【正文】 時，同步轉(zhuǎn)速就下降一半，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也近似下降一半。因此，改變異步電動機的定子電壓也就是改變電動機的轉(zhuǎn)矩和機械特性，從而實現(xiàn)調(diào)速，這是一種比較簡單的方法。 (3) 改變電源頻率 f的變頻調(diào)速。 三相異步電動機調(diào)速控制電路 ? 根據(jù)異步電動機的轉(zhuǎn)速公式： n＝（ 1－ s） 60f／ p ，可見三相異步電動機的調(diào)速方法可以有下列三種： (1) 改變異步電動機轉(zhuǎn)差率 s的調(diào)速。電動機轉(zhuǎn)子電路接入頻敏變阻器 RF，由接觸器 KM2主觸點在起動完畢后將其短接。 主電路在電動機定子電路接入電流互感器 TA、電流表 A、熱繼電器 FR的發(fā)熱元件和中間繼電器 KA的動斷觸點，是為了在正常運行時接入熱繼電器進行過載保護，而起動時發(fā)熱元件被短接，防止誤動作 。 頻繁變阻器是一種隨電動機啟動過程轉(zhuǎn)速的升高 (轉(zhuǎn)子電流頻率下降 )而阻抗值自動下降的器件。 （ 3）中間繼電器（ KA） 它的主要作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路和起中間轉(zhuǎn)換作用，也可用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。隨著電動機的轉(zhuǎn)速逐漸上升，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小使三個電流繼電器 KA1 KA2 KA3依次釋放，其動斷觸點依次閉合，控制 KM1 KM2 KM3逐級短接轉(zhuǎn)子電阻 R1 R2 R3。 （ 2）按電流原則控制 控制過程中選擇電流作為變化參量進行控制的方式稱為電流原則。 1—延時閉合瞬時斷開動合觸點； 2—延時斷開瞬時閉合動斷觸點； 3—瞬時閉合延時斷開動合觸點； 4—瞬時斷開延時閉合動斷觸點； 5—斷電延時線圈； 6—通電延時線圈 —三角形降壓啟動自動控制電路 電路的起動過程如下； KM1線圈得電 電動機 M星形聯(lián)結(jié)自鎖 按下起動按鈕 SB2 KM2線圈得電 降壓起動 KT線圈得電 開始計時（起動時間） 延時時間到 KT動斷觸點延時斷開 KM2斷電 KT動合觸點延時閉合 KM3通電 電動機 M三角形聯(lián)結(jié)自鎖全壓運行 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電路 轉(zhuǎn)子繞線式異步電動機可以通過電刷在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻減小啟動電流，根據(jù)交流電動機的運轉(zhuǎn)特性，當(dāng)增大轉(zhuǎn)子電路電阻時，其機械特性變軟，在一定的負載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速下降，這樣可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而且在減小啟動電流的同時可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩。時間繼電器也稱延時繼電器，當(dāng)對其輸入信號后，需要經(jīng)過一段時間 (延時 )，輸出部分才會動作。它是利用三相異步電動機在正常運行時定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)（ Δ形），而在啟動時先將定子繞組接成星形（ Y形），使每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V）降低啟動電壓，限制啟動電流，待啟動正常后再把定子繞組改接成三角形（ Δ形）每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V）正常運行。 （ 3）要停機時，只須按下停機按鈕 SB，使失壓脫扣器 KV的線圈斷電而造成銜鐵釋放，通過機械脫扣裝置將運行一組觸點斷開，同時手柄會自動跳回 “ 停機 ”位置，啟動器所有的觸點都斷開，電動機斷電，為下一次啟動做準(zhǔn)備。 （ 1）啟動時，將手柄向上扳至 “ 起動 ” 位置，圖中左右兩組 (各三個 )觸點閉合，電動機定子繞組接入自耦變壓器降壓啟動。 ? 雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 該電路可實現(xiàn)電動機的直接正反轉(zhuǎn)切換，其控制過程如下： （ 1）正轉(zhuǎn)控制（設(shè)開始啟動） （ 2）反轉(zhuǎn)控制（設(shè)由原來正轉(zhuǎn)切換） 可讓學(xué)生自行分析 ? 行程開關(guān)是一種將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，以控制運動部件位置或行程的自動控制電器，它也屬于主令電器。 2．多點（異地）控制電路 多點控制的基本原理是將啟動按鈕的動合觸點并聯(lián)（ SB SB4），這樣不論在什么地方只要按下其中一個按鈕 KM的線圈均可得電工作；而將停止按鈕的動斷觸點相串聯(lián)（ SB SB2）就可以實現(xiàn)異地停止控制。 （ 2）控制電路實現(xiàn)順序控制。 ? （ 6）欠壓保護 上述電路如果電源電壓過低 (如降至額定電壓的 85％以下 )，則接觸器線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足，接觸器會在復(fù)位彈簧的作用下釋放，從而切斷電動機電源，防止電動機在電壓不足的情況下運行，這種保護功能稱為欠壓保護，同樣由接觸器 KM實現(xiàn)。 （ 5）接觸器控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 控制原理： (1)合上電源開關(guān) QS：接通電源； (2)啟動控制： 按下啟動按鈕 SB2 接觸器 KM電磁線圈得電吸合 KM主觸點閉合 電動機 M得電啟動運轉(zhuǎn) KM輔助動合觸點閉合 自鎖控制 (3)停止控制： 按下停止按鈕 SB1 接觸器 KM電磁線圈斷電釋放 KM主觸點斷開 電動機 M斷電停止 KM輔助動合觸點斷開 自鎖控制解除 （ 4）過載保護： 當(dāng)電動機在運行中出現(xiàn)過載并達到一定程度時 熱繼電器FR動作 FR動斷觸點斷開 接觸器 KM電磁線圈斷電釋放 KM主觸點斷開 電動機 M斷電停止 ? （ 5）失壓保護 上述電路如在工作中突然停電而又恢復(fù)供電，由于接觸器KM斷電時自鎖觸點已斷開，這就保證了在未再次按下啟動按鈕SB2時接觸器 KM不動作，因此不會因電動機自行啟動而造成設(shè)備和人身事故。主要用于人們對電路發(fā)出控制指令。 注意： 熔斷器和熱繼電器這兩種保護電器，都是利用電流的熱效應(yīng)原理作過流保護的，但它們的動作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。 交流接觸器從結(jié)構(gòu)上可分為電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置三大部分。 常用幾種熔斷器的外形 ?運轉(zhuǎn)的電路 （ 1）熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉、控制有效的短路保護電器，它串聯(lián)在電路中。除手動分?jǐn)嘀狻? 多種斷路器的外形 空氣斷路器的基本結(jié)構(gòu) 在合閘后，搭鉤將鎖鍵鉤住，使主觸點閉合，電動機通電啟動運行。 ?轉(zhuǎn)電路 膠殼開關(guān) 鐵殼開關(guān) 組合開關(guān) 閘刀開關(guān)的圖形和文字符號 實物示意圖 電氣控制線路圖 電路的工作原理是： （ 1）合上電源開關(guān) QS 三相異步電動機通電電動機啟動； （ 2）斷開 QS 電動機斷電停轉(zhuǎn)。 （ 3）造成過流保護裝置誤動作。同時可造成影響連接在電網(wǎng)上的其他設(shè)備的正常運行。這么大的啟動電流將帶來下述不良后果。 ? 三相異步電動機的啟動過程是指三相異步電動機從接入電網(wǎng)開始轉(zhuǎn)動時起，到達額定轉(zhuǎn)速為止這一段過程。 一個最簡單的三相異步電動機控制電路，可以用一個閘刀開關(guān)控制電動機的啟動運行和停止。 學(xué)習(xí)方法建議 ： （ 1）打好繼電器 —— 接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，進而學(xué)習(xí)掌握PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用； （ 2）注意學(xué)習(xí)內(nèi)容的普及和發(fā)展需要； （ 3）學(xué)習(xí)時應(yīng)注意掌握基本原理和應(yīng)用規(guī)律； （ 4）加強實踐技能訓(xùn)練做到理論和實踐結(jié)合。 