【正文】 合度εa。56 一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合直齒柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度半徑分別為r1=30mm,r2=54mm，=20176。試求：（1）該齒輪的模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)a*和頂隙系數(shù)c*。試分析能否從這四種齒輪中選出符合要求的一對(duì)齒輪?，F(xiàn)在庫(kù)房中存有四種現(xiàn)成的齒輪，壓力角都是20176。處的齒厚B及半徑B。26′49″，齒厚為A=。=mm，=40，試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑和壓力角。20mm/s第5章 習(xí)題51 已知一對(duì)外嚙合正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪=3mm，z1=19，z2=41，試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒根高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。（3）max=min=0176。ψs=0176。第4章 綜合測(cè)試題參考答案41 （1）C；（2）D；（3）B；（4）A；（5）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、五項(xiàng)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律；（6）齒輪回轉(zhuǎn)中心，齒輪理論廓線；（7）零；（8）滿足機(jī)器工作的需要，考慮機(jī)器工作的平衡性；考慮凸輪實(shí)際廓線便于加工；（9）增大基圓半徑45 （1）=10mm，=40mm（2）ψO=180176。（2）推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為max=44176。45 （2）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有剛形沖擊46 推程：等加速凸輪廓線方程等減速凸輪線方程回程：410 （1）=27mm，ψ=79176。第4章 習(xí)題參考答案41 AB段和CD段均選用擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 42 齒輪機(jī)構(gòu)在D處和E處有剛性沖擊，在A″、B″、C″、D″處有柔性沖擊，在F處無(wú)沖擊。試在圖上標(biāo)出：（1）從E點(diǎn)接觸的到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度；（2）F點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件壓力角αF；（3）由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動(dòng)件的位移s（圖417已知參數(shù)為R=30mm，lOA=10mm，e=10mm，rT=10mm，lOB=60mm，lBC=50mm。試求：（1）基圓半徑和升程；（2）推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角，遠(yuǎn)休止角和近休止角；（3）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；（4）推桿的位移s，速度υ和加速度α的方程式；（5）若凸輪以ω1=10rad/s勻速回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO成水平位置時(shí)推桿的速度。試?yán)L出從動(dòng)件位移線圖及凸輪輪廓曲線。=60176。s=30176。已知偏矩e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rT=10mm。44 設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。時(shí)，滾子與凸輪廓線的接觸點(diǎn)D1及從動(dòng)件相應(yīng)的位移。（1）何謂齒輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上量度？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？（2）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是否相同？（3）若凸輪是以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采取偏置直動(dòng)從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件的導(dǎo)路線應(yīng)偏于凸輪回轉(zhuǎn)中心的哪一側(cè)較合理？為什么？（4）為什么平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線一定要外凸？滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹，而且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？43 已知一偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置，如圖414所示。（9）在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是 。（7）平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于 。A、增大基圓半徑 B、改為滾子推桿C、改變凸輪轉(zhuǎn)向 D、改為偏置直動(dòng)尖頂推桿（5）凸輪機(jī)構(gòu)幾種常見(jiàn)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應(yīng)用。A、偏置直從動(dòng)件比對(duì)心直動(dòng)從件大B、對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件比偏置直動(dòng)從動(dòng)件大C、一樣大D、不一定（3）下述幾種規(guī)律中， 不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。現(xiàn)要求：（1）畫(huà)出凸輪的理論輪廓曲線及基圓；（2）求出從動(dòng)件的行程h、推程運(yùn)動(dòng)角0及回程運(yùn)動(dòng)角；第4章 綜合測(cè)試題41 選擇填空和填空題（1） 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。412 圖413所示為一偏置滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。411 試用作圖法求出圖412所示凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45176。已知e=8mm，r0=15mm，0C=0D=25mm，∠COD=30176。試求滿足許用壓力角的凸輪最小基圓半徑rbmin及最佳偏距e0。從動(dòng)作推程及回程均作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，升程h=30mm，今給定推程許用壓力角[α]=30176。=90176。已知凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=120176。