桿機(jī)構(gòu)傳動比計算。原則是保證動力轉(zhuǎn)向器的最大輸出力矩稍大于作用于直拉桿作用于搖臂軸上的阻力矩。當(dāng)動力轉(zhuǎn)向器角傳動比為24時，方向盤轉(zhuǎn)動總?cè)?shù)計算如下 方向盤轉(zhuǎn)動總?cè)?shù)： (圈)9 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的計算 動力轉(zhuǎn)向器的缸徑、最高油壓、最大輸出力矩與輪胎的原地轉(zhuǎn)向阻力矩，拉桿系統(tǒng)的角傳動比有關(guān)。第二軸左輪向左轉(zhuǎn)33176。右輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為35176。；當(dāng)左輪向左轉(zhuǎn)44176。176。右輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為44176。通過計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計，結(jié)果為：當(dāng)?shù)谝惠S左輪向右轉(zhuǎn)35176。方向盤圈數(shù)小時，機(jī)動性
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