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正文內(nèi)容

計算機控制技術實驗報告含源程序-文庫吧資料

2024-11-03 14:00本頁面
  

【正文】 H,AL MOV AL,30H OUT 0A1H,AL MOV AL,02H OUT 0A1H,AL MOV AL,01H OUT 0A1H,AL MOV AL,0FFH OUT 0A1H,AL RETCODE ENDS END START:PUBLIC TKPUBLIC A1PUBLIC A2PUBLIC A3PUBLIC A4STACK SEGMENT STACK DW 256 DUP(?)STACK ENDSDATA SEGMENTTK DB 01HA1 DB 30HBA1 DW 0000HA2 DB 30HBA2 DW 0000HA3 DB 20HBA3 DW 0000HA4 DB 20HBA4 DW 0000HA2Xk DW 0000HA3Xk_1 DW 0000HA4Xk_2 DW 0000HALLADD DW 0000H Xk DB 00HXXk DB 00HXk_1 DB 00HXk_2 DB 00HDATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX PUSH DS MOV AX,0000H MOV DS,AX MOV AX,OFFSET IRQ7 。乘法子程序 JA ML1 IMUL DX RETML1: PUSH BX PUSH CX PUSH AX SUB DX,7FFFH IMUL DX MOV BX,DX MOV CX,AX POP AX MOV DX,7FFFH IMUL DX ADD AX,CX ADC DX,BX POP CX POP BX RETSYSINTI: MOV AX,8000h 。采樣 SUB AL,80H MOV AH,AL MOV AL,00H MOV DX,NCC MOV Xk,AX CALL ML MOV AX,aYk ADD DX,AX PUSH DX MOV AL,DH MOV DX,302H 。IRQ7中斷程序 JNZ FINISH 。D/A輸出零 OUT DX,AL MOV BL,01H AGAIN: STI HLT JMP AGAINDATACHANGE: 。初始化定時器1 定時5ms MOV AL,076H OUT DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,88H OUT DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,13H OUT DX,AL IN AL,21H AND AL,7FH OUT 21H,AL MOV SI,OFFSET CC 。關系統(tǒng)總中斷 CALL SYSINTI 。填寫8259中斷矢量入口地址的段地址 MOV SI,003EH 。填寫8259中斷7的中段矢量 MOV [SI],AX 。:::PUBLIC TKPUBLIC CCPUBLIC aSTACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?)STACK1 ENDSDATA SEGMENTTK DB 01HCC DB 10H NCC DW 0000H a DB 90H Ba DW 0000H aYk DW 0000H Xk DW 0000HDATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX PUSH DS MOV AX,0000H MOV DS,AX MOV AX,OFFSET IRQ7 。5V,以免數(shù)字化溢出。電路中用RC 電路將S 端方波微分,再和正弦波單元產(chǎn)生的正弦波疊加。由于數(shù)字濾波方法成本低、可靠性高、無阻抗匹配、靈活方便等特點,被廣泛應用,下面是一個典型數(shù)字濾波的方框圖:數(shù)模轉(zhuǎn)換 OUT模數(shù)轉(zhuǎn)換IN7控制計算機1.濾波器算法設計一階慣性濾波:相當于傳函的數(shù)字濾波器,由一階差分法可得近似式 YK =(1?a)XK +(a)YK?1 XK: 當前采樣時刻的輸入YK: 當前采樣時刻的輸出YK1:前一采樣時刻的輸出T:采樣周期,1a = 四點加權濾波算法為: YK=A1XK+A2XK1+A3XK2+A4XK3(式中A1 =1) XK: 當前采樣時刻的輸入XK1:前一采樣時刻的輸入YK: 當前采樣時刻的輸出2.實驗線路圖:圖中畫“○”的線需用戶在實驗中自行接好,運放單元需用戶自行搭接。Tk=34H三、數(shù)字濾波一、實驗目的1. 學習和掌握一階慣性濾波2. 學習和掌握四點加權濾波二、實驗內(nèi)容分別編寫一階慣性濾波程序和四點加權濾波程序,將混合干擾信號的正弦波送到數(shù)字濾波器,并用示波器觀察經(jīng)過濾波后的信號。(2) 采樣周期變量“Tk”加入到變量監(jiān)視后輸出波形。寫主片8259的中斷屏蔽字,允許主片的IRQ7(用戶程序使用)和IRQ4(系統(tǒng)通訊用) OUT 21H,AL MOV AL,11H 。將GATE1接VCC OUT DX,AL MOV AL,11H 。初始化管腳配置INTCFG MOV AL,0AH OUT DX,AL MOV DX,0F834H 。初始化管腳配置P2CFG,配置CS0 MOV AL,7FH OUT DX,AL MOV DX,0F824H 。擴展IO使能 XCHG AL,AH OUT 22H,AL OUT 22H,AX MOV DX,0F402H 。延時子程序 MOV CX,1000H DEL1: PUSH AX POP AX LOOP DEL1 POP CX RETSYSINTI: MOV AX,8000H 。中斷結(jié)束 OUT 20H,AL IRET 。選擇數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的“OUT1”端輸出 OUT DX,AL MOV BL,TK 。選擇AD IN AL,DX 。采樣周期到否 JNZ FINISH 。停機等待直到有中斷產(chǎn)生 JMP AGAIN 。賦采樣周期變量初值AGAIN: STI 。選擇數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的OUT1端作為模擬量的輸出 MOV AL,80H 。寫1定時器定時常數(shù)的低字節(jié) MOV AL,10H OUT DX,AL MOV DX,0F041H 。調(diào)用系統(tǒng)初始化子程序 MOV DX,0F043H MOV AL,076H 。填寫7號中斷段地址矢量 MOV [SI],AX POP DS CLI 。填偏移量矢量 MOV AX,CS 。填寫8259的7號中斷矢量入口地址的偏移量 MOV SI,003CH 。采樣周期T= TK 10ms,TK 的范圍為01~ FFH,通過修改TK 就可以靈活地改變采樣周期,后面實驗的采樣周期設置也是如此。這里,正弦波單元的“OUT”端輸出周期性的正弦波信號,通過模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的“IN7” 端輸入,系統(tǒng)用定時器作為基準時鐘 (初始化為10ms) ,定時采集“IN7”端的信號,轉(zhuǎn)換結(jié)束產(chǎn)生采樣中斷,在中斷服務程序中讀入轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量,送到數(shù)模轉(zhuǎn)換單元,在“OUT1” 端輸出相應的模擬信號??稍O計如下
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