【正文】 參數(shù)； 熟悉內(nèi)容 各種常用低壓電器的結(jié)構(gòu)和工作原理； 掌握內(nèi)容 各種常用低壓電器的用途、圖型符號(hào)、文字符號(hào)及其正確選用原則。 二、教學(xué)目標(biāo) 理解常用低壓電器的符號(hào)、用途及電氣參數(shù)，機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)；掌握機(jī)床電氣控制原理圖、接線圖的讀圖與分析方法；掌握 PLC 工作原理、指令系統(tǒng)及應(yīng)用。部分理論課進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，實(shí)踐環(huán)節(jié)在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行。 教學(xué)時(shí)數(shù) 8 學(xué)時(shí) 教學(xué)內(nèi)容 緒論 常用低壓電器的分類 電磁式接觸器 電磁式繼電器 時(shí)間繼電器 速度繼電器 熔斷器 主令電器 教法建議 課堂講授法和演示法，利用多媒體課件進(jìn)行講授。 教學(xué) 時(shí)數(shù) 4 學(xué)時(shí) 教學(xué)內(nèi)容 可編程控制器概述； 可編程控制器的硬件構(gòu)成； 可編程控制器的編程語(yǔ)言； 可編程控制器的工作原理； 可編程控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)指標(biāo)； 可編程控制與微機(jī)及繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別。 考核要求 S7200 PLC 的 編程元件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型、編址方式、尋址方式及地址分配。 教學(xué)時(shí)數(shù) 8 學(xué)時(shí) 教學(xué)內(nèi)容 數(shù)據(jù)處理功能 指令及其應(yīng)用 ； 程序控制指令及其應(yīng)用 ； 順序控制指令及其應(yīng)用 ； 特殊功能指令及其應(yīng)用 。 第 8 章 可 編程控制器編程軟件 教學(xué)目標(biāo) 掌握 STEP7Micro/WIN 編程軟件和 S7200 PLC 仿真軟件的使用方法。 . 教 法建議 課堂教學(xué)應(yīng)使用多媒體課件加大信息容量，根據(jù)實(shí)習(xí)條件適度增大現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用學(xué)時(shí)。 參考書(shū)目 晁陽(yáng)主編．可編程控制器原理應(yīng)用與實(shí)例解析．北京 清華大學(xué)出版社， 2020,第 7 章。 實(shí)驗(yàn) 2 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn) 2 驗(yàn)證 掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會(huì)定時(shí)器和計(jì)時(shí)器擴(kuò)展方法。 五、考核方式及要求 該課程考查以實(shí)驗(yàn)操作與筆試答題相結(jié)合的方式進(jìn)行，加上平時(shí)的實(shí)驗(yàn)成績(jī)，評(píng)定總成績(jī)。 新建文件，保存，將程序逐條輸入，檢查無(wú)誤后，將 PLC 設(shè)為停止?fàn)顟B(tài)， STOP 指示燈亮，將程序下載至 PLC 后，再將 PLC 設(shè)為運(yùn)行狀態(tài)， RUN指示燈亮。 功能 定時(shí)時(shí)間到接通定時(shí)器接點(diǎn)。 CTU為增計(jì)數(shù)器； CTD為減計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)值到 0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位 Cxx接通。也可進(jìn)入桌面的“實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”程序，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 設(shè)計(jì)程序，要求能控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并能控制它的轉(zhuǎn) 速。 3. 定位控制 :改變 PLC 脈沖輸出的個(gè)數(shù) ,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確定位 .在整步運(yùn)行狀態(tài)下 ,設(shè)定脈沖個(gè) 數(shù) ,并用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù) ,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確定位控制。 四 . 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)顯示程序。 S_BIT 指定移位寄存器的最低位。 實(shí)驗(yàn)五 交通信號(hào)燈的控制 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) : 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型 綜合 型 計(jì)劃學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1）掌握 PLC 功能指令的用法； 2）掌握用 PLC 控制交通燈的方法。 在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持 2 秒。 七．指導(dǎo)書(shū)與參考材料 : [1] 張曉峰 等 .電氣控制 與 可編程控制 技術(shù)及應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè) 出版社 ,2020，第 6 章內(nèi)容。 4）編譯程序，無(wú)誤后下載至 PLC 主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。 四 . 