【正文】 ③工作臺(tái)進(jìn)給與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖 使用圓工作臺(tái)時(shí)，必須將兩個(gè)進(jìn)給操縱手柄都置于中間位置。 ? （ 5）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) ①進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主軸運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 只有在主軸起動(dòng)之后，工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)才能進(jìn)行。在主軸電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)的同時(shí)， KM3通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn) (圓工作臺(tái)只需要單向旋轉(zhuǎn) )。 ? （ 4）圓工作臺(tái)的控制 在使用圓工作臺(tái)時(shí)，將控制開關(guān) SA2扳至 “ 接通 ” 位置，此時(shí)SA22接通而 SA2 SA23斷開。 ④工作臺(tái)快速進(jìn)給 當(dāng)工作臺(tái)工作在進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，按下快移按鈕 SB3或 SB4（兩地控制），接觸器 KM2得電吸合，其動(dòng)斷觸點(diǎn)切斷 YC2，動(dòng)合觸點(diǎn)接通 YC3，使進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)跳過(guò)齒輪變速鏈，電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)絲杠套，工作臺(tái)快速進(jìn)給，進(jìn)給方向仍由進(jìn)給操縱手柄決定。就在手柄拉到極限位置的瞬間，行程開關(guān) SQ2被壓動(dòng)，SQ2－ 1先斷開， SQ2－ 2后接通，接觸器 KM3得電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2瞬時(shí)正轉(zhuǎn)。 ③ 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 將進(jìn)給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇好速度。而當(dāng)手柄扳至 “ 向前 ” 或 “ 向后 ” 位置時(shí)，雖然同樣是壓動(dòng)行程開關(guān) SQ3和 SQ4，但此時(shí)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則使工作臺(tái)分別向前和向后運(yùn)動(dòng)。 若將操作手柄扳向左邊，則SQ6動(dòng)作 → KM4通電 → M2反轉(zhuǎn)→ 工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。對(duì) M1的控制包括有主軸的起動(dòng)、停機(jī)制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。 ? （ 2）主軸電動(dòng)機(jī) M1的控制（ 8） 在 SA3選好方向后， M1的運(yùn)行由交流接觸器 KM1控制。電磁離合器和制動(dòng)器需要的直流工作電源由整流變壓器 TC2降壓后經(jīng) VC橋式整流器提供，F(xiàn)U FU3分別作交、直流側(cè)的短路保護(hù)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由熱繼電器 FR FR FR3作過(guò)載保護(hù)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2由 KM KM4實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。 X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析 ? （圖區(qū) 4） 三相電源由電源開關(guān) QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路保護(hù)。 ⑦為方便操作，各部分起、?？刂凭鶠閮傻乜刂?。 ⑤為提高生產(chǎn)效率， 工作臺(tái)各方向調(diào)整運(yùn)動(dòng)均為快速移動(dòng)。 ③使用圓工作臺(tái)時(shí)， 工作臺(tái)不能有其他方向進(jìn)給， 因此圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)與三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間設(shè)有聯(lián)鎖控制。 1一底座 2一進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 3一升降臺(tái) 4一進(jìn)給變速手柄及變速盤 5一溜板 6一轉(zhuǎn)動(dòng)部分 7一工作臺(tái) 8刀桿支架 9一懸梁 l0主軸 ll一主軸變速盤 12主軸變速手柄 13床身 14一主軸電動(dòng)機(jī) ? X62W萬(wàn)能銑床對(duì)電力拖動(dòng)及其控制有以下要求： ①主軸電動(dòng)機(jī) M1為空載直接起動(dòng)，為滿足順銑和逆銑工作方式轉(zhuǎn)換的要求，電動(dòng)機(jī)要求有正、反轉(zhuǎn)，停車時(shí)要求主軸電動(dòng)機(jī)設(shè)制動(dòng)控制。 ? (3) M1停止控制：當(dāng)操縱手柄置于中間位置時(shí)， SQ1的動(dòng)合觸點(diǎn) (12)斷開→ KM1（或 KM2）斷電 → M1停機(jī)。 ? (2) M1反轉(zhuǎn)控制：將操縱手柄置于向上位置 → 壓動(dòng) SQ1與 SQ3→SQ1 與 SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn) (12)、 (26)閉合 → KM2通電→ M1反轉(zhuǎn)。由操縱手柄壓動(dòng)三個(gè)微動(dòng)開關(guān) SQSQ SQ3來(lái)控制 KM KM2，實(shí)現(xiàn)M1的正反轉(zhuǎn)控制： ? (1) M1正轉(zhuǎn)控制：將操縱手柄置于向下位置 → 壓動(dòng) SQ1與 SQ2→SQ1 與 SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn) (12)、 (23)閉合 → KM1通電→ M1正轉(zhuǎn)。 