【正文】 21 （1）從動件；（2）從動件；（3）曲柄搖桿機構(gòu)，擺動導桿機構(gòu)，偏置式曲柄滑塊機構(gòu)；（4）盡可能大一些；（5）曲柄，滑塊移動導路；（6）相對速度；（7）在同一條直線上；（8）同一構(gòu)件上不同點之間的速度或加速度；（9）計入各構(gòu)件的慣性力；（10）傳動角№摩擦角，驅(qū)動力臂≤摩擦圓半徑22 （1）；（2）；（3）K=23 （1）（AC）min＞40mm；（2）γ=90176。試畫出在驅(qū)動力P作用下構(gòu)件1和2的受力圖（各構(gòu)件的重量略去不計）。25 在圖230所示的曲柄搖塊機構(gòu)中，已知曲柄的長度lAB=100mm，lAC=200mm，曲柄的等角速度ω1=40rad/s，12=90176。22 在曲柄搖桿機構(gòu)中，已知一曲柄長為50mm，連桿長為70mm，搖桿長為80mm，機架長為90mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=60r/min。（7）作相對運動的三個構(gòu)件的三個瞬心必 。（3）在四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有 、 和 。216 如圖227所示由齒輪機構(gòu)組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒輪傳動效率η1=，圓柱齒輪傳動效率η2=，軸承摩擦不計，試計算該傳動裝置的總效率。213 如圖224所示的機構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動副A、B的軸頸半徑為r及當量摩擦系數(shù)fv，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計，試作出各運動副中總反力的作用線。211 如圖222所示的四構(gòu)件斜面機構(gòu)，已知摩擦角為φ，求力P為驅(qū)動力時的正行程不自鎖而Q為驅(qū)動力時反行程自鎖的條件，并求反行程的效率關(guān)系式。等角速度ω1=10rad/s，求ω6（F、G、H分別為各齒輪上兩輪節(jié)圓的切點）。ω1=100rad/s，方向為逆時針方向，lAB=4m，γ=60176。27 在圖218所示的曲柄搖塊機構(gòu)中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，=45176。試求角速度ω速度νE4，角加速度ε5和加速度αE4。（1）若取AD為機架，求該機構(gòu)的極位夾角θ，桿CD的擺角ψ和最小傳動角γmin。凸輪1的角速度ω1=10 ，逆時針轉(zhuǎn)動。又問，在此初似設計方案中，是否存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？16 計算圖132所示機構(gòu)的自由度，并在高副低代后，確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別并判斷機構(gòu)的級別。13 判別圖12圖129所示運動鏈能否成為機構(gòu)，并說明理由。17 計算圖121至圖126所示各機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。14 繪出圖110所示沖床架機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。第1章 習題11 繪出圖17所示的唧筒機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。15 試判斷圖11圖112所示運動鏈能否成為機構(gòu)，并說明理由。第1章 綜合測試題11 填空題及簡答題(1)平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入 個約束，而引入一個低副將帶入 人約束。如果有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需一一指出。第1章 習題參考答案15 F=0，機構(gòu)不能運動F=0，機構(gòu)不能運動16 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=117 F=1，Ⅱ級機構(gòu)F=1，Ⅱ級機構(gòu)F=1，Ⅱ級機構(gòu)F=1，Ⅲ級機構(gòu)，一個Ⅱ級桿組，一個Ⅱ級桿組F=1，Ⅱ級機構(gòu)F=1，Ⅲ級機構(gòu)第1章 綜合測試題參考答案12 F=113 F=0，不能成為機構(gòu)；F=1，能成為機構(gòu)，F(xiàn)（G）為虛約束15 E為虛約束，B為局部自由度16 F=1，一個Ⅲ級桿組，一個Ⅰ級桿組，Ⅲ級機構(gòu)。試用瞬心法求從動件2的角速度ω2 。（2）若取AB為機架，該機構(gòu)將演化為何種類型的機構(gòu)？為什么？清說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是整轉(zhuǎn)還是擺動副？25 在圖216所示機構(gòu)中，已知lAB=100mm，lBC=lCD=400mm，lEF=200mm，∠BCD=90176。26 在圖217所示的擺動導桿機構(gòu)中，∠BAC=90176。等角速度ω1=10rad/s。求構(gòu)件2的角速度ω2和構(gòu)件3的速度v3。