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1）設(shè)計(jì)要求 電梯模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖如下 其動(dòng)作要求如下 （ 1）電梯上行 ①當(dāng)電梯停于 1樓 1F 或 2F、 3F 時(shí)， 4F 呼叫，則上行到 4 樓，碰行程開(kāi)關(guān)后停止。 （ 2）電梯下行 ①當(dāng)電梯停于 4F 或 3F、 2F 時(shí)， 1F 呼叫，則下行到 1F，碰行程開(kāi)關(guān)后停止。 （ 3）各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在 15 秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。 輸入 SD 輸出 A B C D E F G H 打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，了解一般電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。 各階段的成績(jī)以百分制計(jì)量，最后轉(zhuǎn)化為等級(jí)制，轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)參見(jiàn)《河西學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》 。 四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： （共 2 周） 序號(hào) 項(xiàng)目 具 體 內(nèi) 容 時(shí)間（天） 1 明確 任務(wù) 1）講解設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)及指導(dǎo)書(shū) 2）熟悉工藝要求及對(duì)電氣要求 3）確定輸入輸出設(shè)備 1 2 硬件 設(shè)計(jì) 1）選擇 PLC 2）設(shè)計(jì)硬件原理圖（草圖）（含主電路、 PLC 外控制電路及 PLC 輸入輸出接線圖） 1 3 軟件 設(shè)計(jì) 1）設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能表圖 2）設(shè)計(jì) PLC 程序 3） PLC 程序模擬調(diào) 試 4 4 電氣 選擇 1）設(shè)計(jì)原理說(shuō)明及設(shè)備使用說(shuō)明 2）選擇電氣元件 1 5 施工 設(shè)計(jì) 電氣位置圖、接線安裝圖的設(shè)計(jì)（草圖） （可提前開(kāi)始設(shè)計(jì)） 1 6 安裝 調(diào)試 1） 電氣安裝接線 2） 聯(lián)機(jī)綜合調(diào)試 1 7 繪圖 電氣原理圖、 PLC 輸入輸出接線圖、面板圖、互連圖 1 五 、設(shè)計(jì)答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定 ： 1． 答辯及組織 ： 課程設(shè)計(jì)完成后的全部圖紙及說(shuō)明書(shū)應(yīng)有設(shè)計(jì)者和指導(dǎo)教師的簽名。設(shè)計(jì)出控制程序。 （ 7）設(shè)定關(guān)閉電梯的功能，當(dāng)電梯完成最后一個(gè)呼叫 請(qǐng)求后，延時(shí) 3 秒后，自動(dòng)返回 1F。 ⑤當(dāng)電梯停于 4F 時(shí)， 3F、 1F 同時(shí)呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到 1F后停止。 ⑤當(dāng)電梯停于 1F時(shí)， 3F、 4F同時(shí)呼叫，則上行到 3F 后，停 5秒后，繼續(xù)上 行到 4F 后停止。實(shí)驗(yàn)前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時(shí)序圖 。 A、 C、 E、 G指示流水線方向， B（工序 1）、 D（工序 2）、F（工序 3）、 H（成品）四個(gè)工序完成四種裝配工作。同時(shí)南北黃燈亮，維持 2 秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。 2）確定輸入、輸出端口、并編寫(xiě)程序。 六．實(shí)驗(yàn)教學(xué)建議 預(yù)習(xí) PLC 的各種基本邏輯指令，預(yù)習(xí) STEP7 Microwin 編程軟件的使用。 2）確定輸入、輸出端口、并編寫(xiě)程序。實(shí)驗(yàn)前 ,根據(jù)控制內(nèi)容設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖 ,程序流程圖 ,時(shí)序圖 。 五．實(shí)驗(yàn)操作要點(diǎn) 1. 速度控制 :改變 PLC 脈沖輸出信號(hào)的頻率 ,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度控制 .按下慢速按鈕 ,電機(jī)慢速運(yùn)行 。 三． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及材料 1） PC 機(jī)一臺(tái)； 2） PLC 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)； 3）步進(jìn)電機(jī)控制模塊； 4）編程電纜一根； 5）導(dǎo)線若干。 2．編程 進(jìn)入 STEP7 編程環(huán)境，雙擊實(shí)驗(yàn) 2 定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)→點(diǎn)擊 Blocks→打開(kāi) OB1(在 OB1 塊中編寫(xiě)程序 Press CtrlR to insert Network) →程序編寫(xiě)完成 (Press Ctrl1 to see LAD and Ctrl2 to see STL) →打開(kāi) PLC 電源 開(kāi)關(guān) （位于 PLC 主機(jī)右下方 ）→點(diǎn)擊菜單欄中 PLC→ Download 下載即可。當(dāng)它達(dá)到最大值（ 32767）后，停止計(jì)數(shù)。定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器。 實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令 一．實(shí)驗(yàn)性質(zhì) 實(shí)驗(yàn)類別 專業(yè) 方向 必修 實(shí)驗(yàn)類型