【正文】 設(shè)計 型 計劃學(xué)時 2學(xué)時 二． 實驗?zāi)康? 1）掌握 PLC 功能指 令的用法； 2）掌握用 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的方法。 六．實驗教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 3. 觀察運(yùn)行現(xiàn)象 分別撥動（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)輸入開關(guān) 至 ，觀察輸出指示燈 .、 、 、 是否符合邏輯。（如PLC 運(yùn)行指示燈 RUN 亮即表示正常 ,注意檢查模式選擇開關(guān)是否已至于 RUN 位置）。注意 （基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ V+）接（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 1L+），（ COM）接（ 1M）。 五．實驗操作要點(diǎn) 1．接線 把（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 5）插線孔分別與（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ 、 、 、 ）插線孔一一連接起來。當(dāng)裝載輸入端（ LD）接通時，計數(shù)器被復(fù)位，并將計數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)置為預(yù)置值 PV。 減計數(shù)器 從當(dāng)前計數(shù)值開始，在每一個（ CD）輸入狀態(tài)從低到高時遞減計數(shù)。當(dāng)復(fù)位端（ R）接通或者掃行復(fù)位指令后，計數(shù)器被復(fù)位。 功能 增計數(shù)器 從當(dāng)前計數(shù)值開始，在每一個（ CU）輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數(shù)。 R、 LD 為復(fù)位端。在電源掉電時，定時器復(fù)位。當(dāng)輸入條件為 OFF 時，不管定時器當(dāng)前處于什么狀態(tài)都復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到 0，相應(yīng)的動合接點(diǎn)斷開。 定時器是增 1 定時器。 定時范圍是 ～ 秒。 四 . 實驗內(nèi)容及要求 1）定時器指令 指令符 TONxx 梯形圖符 數(shù)據(jù) xx（ 37） 為選定的定時器號； PT（ +10） 是定時器的設(shè)定值，用 4 位十進(jìn)制數(shù)表示，定時單位為 秒，所以最低位是十分位。 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 4 章內(nèi)容。 按下按鈕 SB SB SB3 或 SB4 觀察輸出指示燈的狀態(tài)是否符合程序的運(yùn)行結(jié)果。 接通電源，打開計算機(jī)，進(jìn)入 PLC 編程界面，檢查計算機(jī)與 PLC 主機(jī)通信是否正常。 五． 實驗操作要點(diǎn) 電源斷電，按圖接線將 AC220V 電源通過單極空氣開關(guān)接至 PLC 主機(jī) 電源，按紐 SB SB SB SB4 分別 接至 PLC 輸入點(diǎn) 、 、 ， 指示燈 L L KM KM2 分別接至 、 、 、 。本次實驗進(jìn)行常用基本指令 LD、 LDN、 A、 AN、 NOT、 O、 ON、 ALD、 OLD、 = 指令的編程操作訓(xùn)練。 六．教材與參考書 [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020 [2] 張曉峰 等 ..電氣自動化實驗教程 .北京 :國防 工業(yè)出版社 ,2020 實驗一 基本指令的編程 一． 實驗性質(zhì) 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗類型 驗證型 計劃學(xué)時 2 學(xué)時 二．實驗?zāi)康? 1） 掌握常用基本指令的使用方法； 2） 學(xué)會用基本邏輯與、或、非等指令實現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程； 3） 熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。 四、實驗方法與要求建議 本實驗利用實驗室的設(shè)備、工 具等，讓學(xué)生自己設(shè)計、安裝、調(diào)試電路，實驗教師做準(zhǔn)備、指導(dǎo)工作，盡量使學(xué)生獨(dú)立工作。 實驗 7 電梯控制系統(tǒng)的模擬 2 綜合 熟練掌握 PLC 的編程和程序調(diào)試方法；熟悉 PLC 的 I/O 連接；熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 實驗 5 十 字口交通燈控制的模擬 2 設(shè)計 熟練使用各種基本指令，根據(jù)控制要求，掌握 PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用 PLC 解決一個實際問題全過程。 