近年來隨著電力電子技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、機械制造技術(shù)的發(fā)展， PLC在通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。一年后，由美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出世界上第一臺可編程控制器 ，即是早期的工業(yè)電腦（ PLC）?！?電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) 》 電子教案 主 編 伍金浩 曾慶樂 中等職業(yè)教育機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)用書 叢書主編 李乃夫 緒 論 ? 電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，從手動控制到自動控制，從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點的硬接線控制系統(tǒng)到以計算機為中心的存儲控制系統(tǒng)。 （ 1）電力拖動自動控制系統(tǒng)的組成 （ 2）電氣控制技術(shù)的發(fā)展 ?（ PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展 由于繼電器 ——接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點制約著它的發(fā)展，在 1968年，美國通用汽車（ GM）公司率先提出了 研制新型工業(yè)控制器的設(shè)想。 在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的帶動下，使 PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、 PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標(biāo)準(zhǔn)裝置。 ?、內(nèi)容和任務(wù)要求 主要內(nèi)容： （ 1）工業(yè)控制系統(tǒng)中的繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng)； （ 2） PLC控制系統(tǒng)； （ 3）變頻器的基本應(yīng)用。 第 1章 常用電動機控制電路 ? 概 述 繼電器 — 接觸器控制電路由各種低壓電器所組成。 實際應(yīng)用中要達到自動控制的要求，電路中需要借助各種開關(guān)、繼電器、接觸器等電器元件，它們能夠根據(jù)操作人員所發(fā)出的控制指令信號，實現(xiàn)對電動機的自動控制、保護和監(jiān)測等功能。 三相異步電動機在啟動時啟動轉(zhuǎn)矩并不大，但定子繞組中的電流增大為額定電流的 4～ 7倍。 （ 1）啟動電流過大造成電壓損失過大，使電動機啟動轉(zhuǎn)矩下降。 （ 2）使電動機繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動機的使用壽命。 因此：三相異步電動機的啟動控制方式有兩種： 一種是直接啟動控制；另一種是降壓啟動控制。 ?向運轉(zhuǎn)的電路 空氣斷路器是一種具有過負載、過熱、電源欠壓、過壓等保護功能于一體的電器。扳動手柄于“分”的位置 (或按下“分”的按鈕 )，搭鉤脫開，主觸點在復(fù)位彈簧的拉力作用下斷開，切斷電動機電源?？諝鈹嗦菲鬟€可以分別由三個脫扣器自動分?jǐn)?，實現(xiàn)對應(yīng)的保護功能。 （ 2）接觸器 接觸器是一種自動化的控制電器，接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應(yīng)用于自動控制電路。 （ 3)熱繼電器 熱繼電器正是根據(jù)電動機過載保護的需要而設(shè)計的，它利用電流熱效應(yīng)原理和反時限特性，當(dāng)熱量積聚到一定程度時使觸點斷開切斷電路，實現(xiàn)對電動機的過載保護。 （ 4） 按鈕開關(guān) 按鈕開關(guān)是一種手動電器，常稱作控制按鈕或按鈕。 為了便于操作人員識別，避免發(fā)生誤操作，生產(chǎn)中用不同的顏色和符號來區(qū)分按鈕的功能及作用，不能亂用，特別是紅色按鈕一定是用于停止控制。這種在突然停電時能夠自動切斷電動機電源的保護功能稱為失壓 (或零壓 )保護，由接觸器 KM實現(xiàn)。 ? 路 1．順序控制電路 （ 1）主電路實現(xiàn)順序控制 ； 電動機 M2的主電路接在 M1的控制接觸器 KM1的主觸點后面，