M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由 QS2控制運(yùn)行， FU2作 M2及控制、照明電路的短路保護(hù)。 Z535型立式鉆床電氣控制電路分析 ? 1．電源電路（圖區(qū) 1） 電源采用三相 380V交流電源，由 QS1引入， FU1作全電路的短路保護(hù)， PE為接地保護(hù)線路。 ? (2) 加工過(guò)程的冷卻液由 —臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)提供。 Z535型立式鉆床的電氣控制電路 ? ? 立式鉆床的電力拖動(dòng)及其控制要求是： ? (1)鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。 HL和 EL分別由 FU4和 FU5作短路保護(hù)。刀架快速移動(dòng)的方向則由裝在溜板箱 上的十字形手柄控制。 (3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2由旋鈕開關(guān) SA1操縱，通過(guò) KM2控制。控制電路由控制變壓器 TC提供 110 V電源， FU3作短路保護(hù)。由熱繼電器 FR FR2分別實(shí)現(xiàn)對(duì) M M2的過(guò)載保護(hù)，由于M3是短時(shí)工作制，所以不需要過(guò)載保護(hù)。 ? 2．主電路（圖區(qū) 6） 主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的供電電路組成，主軸電動(dòng)機(jī) M1的短路保護(hù)由電源電路的斷路器 QF響應(yīng)，而冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3的短路保護(hù)，分別由熔斷器 FU FU2實(shí)現(xiàn)。 ? CA6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 CA6140型車床是 — 種普通車床，其基本結(jié)構(gòu)和控制電器位置如圖所示，主要由床身、主軸變速箱、主軸 (主軸上帶有用于夾持工件的卡盤 )、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾架、絲桿等組成 。 (4)具有短路、過(guò)載、欠壓、失壓等保護(hù)環(huán)節(jié)。 — 般要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)也同時(shí)停機(jī)的順序控制。 CA6140型普通車床的電氣控制電路 ? 普通車床對(duì)電力拖動(dòng)及其控制有以下基本要求： (1)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)，由于車床采用機(jī)械的方法調(diào)速和反轉(zhuǎn)傳動(dòng)，因此對(duì)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電氣調(diào)速及反轉(zhuǎn)的控制要求；主軸電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)?？煽偨Y(jié)為 “ 化整為零看局部，綜合為整看全圖 ” 。 (3)分析控制電路，按照設(shè)備的工藝要求和動(dòng)作順序，對(duì)應(yīng)控制電路的各種基本環(huán)節(jié)，分析各個(gè)控制環(huán)節(jié)的工作原理和過(guò)程。其基本讀圖方法是： (1) 看說(shuō)明書，對(duì)設(shè)備有一個(gè)總體的了解，從設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、工藝要求、操作方法，到設(shè)備對(duì)電力拖動(dòng)的要求，電氣控制和保護(hù)的具體方法等。 C620普通車床的電氣安裝接線圖 要學(xué)會(huì)讀懂機(jī)床電氣線路圖，必須在熟練掌握電氣控制的基本方法、控制形式等并充分了解各種機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，對(duì)其電氣控制電路進(jìn)行分析加深理解。 ? ④在電氣系統(tǒng)安裝接線圖中布線方向相同的導(dǎo)線用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線的規(guī)格 (數(shù)量、截面積等 )；若采用線管走線時(shí)，須留有一定數(shù)量的備用導(dǎo)線。 ? ②各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。電氣系統(tǒng)安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖一起使用。 ④電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱，不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距，便于散熱和維護(hù)。 ②強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，強(qiáng)電要加防護(hù)，弱電應(yīng)加屏蔽，以策安全和防止外界干擾。在圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出。 7）整張圖紙的圖面按回路劃分成若干個(gè)圖區(qū)，圖區(qū)編號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字寫在圖面下部的方框內(nèi)。 5）控制電路的接點(diǎn)標(biāo)記（線號(hào)）采用三位及三位以下阿拉伯?dāng)?shù)字按等電位原則標(biāo)注。 3）原理圖中的所有觸點(diǎn)都按未動(dòng)作時(shí)的通斷情況繪制，有電連接的交叉導(dǎo)線應(yīng)在交叉點(diǎn)畫上圓點(diǎn)。 繪制電氣原理圖應(yīng)遵循的一些基本原則： l）原理圖分主電路和輔助電路兩部分。實(shí)線是繪制圖中主要內(nèi)容的基本線，用來(lái)畫符號(hào)的輪廓線和導(dǎo)線；虛線是輔助線，用來(lái)畫機(jī)械聯(lián)動(dòng)線、屏蔽線、不可見線等；點(diǎn)畫線常用作分界線和圍框線。如： A表示電流或模擬信號(hào)、 AC表示交流、 PEN表示保護(hù)接地與中性線共用等。如： K表示繼電器或接觸器類， KT表示時(shí)間繼電器， KM表示接觸器。例如繼電器 接觸器控制電路中常用的有： K 表示繼電器或接觸器類； M表示電動(dòng)機(jī)； F表示保護(hù)器件； S表示控制、記憶、信號(hào)電路的開關(guān)器件選擇器； T表示變壓器等。 ① 基本文字符號(hào)分單字母和雙字母兩種，均用大寫字母表示。 ? １．電氣控制電路圖繪制的基本方法 （ 1）符號(hào)的使用 1)圖形符號(hào)電氣圖中的圖形符號(hào)由符號(hào)要素、一般符號(hào)、限定符號(hào)等部分組成。 可見電氣控制系統(tǒng)在機(jī)床電路的實(shí)際應(yīng)用中非常普遍，控制對(duì)象和要求的不同使電路結(jié)構(gòu)也差別很大，本章以一些常用機(jī)床的電氣控制電路為例進(jìn)行分析，通過(guò)學(xué)習(xí)提高對(duì)接觸器控制電路的認(rèn)識(shí)，加深對(duì)交流電動(dòng)機(jī)控制方法的理解。 《 電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) 》 電子教案 主 編 伍金浩 曾慶樂(lè) 中等職業(yè)教育機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材 叢書主編 李乃夫 第 2章 常用機(jī)械設(shè)備的電氣控制 ? 概 述 ? 在機(jī)械加工的過(guò)程中由于工藝的要求，機(jī)床必須具有多種的機(jī)械運(yùn)動(dòng)配合，而這些機(jī)械運(yùn)動(dòng)往往是通過(guò)電氣系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制來(lái)配合實(shí)現(xiàn)的。在本章中介紹的控制電動(dòng)機(jī)在兩種運(yùn)行狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的電路有手動(dòng)控制也有自動(dòng)控制，所用的控制電器也有不同，如星形 —三角形起動(dòng)和能耗制動(dòng)的時(shí)間控制、自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程位置控制、反接制動(dòng)的速度控制、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的電流控制等等，應(yīng)注意各個(gè)電路的特點(diǎn)，分析其規(guī)律，抓住其異同，融會(huì)貫通掌握好電動(dòng)機(jī)控制電路最基本的環(huán)節(jié)。在學(xué)習(xí)這些電路時(shí)，應(yīng)該在理解電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析電路工作過(guò)程，著重注意掌握這些電路的主要特點(diǎn)以及各個(gè)電路的異同之處。并熟悉這些電器的文字和圖形符號(hào)。本章將各種低壓電器穿插在相關(guān)電路中進(jìn)行介紹，主要有：各種開關(guān) (刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)，以及各種斷路器、按鈕開關(guān) )、熔斷器、接觸器、各種繼電器 (熱繼電器、時(shí)間繼電器、中間繼電器、速度繼電器 )等。 能耗制動(dòng)控制電路 電路的工作過(guò)程為： ①起動(dòng)過(guò)程 ② 停機(jī) (制動(dòng) ) 本章小結(jié) ? 本章的主要內(nèi)容是三相交流異步電動(dòng)機(jī)的繼電器 —接觸器控制電路。 能耗制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)效果好，且電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后不會(huì)反向起動(dòng)。這一轉(zhuǎn)矩總是與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，起制動(dòng)的作用。 反接制動(dòng)控制電路 電路的控制過(guò)程為： ①啟動(dòng) ②停機(jī) (制動(dòng) ) ? 能耗制動(dòng)就是在三相異步電動(dòng)機(jī)脫離交流電源的同時(shí)在定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)。 速度繼電器是按照預(yù)定速度快慢而動(dòng)作的繼電器，速度繼電器的轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)打開，切斷接觸器的線圈電路。停車時(shí)，按下停車按鈕SB1， KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)繞組和電磁抱閘線圈同時(shí)斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧的彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM線圈通電，其自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M得電。 ? 機(jī)械制動(dòng)最常用的裝置是電磁抱閘，它主要由制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器兩大部分組成。 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制是指在電動(dòng)機(jī)的軸上加上一個(gè)與其旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)減速或快速停止。由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，當(dāng)磁極對(duì)數(shù) p不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f成正比，同步轉(zhuǎn)速隨電源頻率線性地變化，這就是變頻調(diào)速的原理。 ? 雙速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路 電路的工作原理如下： （ 1）先合上電源開關(guān) QS； （ 2）低速運(yùn)轉(zhuǎn) （ 3）高速運(yùn)轉(zhuǎn) （ 4）停止 按下 SB1 KM KM3失電釋放 電動(dòng)機(jī) M斷電停止。 雙速異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組接線圖。 按照三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，在電源頻率恒定的前提下，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)成反比，磁極對(duì)數(shù)增加一倍