應用plc改造普通車床電氣控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-08-03 13:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0線，KM3得電吸合，主觸點短接制動電阻R，、KT得電吸合。3線 → KM3常開 → KA線圈 → 0線，KA得電吸合。3線 → SB3常開 → KA常開 → KM2常閉 → KM1線圈 → 6 → FR1常閉 → 0線，KM1得電吸合，主觸點閉合，主電機正向起動。圖23中SB4為反向起動按鈕，反向起動過程同正向時類似。主電動機的反接制動控制C650車床采用反接制動方式，用速度繼電器SR進行檢測和控制。假設原來主電動機M1正轉運行著，則SR的正向常開觸點SR1閉合，而反向常開觸點SR2依然斷開著。當按下反向總停按鈕SB1后，原來通電的KMKMKT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點均被釋放而復位。然而，當SB1松開后，反轉接觸器KM2立即通電，電流通路是：2線 → SB1常閉觸點→ KA常閉觸點→ SR正向常開觸點SR1 → KM1常閉觸點→ KM2線圈→ FR1常閉觸點→ 0線這樣，主電動機M1就被串電阻反接制動，正向轉速很快降下來，當降到n120r／min，SR的正向常開觸點SR1斷開復位，從而切斷了上述電流通路。至此，正向反接制動就結束了。反向反接制動過程同正抽時的反接制動過程類似。（3）刀架的快速移動和冷卻泵控制3圖24 刀架及冷卻泵控制電路刀架及冷卻泵控制電路如圖24所示。轉動刀架手柄，限位開關SQ被壓動而閉合，使得快速移動接觸器KM5通電，快速移動電動機M3就起動運轉，而當?shù)都苁直鷱臀粫r，M3隨即停轉。冷卻泵電動機M2的起停按鈕分別為SB6和SB5。 由KM1與KM2各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉運行互鎖。由FU及FU1～FU6實現(xiàn)短路保護。由FR1與FR2實現(xiàn)M1與M2的過載保護（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞剑虼耸筂1與M2具有欠電壓與零電壓保護。 第3章 PLC的簡介及控制原理 PLC的發(fā)展歷史自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。 PLC系統(tǒng)作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領域占據(jù)著十分重要的位置。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 PLC的基本結構 中央處理器
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