又已知α=60mm，d0=50mm，rT=4mm，試確定擺動(dòng)從動(dòng)件長(zhǎng)度l，并繪制圓柱凸輪在其平均圓柱展開(kāi)面上的理論廓線與實(shí)際廓線。；凸輪繼續(xù)回轉(zhuǎn)=180176。圓柱凸輪以等角速回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，從運(yùn)件往復(fù)擺動(dòng)一次，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：凸輪按圖410所示方向回轉(zhuǎn)=180176。；轉(zhuǎn)過(guò)一周中的其余角度時(shí)，推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)擺回到原位置。要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)180176。47 試以圖解法設(shè)計(jì)一擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線。時(shí)，推桿以等加速等減速運(yùn)動(dòng)上升15mm；再轉(zhuǎn)過(guò)60176。已知推桿的平底與其導(dǎo)路垂直，基圓半徑rb=45mm，凸輪順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)。要求：（1）畫(huà)出其加速度和位移線圖；（2）說(shuō)明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名稱及特點(diǎn)（υ、α的大小及沖擊的性質(zhì)）。若要在兩段曲線交界處的B點(diǎn)從動(dòng)件的速度和加速度分別相等，試根據(jù)圖中所給數(shù)據(jù)確定角的大小。求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω1=10rad/s時(shí)，等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大速度υmax、最大加速度αmax以及所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。要求：在題圖上畫(huà)出推桿的位移曲線、加速度曲線；判斷在哪幾個(gè)益有沖擊存在，是剛性沖擊還是柔性沖擊；在圖示的F位置，凸輪與推桿之間有無(wú)慣性力作用，有無(wú)沖擊存在。試設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并寫(xiě)出以坐標(biāo)原點(diǎn)0為起點(diǎn)的從動(dòng)件的位置方程式。時(shí)，從動(dòng)件停歇不動(dòng)；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)一周中剩余的90176。時(shí)，從動(dòng)件在起始位置停歇不動(dòng)；凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)90176。試確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度lCD和lBC。34 設(shè)計(jì)如圖321所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。33 圖320所示為一六桿機(jī)構(gòu)，桿BC為原動(dòng)件，其長(zhǎng)度lBC=40mm，滑塊E的行程為h=50mm，行程速比系數(shù)K=2，要求最小傳動(dòng)角γmin=60176。32 如圖319所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時(shí)連桿由C1P1到C2P2。機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1。已知圖318所示搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=150mm，搖桿的兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度=30176。試決定各桿尺寸（即和扇形齒輪分度圓半徑r2）。310 如圖317所示為Y52插齒機(jī)的插齒機(jī)構(gòu)。；s3=20mm，=120176。39 如圖316所示，已知滑塊和搖桿的對(duì)應(yīng)位置為s1=40mm，=60176。和60176。和60176。試用解析法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。38 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架長(zhǎng)為lAD=100mm，曲柄的起始位置=150176。搖桿左極限與AD夾角φ=60176。ψm=60176。ψ0=105176。）。若曲柄的長(zhǎng)度lAB=75mm，求連桿的長(zhǎng)度lBC和機(jī)架的長(zhǎng)度lAD，并校驗(yàn)γmin是否在允許范圍內(nèi)。已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=290mm，搖桿兩極限位置間的夾角ψ=32176。求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。34 設(shè)計(jì)如圖312所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。此時(shí)滑塊6自E1移動(dòng)到E2，位移s12=20mm。時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)=45176。33 試設(shè)計(jì)如圖311所示的六桿機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在yy軸線上，其相互位置尺寸如圖所示。試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。；（3）（AB）min=AC=50mm24 （1）齒輪1能繞A作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（2）（3）ω1/ω3=25 ε2=，逆時(shí)針?lè)较虻?章 習(xí)題31 欲設(shè)計(jì)一個(gè)如圖39所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。γmin=176。第2章 習(xí)題參考答案22 ω2=，逆時(shí)針?lè)较?3 （1）存在雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件；（2）固定AB或CD；（3）固定AD；（4）固定BC24 （1）θ=176。構(gòu)件2與工件間的摩擦角的大小如圖所示。試求構(gòu)件2的角加速度ε2。（1）齒輪1能否繞A點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（說(shuō)明理由）？（2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少（給出具體的計(jì)算過(guò)程）？（3）在圖示位置時(shí)，瞬心P13在何處？并求i13。試問(wèn)：（1）搖桿工作行程需多少時(shí)間？（2）空回行程多少秒？（3）行程速比系數(shù)為若干？23 圖228所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=40mm，試問(wèn)：（1）若機(jī)構(gòu)成