【正文】 兩相脈沖間的相位所決定。 雙相雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入C251C252C253C254C255X0AAAX1BBBX2RRX3AAX4BBX5RRX6SX7S注：A－A相輸入 B－B相輸入 R－復(fù)位輸入 S－啟動輸入高速計(jì)數(shù)器C251～C255的說明如下：（1）通過監(jiān)控M8251～M8255，可以知道計(jì)數(shù)器工作方式。M8246～M8250狀態(tài)ON表明是減計(jì)數(shù)，狀態(tài)OFF是增計(jì)數(shù)。 單相雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入C246C247C248C249C250X0UUUX1DDDX2RRX3UUX4DDX5RRX6SX7S高速計(jì)數(shù)器C246～C250的說明如下：（1）對應(yīng)于增計(jì)數(shù)脈沖輸入或減計(jì)數(shù)脈沖輸入，計(jì)數(shù)器自動地增、減計(jì)數(shù)。X2接通C235復(fù)位。系統(tǒng)自動分配X0為C235的計(jì)數(shù)信號輸入端?！尽浚╝）所示，（b）所示程序的功能。（4）由于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以斷電保持，所以清除計(jì)數(shù)值要用復(fù)位指令。例如，使用C235后，X0被占用，則不可使用C241，C244，C246，C247，C249，C251，C252，C254。 單相單計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸入無復(fù)位/開始計(jì)數(shù)端有復(fù)位/開始計(jì)數(shù)端C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X0U/DU/DU/DX1U/DRRX2U/DU/DU/DX3U/DRRX4U/DU/DX5U/DRX6SX7S注： U－增計(jì)數(shù) D－減計(jì)數(shù) R－復(fù)位輸入 S－啟動輸入高速計(jì)數(shù)器C235～C255的說明如下：（1）高速計(jì)數(shù)器使用X0～X7，但只有X0～X5能用于計(jì)數(shù)脈沖信號輸入，并且不能重復(fù)地在高速計(jì)數(shù)器C235～C255之間使用，因此，高速計(jì)數(shù)器最多只能使用6個(gè)。高速計(jì)數(shù)器分為單相單計(jì)數(shù)輸入、單相雙計(jì)數(shù)輸入和雙相雙計(jì)數(shù)輸入三類。因此高速計(jì)數(shù)器可以對頻率高達(dá)60KHz的脈沖信號計(jì)數(shù)。為此，F(xiàn)X2N系列PLC專門設(shè)置了21個(gè)高速計(jì)數(shù)器。但在實(shí)際生產(chǎn)中，PLC可能要處理幾kHz以上的高速信號。只能接收低頻（速）信號的原因有兩點(diǎn)，一是與PLC輸入端連接的按鈕簧片在接通或斷開瞬間會產(chǎn)生連續(xù)的抖動信號，為了消除抖動信號的影響，PLC的系統(tǒng)程序?yàn)檩斎攵嗽O(shè)置了10ms的延遲時(shí)間；二是因?yàn)镻LC的周期性掃描工作方式的影響，PLC只在輸入采樣階段接收外部輸入信號。如果發(fā)生電動機(jī)過載，則熱繼電器常閉觸頭KH斷開，程序中X0常閉觸點(diǎn)閉合，Y0復(fù)位使KM斷電，起到過載保護(hù)作用。第二次按下按鈕X1時(shí)，Y0從“1”變?yōu)椤?”，Y0復(fù)位使KM斷電，電動機(jī)停止。第一次按下按鈕X1時(shí)，Y0從“0”變?yōu)椤?”，Y0接通使KM通電，電動機(jī)啟動。這樣，只在指令滿足執(zhí)行條件后的第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次指令。知識擴(kuò)展 一、交替輸出指令A(yù)LT交替輸出指令屬于PLC的功能指令，其助記符、。（4）PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作正常。（2）。如果發(fā)生電動機(jī)過載，則熱繼電器常閉觸頭KH斷開，程序中X0常閉觸點(diǎn)閉合，使C0和C1復(fù)位，輸出端Y0斷電，電動機(jī)停止，起到過載保護(hù)作用。第二次按下SB，C1的當(dāng)前值為2，與設(shè)定值K2相等，C1的常開觸點(diǎn)閉合，使C0和C1復(fù)位，C0的常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，輸出端Y0斷電，電動機(jī)停止。第一次按下按鈕SB，C0的當(dāng)前值為1，此時(shí)C0的當(dāng)前值與設(shè)定值K1相等，C0的常開觸點(diǎn)閉合，輸出端Y0通電，接觸器KM得電，電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，C1的當(dāng)前值也為1。任務(wù)實(shí)施一、電動機(jī)單按鈕啟動/停止控制程序電動機(jī)單按鈕啟動/，程序工作原理如下： 電動機(jī)單按鈕啟動/停止控制程序（1）啟動。當(dāng)啟動端X0接通后，32位計(jì)數(shù)器C200對秒脈沖信號M8013進(jìn)行計(jì)數(shù)，經(jīng)過1 000小時(shí)（1s3 600 000）的延時(shí)，Y0才通電。當(dāng)X0閉合時(shí)，C0復(fù)位，C0的常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，Y0斷電。二、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，X0、X1分別是計(jì)數(shù)器C0的復(fù)位端和脈沖信號輸入端。（4）掉電保持計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過程中若發(fā)生斷電，則當(dāng)前值寄存器所計(jì)數(shù)值保存，再次運(yùn)行時(shí)從原來數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。