實驗 3 五相步進(jìn)電動機(jī)控制的模擬 2 設(shè)計 了解并掌握移位指令在控制中的應(yīng)用及其編程方法。 三、學(xué)時分配表 序號 實 驗項目 實驗 時數(shù) 實驗類型 內(nèi)容與要求 小計 實驗 1 基本指令的編程練習(xí) 2 操作 熟悉 PLC 實驗裝置，練習(xí)手持編程器的使用，熟悉系統(tǒng)操作，掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。 二、教學(xué)目標(biāo) 通過本課程的學(xué)習(xí)，加深對基礎(chǔ)理論的理解，掌握 PLC 程序設(shè)計的步驟和梯形圖編制和調(diào)試的方法，會用編程器輸入程序，會用仿真軟件進(jìn)行軟件仿真。 參考書目 [1] 何獻(xiàn)忠主編．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（西門子 S7200 系列）．北京 清華大學(xué)出版社， 2020 [2] 王曙光編著． S7200 PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)與實例．北京 人民郵電出版社，2020 [3] 張萬忠編著．可編程控制器入門與應(yīng)用實例（西門子 S7200 系列）．北京 中國電力出版社， 2020 [4] 國家標(biāo)準(zhǔn)局編．電氣制圖及圖形符號國家標(biāo)準(zhǔn)匯編．北京 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1989 [5] 史國生主編．電氣控制與可編程控制技術(shù)．北京 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [6] 陳立定等編著．電氣控制與可編程控制器的原理及應(yīng)用．北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [7] 宋伯生編著． PLC 編程實用指南．北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [8] 殷建國主編．工廠電氣控制技術(shù)．北京 經(jīng)濟(jì)管理出版社， 2020 [9] 西門子公司編． S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊． 2020 [10] 三菱公司編． FX1S、 FX1N FX2N FX2NC 編程手冊． 2020 [11] 三菱公司編． GX Developer ． 2020 執(zhí) 筆 ： 張曉峰 審核 ：王學(xué)志 張靜 制（修）訂時間 ： 《 電氣控制與 PLC技術(shù) 實驗》教學(xué)大綱 課程名稱 ：電氣控制與 PLC 技術(shù)實驗 課程編號 ： 14030069 課程類別 ：專業(yè)方向 課 /必修 課 學(xué)時 /學(xué)分 ： 12/ 開設(shè)學(xué)期 ： 第六學(xué)期 開設(shè)單位 ： 物理與機(jī)電工程 學(xué)院 適用專業(yè) ：電氣工程及其自動化 說明 一、 課程性質(zhì) 本課程針對電氣工程及其自動化專業(yè)四年級，是該專業(yè)的重要專業(yè)技術(shù)應(yīng)用課程。 王阿根編著．可編程控制原理與應(yīng)用．北京 清華大學(xué)出版社， 2020，第 8章。 考核要求 熟練掌握中等程度的 PLC 設(shè)計方法。 教學(xué)時數(shù) 4 學(xué)時 教學(xué)內(nèi) 容 （ 根據(jù)情況選講實例） 裝配流水線控制系統(tǒng)設(shè)計； . 顯示控制系統(tǒng)設(shè)計； . 十字路口信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計； 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計。 王阿根編著．可編程控制原理與應(yīng)用．北京 清華大學(xué)出版社， 2020，第 8章。 考核要求 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法；可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計和可靠性設(shè)計方法。 教學(xué)時數(shù) 2 學(xué)時 教學(xué)內(nèi)容 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法 ； . 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ； . 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ； . 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性設(shè)計 。 王阿根編著．可編程控制原理與應(yīng)用．北京 清華大學(xué)出版社， 2020，第 9章。 考核要求 熟練應(yīng)用 STEP7Micro/WIN 編程軟件編寫程序；熟練應(yīng)用 S7200 PLC 仿真軟件進(jìn)行仿真。 教學(xué)時數(shù) 2 學(xué)時