plc技術(shù)與工程應(yīng)用機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-12-14 01:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 . 輸入輸出接口電路板 三 輸入 /輸出接口電路板 輸入接口電路板原理圖如圖 3 所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號 (邏輯 1： 24V DC ；邏輯 0： 0V DC)。板上設(shè)有光電隔離電路，將內(nèi)外電源隔離，以保護(hù)設(shè)備安全。 圖 3. 輸入接口電路板電氣原理圖 本設(shè)備 8 個輸入信號，對應(yīng)輸入接口電路板的 8 根輸入信號線。 各信號線對應(yīng)的 行程開關(guān)如表 1 所示。 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 4 表 1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應(yīng)關(guān)系表 輸入信號線序號 (自左到右 ) 對應(yīng)行程開關(guān) 備 注 1 左轉(zhuǎn)到位 2 右轉(zhuǎn)到位 3 退回到位 4 伸出到位 5 上移到位 6 下移到位 7 手指張開到位 8 手指夾緊到位 輸出接口 (如圖 4 所示 )由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。它們的功能是將 PLC 輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機(jī)正向或反向運(yùn)行。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。 左圖為驅(qū)動電路板 電氣原理圖，繼電器 A 吸合、 B 釋放，對應(yīng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)；繼電器 A 釋放、 B 吸合，對應(yīng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)；繼電器 A、 B 同時釋放，電機(jī)停止運(yùn)行；不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng) PLC 輸出的某路控制信號有效時，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。 圖 4. 輸出接口電路電氣原理圖 (左圖為驅(qū)動電路板，右圖為輸出接口電路板 ) 本設(shè)備有 8 個輸出控制信號，對應(yīng)輸出接口電路板的 8 根輸出信號線。各輸出信號線對應(yīng)的電動機(jī)動作關(guān)系如表 2 所示。 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 5 表 2. 輸出信號線與電動機(jī)動 作對應(yīng)關(guān)系表 輸出信號線序號 （自左到右） 對應(yīng)電動機(jī) 備注 1 擺動電機(jī)左轉(zhuǎn) 2 擺動電機(jī)右轉(zhuǎn) 3 水平電機(jī)伸出 4 水平電機(jī)退回 5 垂直電機(jī)上移 6 垂直電機(jī)下移 7 手指電機(jī)張開 8 手指電機(jī)夾緊 四 系統(tǒng)組成圖 圖 機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)總組成圖PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 6 有關(guān)機(jī)械手的 I/O 系統(tǒng)變量定義及分配表 《 1》 、 機(jī)械手 I/O 變量分配 表 3 機(jī)械手的 I/O 系統(tǒng)變量分配表 名稱 輸入點(diǎn)編號 說明 左限位 左轉(zhuǎn)到位開關(guān) 右限位 右轉(zhuǎn)到位開關(guān) 退回 退回到位開關(guān) 伸出 伸出到位開關(guān) 上行 上行到位開關(guān) 下行 下行到位開關(guān) 張開 張開到位開關(guān) 抓緊 手指抓緊到位 名稱 輸 出 點(diǎn)編號 說明 電機(jī)左轉(zhuǎn) 電機(jī)左轉(zhuǎn) 電機(jī)右轉(zhuǎn) 電機(jī)右轉(zhuǎn) 電機(jī)伸出 電機(jī)伸出 電機(jī)退回 電機(jī)退回 電機(jī)上移 電機(jī)上移 電機(jī)下移 電機(jī)下移 手指電機(jī)張開 手指電機(jī)張開 手指電機(jī)抓緊 手指電機(jī)抓緊 故障燈 故障燈 《 2》 、 機(jī)械手控制系統(tǒng)接線 圖 機(jī)械手控制系統(tǒng)的接線圖 PLC 技術(shù)與工程應(yīng)用課程設(shè)計 7 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制程序總流程圖 按 下 啟 動 按 鈕機(jī) 械 臂 復(fù) 位機(jī) 械 手 伸 出伸 出 到 位 ？否機(jī) 械 臂 下 行是手 爪 閉 合 夾 緊 到 位 ？夾 緊 工 件否機(jī) 械 手 上 升是上 升 到 位 ？否機(jī) 械 手 臂 左 轉(zhuǎn)或 右 轉(zhuǎn)是左 轉(zhuǎn) 或 右 轉(zhuǎn) 到位 ？機(jī) 械 臂 下 行是下 降 到 位 ？否手 爪 松 開 工 件是工 件 松 開 到 位 ？機(jī) 械 臂 上 行上 行 到 位 ？是否否機(jī) 械 臂 退 回是退 回 到 位 ？否機(jī) 械 臂 左 行 或 右 行左 行 或 右 行 到 位 ？是否停 止是機(jī) 械 手 停 在 初 始 位 置機(jī) 械 手 伸 出機(jī) 械 手 下 行夾 緊 工 件機(jī) 械 手 上 升機(jī) 械 手 左 轉(zhuǎn) 或 右 轉(zhuǎn)機(jī) 械 手 下 行松 開 工 件機(jī) 械 手 上 行機(jī) 械 手 退 回機(jī) 械 手
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