【正文】 [9] 西門子公司編． S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊． 2020 [10] 三菱公司編． FX1S、 FX1N FX2N FX2NC 編程手冊． 2020 [11] 三菱公司編． GX Developer ． 2020 執(zhí) 筆 ： 張曉峰 審核 ：王學志 張靜 制（修）訂時間 ： 《 電氣控制與 PLC技術 實驗》教學大綱 課程名稱 ：電氣控制與 PLC 技術實驗 課程編號 ： 14030069 課程類別 ：專業(yè)方向 課 /必修 課 學時 /學分 ： 12/ 開設學期 ： 第六學期 開設單位 ： 物理與機電工程 學院 適用專業(yè) ：電氣工程及其自動化 說明 一、 課程性質(zhì) 本課程針對電氣工程及其自動化專業(yè)四年級，是該專業(yè)的重要專業(yè)技術應用課程。 實驗 5 十 字口交通燈控制的模擬 2 設計 熟練使用各種基本指令，根據(jù)控制要求，掌握 PLC 的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用 PLC 解決一個實際問題全過程。本次實驗進行常用基本指令 LD、 LDN、 A、 AN、 NOT、 O、 ON、 ALD、 OLD、 = 指令的編程操作訓練。 七．指導書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術及應用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 4 章內(nèi)容。當輸入條件為 OFF 時，不管定時器當前處于什么狀態(tài)都復位，當前值恢復到 0，相應的動合接點斷開。當復位端（ R）接通或者掃行復位指令后，計數(shù)器被復位。注意 （基本指令編程練習）框內(nèi)的（ V+）接（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 1L+），（ COM）接（ 1M）。 實驗三 步進電機的控制 一．實驗性質(zhì) 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗類型 設計 型 計劃學時 2學時 二． 實驗目的 1）掌握 PLC 功能指 令的用法； 2）掌握用 PLC 控制步進電機的方法。 4）調(diào)試程序，直至符合設計要求。 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 A、B、 C、 D、 E、 F、 G、 Dp 為數(shù)碼管段碼， COM 為數(shù)碼管公共湍（位 碼），當段碼輸入高電平，位碼輸入低電平時，相應的段點亮。該指令由最低位（ S_BIT）和由長度（ N）指定的位數(shù) 定義。要求為 南北向紅燈亮 10 秒，東西向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，東西向黃燈亮 3 秒，然后東西向紅燈亮 10 秒，南北向綠燈亮 4 秒閃 3 秒，南北向黃燈亮 3 秒，并不斷循環(huán)反復。南北綠燈亮維持 20 秒，然后閃亮 3 秒后熄滅。 四．實驗內(nèi)容及要求 : 1）設計要求 流水線共四道工序。 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 ④當電梯停于 1F 時， 2F、 3F 同時呼叫，則上行到 2F后，停 5 秒種，繼續(xù) 上行到 3F后停止。 ④當電梯停于 4F 時， 3F、 2F同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5秒種，繼續(xù)下行到 2F 后停止。 （ 6）啟動時，當電梯沒有停在任何樓層，可自動向上或向下?？?。實驗前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設計出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時序圖 。 三、課程具體要求： 1．根據(jù)控制對象加工工藝要求，確定控制方案，設計合理的硬件原理圖； 2．以順序控制設計法為主設計 PLC 程序，并進行模擬調(diào)試； 3．正確計算選用電氣（含 PLC），列電氣一覽表； 4．編寫設計說明書（方案的確定、設計環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設備的使用說明； 5．繪制有關圖紙： （手畫用三號圖紙，計算機繪圖用 A4 紙） ① 硬件原理圖、② 控制板內(nèi)接線圖、③ 控制面板接線圖、④ 電氣互連圖。 執(zhí)筆 ： 張曉峰 審核 ：王學志 張靜 制（修）訂時間 ： 。該課程設計屬于練習性質(zhì)，不強調(diào)設計結果直接用 于生產(chǎn)。 啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 （ 4）電梯停于某一層時，數(shù)碼管應顯示該層的樓層數(shù)。 ②當電梯停于 4F 或 3F 時， 2F 呼叫，則下行到 2F，碰行程開關后停止。 ②當電梯停于 1F或 2F 時， 3F 呼叫，則上行到 3F，碰行程開關后停止 。 5）請按“程序流程”自行設計本實驗程序，并調(diào)試程序，直至符合設計要 求。 實驗六 裝配流水線控制 一．實驗性質(zhì) : 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗 類型 設計 型 計劃學時 2學時 二．實驗目的 : 1）掌握移位寄存器在控制系統(tǒng)中的應用及其編程方法。到 2 秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西和南北的 LED 數(shù)碼管又由 25秒開始倒計時。 三． 實驗設備及材料 1） PC 機一臺； 2） PLC 實驗箱一臺； 3）交通燈控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導線若干。 N 指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = N）。顯示值數(shù)字 0～ 9。 4. 細分運行 :設定好 16細分組合 ,設計并運行 PLC 程序 .在同一頻率下 , 細分數(shù)越多 ,電機轉(zhuǎn)速越低。 2）確定輸入、輸出端口、并編寫程序。 六．實驗教學建議 預習 PLC 的各種基本邏輯指令，預習 STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 五．實驗操作要點 1．接線 把（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 5）插線孔分別與（基本指令編程練習）框內(nèi)的（ 、 、 、 ）插線孔一一連接起來。 功能 增計數(shù)器 從當前計數(shù)值開始，在每一個（ CU）輸入狀態(tài)從低到高時遞增計數(shù)。 定時器是增 1 定時器。 按下按鈕 SB SB SB3 或 SB4 觀察輸出指示燈的狀態(tài)是否符合程序的運行結果。 六．教材與參考書 [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術及應用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020 [2] 張曉峰 等 ..電氣自動化實驗教程 .北京 :國防 工業(yè)出版社 ,2020 實驗一 基本指令的編程 一． 實驗性質(zhì) 實驗類別 專業(yè) 方向 必修 實驗類型 驗證型 計劃學時 2 學時 二．實驗目的 1） 掌握常用基本指令的使用方法； 2） 學會用基本邏輯與、或、非等指令實現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程； 3） 熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。 實驗 3 五相步進電動機控制的模擬 2 設計 了解并掌握移位指令在控制中的應用及其編程方法。 王阿根編著．可編程控制原理與應用．北京 清華大學出版社， 2020，第 8章。 考核要求 可編程控制系統(tǒng)設計的一般方法；可編程控制器應用系統(tǒng)的軟、硬件設計和可靠性設計方法。 教學時數(shù) 2 學時 教學內(nèi)容 STEP7Micro/WIN 編程軟件； S7200 PLC 仿真軟件。 教法建議 課堂教學應使用多媒體課件加大信息容量，根據(jù)實驗條件適度增大實驗學時。 參考書目 晁陽主編．可編程控制器原理應用與實例解析．北京 清華大學出版社， 2020,第２章。 教法建議 課堂教學應使用多媒體課件加大信息容量。 考核要求 了解內(nèi)容 常用低壓電器的分類及各種常用低壓電器的典型產(chǎn)品及主要技術