16位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是1～32 767，32位增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是－2 147 483 648～+2 147 483 647。每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)，可以無限次引用。FX2N系列PLC有256個(gè)計(jì)數(shù)器，地址編號為C0～C255，其中C0～C234為普通計(jì)數(shù)器，C235～C255為高速計(jì)數(shù)器。輸入/。在這種情況下，除了增加輸入擴(kuò)展模塊外，還可以考慮減少輸入繼電器的使用點(diǎn)數(shù)。按停止按鈕SB1，電動機(jī)停止。（5）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示停止按鈕連接正常。（3）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。二、操作步驟 （1）－△降壓啟動控制線路。T0用于電動機(jī)從形啟動到△運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間控制，時(shí)間為6s，T1用于KM2與KM3之間動作延時(shí)控制，避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作，時(shí)間為1s。程序第2行中Y0常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，?lián)鎖YY2線圈斷電。（4）停止。定時(shí)器T1延時(shí)1s后，T1常開觸點(diǎn)閉合，Y2線圈通電自鎖，△形接觸器KM3通電，電動機(jī)繞組△形連接通電運(yùn)行。定時(shí)器T0延時(shí)6s后，T0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘1線圈斷電，形接觸器KM2斷電，形繞組斷開；T0常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T1線圈通電延時(shí)。程序第2行中Y0常開觸點(diǎn)閉合，Y1線圈通電，形接觸器KM2通電，電動機(jī)繞組形連接通電啟動，同時(shí)定時(shí)器T0線圈通電延時(shí)。 應(yīng)用兩級堆棧任務(wù)實(shí)施一、編寫電動機(jī)－△降壓啟動控制程序三相交流電動機(jī)－△，程序工作原理如下： 電動機(jī)－△降壓啟動控制程序（1）形啟動。程序指針離開堆棧返回左母線，執(zhí)行“16 LD X6”指令語句。在3次執(zhí)行MRD讀棧指令中，X0的狀態(tài)被讀入運(yùn)算器，分別與XXX4的狀態(tài)做“與”運(yùn)算控制YYY3。因此，在“0 LD X0”指令語句后先用MPS指令將X0的狀態(tài)存入堆棧第一級單元。（2）使用堆棧指令時(shí)，如果其后是單個(gè)觸點(diǎn)，需用AND或ANI指令；如果其后是電路塊，則在電路塊的始點(diǎn)用LD或LDI指令，然后用塊與指令A(yù)NB。 堆棧指令助記符指令名稱邏 輯 功 能操作數(shù)步數(shù)MPS進(jìn)棧運(yùn)算器結(jié)果送入堆棧第一級單元；堆棧各級數(shù)據(jù)依次下移到下一級單元無1MRD讀棧將堆棧第一級單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器；堆棧各級數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下移無1MPP出棧將堆棧第一級單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器；堆棧各級數(shù)據(jù)依次上移到上一級單元無1。 電動機(jī)—△降壓啟動控制線路 相關(guān)知識—堆棧存儲器在FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲器，專門用來存儲程序運(yùn)算的中間結(jié)果，稱為堆棧存儲器。第十三、十四講任務(wù)六 應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)—△降壓啟動控制任務(wù)引入電動機(jī)－△降壓啟動控制要求如下：按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)繞組形連接啟動，延時(shí)適當(dāng)時(shí)間后自動轉(zhuǎn)為△形連接運(yùn)行；按下停上按鈕SB1，電動機(jī)停止。（8）停止。（7）反轉(zhuǎn)。（6）正轉(zhuǎn)。（4）PLC上輸入指示燈X0應(yīng)點(diǎn)亮，表示熱繼電器KH工作正常。（2）。為了減輕換向時(shí)反向電流對電動機(jī)的沖擊，適當(dāng)延長換向過程，即按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，先停止反轉(zhuǎn)，延緩片刻松開正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，才接通正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)過程同理。ORF 指令監(jiān)視或元件的斷開狀態(tài)，即只在操作元件由ON→OFF狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的接通脈沖。（2）ANDP 指令監(jiān)視與元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF→ON狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的接通脈沖。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令助記符邏輯功能電路功能操作元件步數(shù)LDP取脈沖上升沿上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期X、Y、M、S、T、C2LDF取脈沖下降沿下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期ANDP與脈沖上升沿檢測上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期ANDF與脈沖下降沿檢測下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期ORP或脈沖上升沿檢測上升沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期ORF或脈沖下降沿檢測下降沿時(shí)接通1個(gè)掃描周期脈沖指令的使用說明如下：（1）LDP 指令監(jiān)視取元件的接通狀態(tài)，即只在操作元件由OFF→ON狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的接通脈沖。