【文章內(nèi)容簡介】 梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 合計(jì) 12 說明 : 根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件選擇其中的 5－ 6 個(gè)實(shí)驗(yàn)。 四、實(shí)驗(yàn)方法與要求建議 本實(shí)驗(yàn)利用實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備、工 具等，讓學(xué)生自己設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試電路，實(shí)驗(yàn)教師做準(zhǔn)備、指導(dǎo)工作，盡量使學(xué)生獨(dú)立工作。 五、考核方式及要求 該課程考查以實(shí)驗(yàn)操作與筆試答題相結(jié)合的方式進(jìn)行，加上平時(shí)的實(shí)驗(yàn)成績，評定總成績。 六．教材與參考書 [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020 [2] 張曉峰 等 ..電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)教程 .北京 :國防 工業(yè)出版社 ,2020 實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程 一． 實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型 驗(yàn)證型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2 學(xué)時(shí) 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1） 掌握常用基本指令的使用方法； 2） 學(xué)會(huì)用基本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程； 3） 熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。 三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 SIEMENS S7200 系列可編程序控制器的常用基本指令有 10 條。本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行常用基本指令 LD、 LDN、 A、 AN、 NOT、 O、 ON、 ALD、 OLD、 = 指令的編程操作訓(xùn)練。 四． 實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備及材料 1） PC機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3） 編程電纜一根； 4） 導(dǎo)線若干。 五． 實(shí)驗(yàn)操作要點(diǎn) 電源斷電，按圖接線將 AC220V 電源通過單極空氣開關(guān)接至 PLC 主機(jī) 電源，按紐 SB SB SB SB4 分別 接至 PLC 輸入點(diǎn) 、 、 ， 指示燈 L L KM KM2 分別接至 、 、 、 。用編程電纜連接 PLC 的 PORT1 和計(jì)算機(jī)的 COM 端。 接通電源，打開計(jì)算機(jī)，進(jìn)入 PLC 編程界面，檢查計(jì)算機(jī)與 PLC 主機(jī)通信是否正常。 新建文件，保存，將程序逐條輸入，檢查無誤后，將 PLC 設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)， STOP 指示燈亮，將程序下載至 PLC 后，再將 PLC 設(shè)為運(yùn)行狀態(tài)， RUN指示燈亮。 按下按鈕 SB SB SB3 或 SB4 觀察輸出指示燈的狀態(tài)是否符合程序的運(yùn)行結(jié)果。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 4 章內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型 驗(yàn)證型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二 . 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1) 掌握常用定時(shí)指令的使用方法； 2) 掌握計(jì)數(shù)器指令的使用； 3) 掌握定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器內(nèi)部時(shí)基脈沖參的設(shè)置； 三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí) 驗(yàn)箱一臺(tái)； 3）編程電纜一根； 4）導(dǎo)線若干。 四 . 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）定時(shí)器指令 指令符 TONxx 梯形圖符 數(shù)據(jù) xx（ 37） 為選定的定時(shí)器號(hào)； PT（ +10） 是定時(shí)器的設(shè)定值，用 4 位十進(jìn)制數(shù)表示，定時(shí)單位為 秒，所以最低位是十分位。例如定時(shí) 5 秒的設(shè)定值是 +50。 定時(shí)范圍是 ～ 秒。 功能 定時(shí)時(shí)間到接通定時(shí)器接點(diǎn)。 定時(shí)器是增 1 定時(shí)器。當(dāng)輸入條件為 ON 時(shí)，開始增 1 定時(shí)，每經(jīng)過 秒 定時(shí)器的當(dāng)前 值增 1，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器接點(diǎn)接通并 保持。當(dāng)輸入條件為 OFF 時(shí)，不管定時(shí)器當(dāng)前處于什么狀態(tài)都復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到 0，相應(yīng)的動(dòng)合接點(diǎn)斷開。定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器。在電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。 2）計(jì)數(shù)器指令 指令符 CTU、 CTD 梯形圖符 其中 Cxx xx是計(jì)數(shù)器號(hào) 00～ 255； PV 是計(jì)數(shù)設(shè)定值，用 4位十進(jìn)制數(shù)表示，計(jì)數(shù) 范圍是 1～ 32767。 R、 LD 為復(fù)位端。 CTU為增計(jì)數(shù)器； CTD為減計(jì)數(shù)器。 功能 增計(jì)數(shù)器 從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)（ CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng) Cxx的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值 PV時(shí)，計(jì)數(shù)器 Cxx置位。當(dāng)復(fù)位端（ R）接通或者掃行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到最大值（ 32767）后，停止計(jì)數(shù)。 減計(jì)數(shù)器 從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)（ CD）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng) Cxx的當(dāng)前值等于 0時(shí)，計(jì)數(shù)器 Cxx置位。當(dāng)裝載輸入端（ LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)置為預(yù)置值 PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到 0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位 Cxx接通。 五．實(shí)驗(yàn)操作要點(diǎn) 1．接線 把（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 5）插線孔分別與（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ 、 、 、 ）插線孔一一連接起來。把（ SM323數(shù)字量輸出）框內(nèi)的（ 2 2 2 26）插線孔分別與（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ 、 、 、 ）插線孔一一連接起來。注意 （基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)的（ V+）接（ SM323 數(shù)字量輸入）框內(nèi)的（ 1L+），（ COM）接（ 1M）。 2．編程 進(jìn)入 STEP7 編程環(huán)境，雙擊實(shí)驗(yàn) 2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)→點(diǎn)擊 Blocks→打開 OB1(在 OB1 塊中編寫程序 Press CtrlR to insert Network) →程序編寫完成 (Press Ctrl1 to see LAD and Ctrl2 to see STL) →打開 PLC 電源 開關(guān) （位于 PLC 主機(jī)右下方 ）→點(diǎn)擊菜單欄中 PLC→ Download 下載即可。（如PLC 運(yùn)行指示燈 RUN 亮即表示正常 ,注意檢查模式選擇開關(guān)是否已至于 RUN 位置）。 注意 所打開 OB1 中的程序?yàn)槔?，可直接下載演示，也可刪掉自己編寫。 3. 觀察運(yùn)行現(xiàn)象 分別撥動(dòng)（基本指令編程練習(xí)）框內(nèi)輸入開關(guān) 至 ，觀察輸出指示燈 .、 、 、 是否符合邏輯。也可進(jìn)入桌面的“實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”程序，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 七．指導(dǎo)書與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國防工業(yè) 出版社 ,2020，第 4章內(nèi)容。 實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)電機(jī)的控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型 設(shè)計(jì) 型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二． 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1）掌握 PLC 功能指 令的用法； 2）掌握用 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的方法。 三． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3）步進(jìn)電機(jī)控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。 四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）設(shè)計(jì)要求 控制模塊中的步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用 A、 B、C、 D 表示，公共端已接地。 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下 A→ AB→ B→ BC→ C→ CD→ D→ DA→ A。 當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下 A→ AD→ D→ DC→ C→ CB→ B→ BA→ A。 設(shè)計(jì)程序，要求能控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并能控制它的轉(zhuǎn) 速。 2）確定輸入、輸出端口、并編寫程序。 3）編譯程序，無誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序