【文章內(nèi)容簡介】 壓、短路、安全門、極限位置及緊急操作等保護(hù)環(huán)節(jié) 。 提升重物時，控制器的第 1 擋為預(yù)備級，用于張緊鋼絲繩，在 5擋時提升速度逐漸提高。 （ 1）輕型負(fù)載的提升操作：扳動凸輪控制器手柄由“ 0”位依次經(jīng)由“ 1” 、“ 2”、“ 3”、“ 4”直到“ 5”； （ 2）中型負(fù)載的提升操作：由于物體質(zhì)量較重，為避免因電動機(jī)轉(zhuǎn)速增加過快而產(chǎn)生較大的慣性力對起重機(jī)的沖擊，控制器手柄在“ 1”位停留 2s 左右，然后逐級加速，最后使電動機(jī)在 1 點穩(wěn)定運(yùn) 行。 （ 3）重型負(fù)載的提升操作：控制器手柄由“ 0”位推至上升“ 1”位時，由于電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故電動機(jī)不能起動運(yùn)轉(zhuǎn)。此時應(yīng)將手柄迅速通過“ 1”位而置于“ 2”位，然后再逐級加速，直至上升到“ 5”位。 45 說明主令控制器與磁力控制屏相配合控制的起重機(jī)有哪些保護(hù)？它的提升過程如何實現(xiàn)？ 簡答： 有零位保護(hù)、零電壓保護(hù)、過電流保護(hù)及上限位置保護(hù) 。 正轉(zhuǎn)提升有 6 個控制位置，當(dāng)主令控制器操作手柄轉(zhuǎn)到上升第 1 位時， SA－ SA－ SA－ SA－ 7 閉合，接觸器 KM0、 KM KM3 得電吸合，電動機(jī)接上正轉(zhuǎn) 電源，制動電磁鐵同時通電，松開電磁抱閘，由于轉(zhuǎn)子電路中 KM3 的觸點短接一段電阻，所以電動機(jī)是工作在第一象限特性曲線 1 上（見圖 420），對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩較小，一般吊不起重物，只作張緊鋼絲繩和消除齒輪間隙的預(yù)備起動級。 46 設(shè)計一個控制電路，要求第一臺電動機(jī) M1 啟動運(yùn)行 5 秒以后，第二臺電動機(jī) M2 自動啟動； M2 運(yùn)行 5 秒以后， M1 停止運(yùn)行，同時第三臺電動機(jī) M3 自行啟動； M3 運(yùn)行 5 秒以后，電動機(jī)全部停止。 解： 項目五：送料小車自動往返的 PLC 控制 51 可編程控制器的基本組成有哪些？ 可編程控制器主要 由 CPU、存儲器、基本 I/O 接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成 52 畫出 PLC 的輸入接口電路和輸出接口電路。說明它們各有何特點。 利用光電耦合器提高抗干擾能力。發(fā)光二極管有驅(qū)動電流流過時，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通，將輸入信號送入 PLC 內(nèi)部。光電耦合器中的發(fā)光二極管是電流驅(qū)動元件，要有足夠的能量才能驅(qū)動。而干擾信號雖然 有的電壓值很高，但能量較小，不能使發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，所以不能進(jìn)入 PLC 內(nèi)，實現(xiàn)了電隔離。 優(yōu)點是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電 流的能力強(qiáng)。缺點是動作速度較慢，動作次數(shù)（壽命）有一定的限制。 優(yōu)點是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長。缺點是過載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場合選用。 53 PLC 的工作原理是什么？工作過程分哪幾個階段？ PLC 的工作原理： PLC 是采用周期循環(huán)掃描的工作方式， CPU 連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是 CPU的循環(huán)掃描，并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。 工作過程分五個階段： （ 1）讀輸入階段 每次掃描周期的開始，先讀取輸入點的當(dāng)前值，然后寫到輸 入映像寄存器區(qū)域。 （ 2）執(zhí)行程序階段 用戶程序執(zhí)行階段， PLC 按照梯形圖的順序，自左而右，自上而下的逐行掃描，在這一階段 CPU 從用戶程序的第一條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束，程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。 （ 3）處理通信請求階段 是掃描周期的信息處理階段， CPU 處理從通信端口接收到的信息。 （ 4）執(zhí)行 CPU 自診斷測試階段 在此階段 CPU 檢查其硬件，用戶程序存儲器和所有 I/O 模塊的狀態(tài)。 （ 5）寫輸出階段 每個掃描周期的結(jié)尾， CPU 把存在 輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點（寫入輸出鎖存器中），更新輸出狀態(tài)。然后 PLC 進(jìn)入下一個循環(huán)周期，重新執(zhí)行輸入采樣階段，周而復(fù)始。 54 PLC 的工作方式有幾種？如何改變 PLC 的工作方式？ 1） CPU 的工作方式 CPU 前面板上用兩個發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方式，綠色指示燈亮，表示為運(yùn)行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止?fàn)顟B(tài)，在標(biāo)有 SF 指示燈亮?xí)r表示系統(tǒng)故障， PLC 停止工作。 ① STOP（停止）。 CPU 在停止工作方式時，不執(zhí)行用戶控制程序，此時可以通過編程裝置向 PLC 裝載程序或進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，在程序編輯 、上下載等處理過程中，必須把 CPU 置于 STOP 方式。 ② RUN（運(yùn)行）。 CPU 在 RUN 工作方式下， PLC 按照自己的工作方式運(yùn)行用戶程序。 2） 改變工作方式的方法 ①用工作方式開關(guān)改變工作方式。 工作方式開關(guān)有 3 個擋位： STOP、 TERM（ Terminal）、 RUN。 把方式開關(guān)切到 STOP 位，可以停止程序的執(zhí)行。 把方式開關(guān)切到 RUN 位，可以起動程序的執(zhí)行。 ②用編程軟件改變工作方式。 把方式開關(guān)切換到 TERM（暫態(tài)），可以使用 STEP 7Micro/WIN 40 編程軟件設(shè)置工作方式。 ③在程序中用指令改 變工作方式。 在程序中插入一個 STOP 指令， CPU 可由 RUN 方式進(jìn)入 STOP 工作方式。 55 可編程序控制器有哪些主要特點 ? （ 1）編程簡單，使用方便 （ 2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性 （ 3）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價格比高 （ 4）控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便 （ 5）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 56 與一般的計算機(jī)控制系統(tǒng)相比可編程序控制器有哪些優(yōu)點 ? （ 1） PLC 工作環(huán)境要求比 PC 低， PLC 抗干擾能力強(qiáng)； （ 2） PLC 編程比 PC 簡單易學(xué)； （ 3） PLC 設(shè)計調(diào)試周期短； （ 4） PC 應(yīng)用領(lǐng) 域與 PLC 不同； （ 5） PLC 的輸入 /輸出響應(yīng)速度慢，（一般 ms 級），而 PC 的響應(yīng)速度快（為微秒級）； （ 6） PLC 維護(hù)比 PC 容易。 57 與繼電器控制系統(tǒng)相比可編程序控制器有哪些優(yōu)點 ? PLC 與繼電器控制的區(qū)別主要體現(xiàn)在：組成器件不同， PLC 中是軟繼電器；觸點數(shù)量不同， PLC 編程中無觸點數(shù)的限制；實施控制的方法不同， PLC 是主要軟件編程控制，而繼電器控制依靠硬件連線完成。 58 可編程序控制器可以用在哪些領(lǐng)域 ? 可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不 斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面： （ 1） 邏輯控制 可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制。其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。 （ 2） 運(yùn)動控制 可編程序控制器使用專用的運(yùn)動控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合。 （