因?yàn)镻LC在輸出刷新階段，正轉(zhuǎn)接觸器的斷開（閉合）與反轉(zhuǎn)接觸器的閉合（斷開）是同時(shí)進(jìn)行的，如果沒有接觸器硬件聯(lián)鎖，易發(fā)生電源短路事故。（a）產(chǎn)生脈沖信號的程序 （b）時(shí)序圖 脈沖程序與時(shí)序圖 第十一、十二講任務(wù)五 應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)引入電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制要求是：按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電動機(jī)停止。因此，輸出繼電器Y0周期性通電20s、斷電10s。當(dāng)X0接通時(shí)，T0線圈通電延時(shí)，Y0斷電；T0延時(shí)10s時(shí)間到，T0觸點(diǎn)閉合，Y0通電，T1線圈通電延時(shí)；T1延時(shí)20s時(shí)間到，T1觸點(diǎn)斷開，T0線圈斷電復(fù)位，Y0斷電。例如，、脈沖持續(xù)時(shí)間為一個(gè)掃描周期的信號。用M8013的常開觸點(diǎn)控制輸出繼電器Y0，用M8014的常開觸點(diǎn)控制輸出繼電器Y1。知識擴(kuò)展一、長延時(shí)程序FX2N系列PLC的定時(shí)器最長延時(shí)時(shí)間為3 ，如果需要更長延時(shí)時(shí)間，可采用多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)延時(shí)， 000 s的程序。（5）按下啟動按鈕SB2，3臺電動機(jī)應(yīng)按控制要求順序啟動。（3）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。任務(wù)實(shí)施一、編寫3臺電動機(jī)順序啟動控制程序，程序工作原理如下： 3臺電動機(jī)順序啟動控制程序二、操作步驟 （1）。這些寄存器都是16位（即數(shù)值范圍為1～32 767），定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為設(shè)定值乘以時(shí)鐘脈沖周期。 定時(shí)器分類類型定時(shí)器名稱編號范圍點(diǎn) 數(shù)計(jì)時(shí)范圍普通定時(shí)器100ms定時(shí)器T0～T199200～10ms定時(shí)器T200～T24546～累計(jì)定時(shí)器1ms累計(jì)定時(shí)器T246～T2494～100ms累計(jì)定時(shí)器T250～T2556～定時(shí)器T的使用說明：（1）定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖周期有1ms、10ms、100ms三種規(guī)格。輸入/。例如，某生產(chǎn)設(shè)備有3臺電動機(jī)，生產(chǎn)工藝要求是：按下啟動按鈕，第一臺電動機(jī)M1啟動；運(yùn)行4s后，第二臺電動機(jī)M2啟動；再運(yùn)行15s后，第三臺電動機(jī)M3啟動。串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用LD或LDI指令，串聯(lián)結(jié)束后使用ORB指令。 ANB指令的使用（2）兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。塊指令A(yù)NB、ORB的助記符、。（7）按下點(diǎn)動按鈕SB3，電動機(jī)應(yīng)啟動，松開點(diǎn)動按鈕SB3，電動機(jī)應(yīng)停止。（5）PLC上輸入指示燈X1應(yīng)點(diǎn)亮，表示輸入繼電器X1被停止按鈕SB1常閉觸頭接通。（3）使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)入程序監(jiān)控狀態(tài)。二、操作步驟 （1）。將點(diǎn)動與自鎖混合控制程序與課題一任務(wù)四中點(diǎn)動與自鎖混合控制線路相比較可看出它們的設(shè)計(jì)思路有以下不同點(diǎn)：（1）在設(shè)計(jì)電氣控制線路時(shí)，為了降低硬件費(fèi)用，應(yīng)盡量少用繼電器或接觸器；而在PLC程序設(shè)計(jì)中，為了控制關(guān)系清晰，則可以較多地使用軟繼電器。（4）過載保護(hù)。當(dāng)按下點(diǎn)動按鈕SB3時(shí)，程序中X3常開觸點(diǎn)閉合， M1線圈通電，M1常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0線圈通電，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X1斷電，程序中X1常開觸點(diǎn)斷開，M0線圈斷電解除自鎖，輸出繼電器Y0線圈斷電，電動機(jī)停止。（2）自鎖控制。任務(wù)實(shí)施一、編寫點(diǎn)動與自鎖混合控制程序根據(jù)點(diǎn)動自鎖控制要求，結(jié)合PLC輸入/輸出端口分配表，程序工作原理如下： 點(diǎn)動與自鎖混合控制程序（1）開車準(zhǔn)備。M8013：周期1s方波振蕩脈沖。M8011：周期10ms方波振蕩脈沖。M8002：初始脈沖。以下是幾個(gè)常用的特殊輔助繼電器，例如：M8000：運(yùn)行監(jiān)控。輔助繼電器也有常開和常閉觸點(diǎn)，但是這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，只能使用于程序內(nèi)部。 點(diǎn)動自鎖混合控制線路 輸入/輸出端口分配表輸 入輸 出輸入繼電器輸入元件作 用輸出繼電器輸出元件作 用X0KH（常閉觸頭）過載保護(hù)Y0接觸器KM