210 如圖221所示機構(gòu)中移動副的摩擦系數(shù)f=，轉(zhuǎn)動副的當量摩擦系數(shù)fV=，繩的兩直線部分與斜面平行，且繩與滑輪之間無滑動，滑輪半徑R=100mm，軸頸半徑r=30mm，滑塊重力Q=1000N，斜面傾角a=30176。212 在圖223所示鍥塊機構(gòu)中，已知γ=β=60176。214 如圖225所示為平底從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，已知Q為工作阻力，轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及滑動摩擦角已示于圖中，試求；（1）在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向；（2）寫出應加凸輪上驅(qū)動力矩Md的表達式。第2章 綜合測試題21 填空題。（4）在設計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應使最小傳動角γmin 。（8）在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用于求 。試問：（1）搖桿工作行程需多少時間？（2）空回行程多少秒？（3）行程速比系數(shù)為若干？23 圖228所示導桿機構(gòu)中，已知lAB=40mm，試問：（1）若機構(gòu)成為擺動導桿時，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構(gòu)的傳動角為多大？（3）若lAC=50mm，且此機構(gòu)成為轉(zhuǎn)動導桿時，lAB的最小值為多少？24 在圖229所示的齒輪一連桿組合機構(gòu)中，已知lAB=45mm，lAC=100mm，lCD=70mm，lAD=120mm。試求構(gòu)件2的角加速度ε2。第2章 習題參考答案22 ω2=，逆時針方向23 （1）存在雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件；（2）固定AB或CD；（3）固定AD；（4）固定BC24 （1）θ=176。；（3）（AB）min=AC=50mm24 （1）齒輪1能繞A作整周轉(zhuǎn)動（2）（3）ω1/ω3=25 ε2=，逆時針方向第3章 習題31 欲設計一個如圖39所示的鉸鏈四桿機構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在yy軸線上，其相互位置尺寸如圖所示。時，構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)過=45176。34 設計如圖312所示的偏置曲柄滑塊機構(gòu)。已知其搖桿CD的長度lCD=290mm，搖桿兩極限位置間的夾角ψ=32176。）。ψm=60176。38 已知鉸鏈四桿機構(gòu)中，機架長為lAD=100mm，曲柄的起始位置=150176。和60176。39 如圖316所示，已知滑塊和搖桿的對應位置為s1=40mm，=60176。310 如圖317所示為Y52插齒機的插齒機構(gòu)。已知圖318所示搖桿CD的長度lCD=150mm，搖桿的兩極限位置與機架AD所成的角度=30176。32 如圖319所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導路的位置，要求當滑塊由C1到C2時連桿由C1P1到C2P2。34 設計如圖321所示鉸鏈四桿機構(gòu)。時，從動件在起始位置停歇不動；凸輪再轉(zhuǎn)過90176。試設計從動件的運動規(guī)律，并寫出以坐標原點0為起點的從動件的位置方程式。求當凸輪轉(zhuǎn)速ω1=10rad/s時，等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用的基本運動規(guī)律的最大速度υmax、最大加速度αmax以及所對應的凸輪轉(zhuǎn)角。要求：（1）畫出其加速度和位移線圖；（2）說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（υ、α的大小及沖擊的性質(zhì)）。時，推桿以等加速等減速運動上升15mm；再轉(zhuǎn)過60176。要求當凸輪轉(zhuǎn)過180176。圓柱凸輪以等角速回轉(zhuǎn)一圈時，從運件往復擺動一次，其運動規(guī)律為：凸輪按圖410所示方向回轉(zhuǎn)=180176。又已知α=60mm，d0=50mm，rT=4mm，試確定擺動從動件長度l，并繪制圓柱凸輪在其平均圓柱展開面上的理論廓線與實際廓線。=90176。試求滿足許用壓力角的凸輪最小基圓半徑rbmin及最佳偏距e0。411 試用作圖法求出圖412所示凸輪機構(gòu)中，當凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45176?，F(xiàn)要求：（1）畫出凸輪的理論輪廓曲線及基圓；（2）求出從動件的行程h、推程運動角0及回程運動角；第4章 綜合測試題41 選擇填空和填空題（1） 盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A、增大基圓半徑 B、改為滾子推桿C、改變凸輪轉(zhuǎn)向 D、改為偏置直動尖頂推桿（5）凸輪機構(gòu)幾種常見的從動件運動規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下應用。（9）在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應采用的措施是