北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告-文庫吧資料
2024-08-04 01:46本頁面
【正文】 的兩個47K 電位器使正弦波幅值為3V。1），檢查無誤后編譯、鏈接。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC 機(jī)一臺，TDACC+實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套，i386EX 系統(tǒng)板一塊實(shí)驗(yàn)原理與步驟典型數(shù)字濾波的方框圖：數(shù)模轉(zhuǎn)換OUT控制計(jì)算機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換IN7濾波器算法設(shè)計(jì)一階慣性濾波相當(dāng)于傳函的數(shù)字濾波器，由一階差分法可得近似式，如式（）： YK =(1?a)XK +(a)YK?1 （）XK： 當(dāng)前采樣時刻的輸入YK： 當(dāng)前采樣時刻的輸出YK1：前一采樣時刻的輸出T：采樣周期，1a = 四點(diǎn)加權(quán)濾波算法如式（）所示： YK=A1XK+A2XK1+A3XK2+A4XK3 （）其中A1 =1XK： 當(dāng)前采樣時刻的輸入XK1：前一采樣時刻的輸入YK： 當(dāng)前采樣時刻的輸出： 數(shù)字慮波程序流程： 數(shù)字慮波實(shí)驗(yàn)線路圖電路中用RC 電路將S 端方波微分，再和正弦波單元產(chǎn)生的正弦波疊加。 3) 分別裝載并運(yùn)行程序，運(yùn)行程序前將采樣周期變量Tk 加入到變量監(jiān)視中，方便實(shí)驗(yàn)中觀察和修改。2) 接線，檢查無誤后，開啟設(shè)備電源。 5) 增大采樣周期，當(dāng)采樣周期 時，即Tk32H 時，運(yùn)行程序并觀測數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的輸出波形應(yīng)該失真，記錄此時的采樣周期，驗(yàn)證香農(nóng)定理。3）用示波器的表筆測量正弦波單元的“OUT”端，調(diào)節(jié)正弦波單元的調(diào)幅、調(diào)頻電位器及撥動開關(guān)，使得“OUT”端輸出幅值為3V，周期1S 的正弦波。 還原原理實(shí)驗(yàn)程序流程圖 實(shí)驗(yàn)步驟及結(jié)果（1）采樣與保持1） 編寫零階保持程序，編譯、鏈接。 實(shí)驗(yàn)程序流程圖 1）直線插值法(取Ws5Wmax) 在點(diǎn) 和之間插入點(diǎn) (X,Y) （）其中：為采樣間隔，分別為和采樣時刻的AD 采樣值。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC 機(jī)一臺，TDACC+實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套，i386EX系統(tǒng)板一塊實(shí)驗(yàn)原理與步驟為驗(yàn)證香農(nóng)定理。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1) 編寫程序，實(shí)現(xiàn)信號通過A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送到控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再把數(shù)字量送到D/A 轉(zhuǎn)換器輸出。“W101”和“W102”分別為A 路和B 路的調(diào)零電位器，實(shí)驗(yàn)前先調(diào)零，往TLC7528 的A 口和B 口中送入數(shù)字量80H， 分別調(diào)節(jié)“W101”和“W102”電位器，用萬用表分別
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