【正文】 ； call del7s jp RUNINGRUNIA1: call RUNDISP ；1m 修改一個運(yùn)行時間 test (flag5).3 ；洗衣結(jié)束 jr f,RUNIA2 call xiyi ；調(diào)洗衣程序RUNIA3: jp RUNINGRUNIA2: test (flag1).1 ；蜂鳴器正在工作 jr f,RUNIA3 test (flag6).3 ；循環(huán)檢測程序 jr f,RUNIA4RUNIA5: call workini1 ；初始化RUNIA4: set (flag2).3 ；程序初始化 clr (flag5).3 ；洗衣結(jié)束，結(jié)束蜂鳴 jp RUNING。如果沒有他們的無私支持和指導(dǎo)，相信我沒有辦法完成這次的畢業(yè)設(shè)計。在四年的學(xué)習(xí)中，他們不僅給我傳授了系統(tǒng)的理論知識，培養(yǎng)了較強(qiáng)的動手實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ疫€通過言傳身教潛移默化地傳授給我做人的道理。從選題、方案論證到具體設(shè)計和論文撰寫的各個環(huán)節(jié)，都得到老師的熱心指導(dǎo)、幫助、和指正，使得我能在比較正確的軌道上，在預(yù)期的時間內(nèi)完成工作量較大的課題，對此將深深感謝老師的幫助。本文是在老師指導(dǎo)下完成的。本次設(shè)計對與我來說是一次對自己性格鍛煉，它讓我充分的認(rèn)識自己所學(xué)習(xí)知識的不夠，讓我明白小事、小細(xì)節(jié)對于全局的重要性，使我認(rèn)識到自己的學(xué)習(xí)和生活的關(guān)系，讓我知道自己以后做事的態(tài)度和行為，所以本次設(shè)計對我自身的是起到很重要的審視作用。在本次設(shè)計中，因?yàn)橐郧暗臅r候總是覺得設(shè)計只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計電路的時候，特別是對雙向晶閘管的使用的時候，只是從書上了解到了無觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)但是卻沒有想到其實(shí)雙向晶閘管的過壓和過流性是十分的脆弱的，設(shè)計的時候就直接用它去控制了電機(jī)和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實(shí)際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計沒有實(shí)際意義。由于其具有內(nèi)存容量大、輸入輸出口多、I/O 的驅(qū)動能力強(qiáng)、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn)，將其應(yīng)用在家用電器控制中，可大大簡化系統(tǒng)的硬件電路，使系統(tǒng)具有更高的可靠性。脫水程序模塊如圖 44 所示。NNYYNNN返 回滅 漂 洗 燈清 漂 洗 標(biāo) 志清 四 漂 標(biāo) 志第 四 次 漂 洗 子 程 序第 四 次 漂 洗 ？清 三 漂 標(biāo) 志第 三 次 漂 洗 ？調(diào) 三 漂 子 程 序返 回清 二 漂 標(biāo) 志Y調(diào) 二 漂 子 程 序第 二 次 漂 洗 ？清 一 漂 標(biāo) 志Y調(diào) 一 漂 子 程 序第 一 次 漂 洗 ？Y漂 洗 燈 閃 爍允 許 漂 洗 ？程 序 入 口圖 43 漂洗程序模塊框圖19 脫水程序模塊脫水是洗衣過程中可有可無的環(huán)節(jié)。當(dāng)用戶選擇漂洗過程后，此標(biāo)志有效。NY返 回清 除 主 洗 標(biāo) 志滅 主 洗 燈調(diào) 脫 水 子 程 序設(shè) 置 脫 水 時 間返 回允 許 主 洗 ？調(diào) 排 水 子 程 序調(diào) 主 洗 洗 滌 子程 序主 洗 燈 閃 爍調(diào) 進(jìn) 水 子 程 序程 序 入 口圖 42 主洗程序模塊18 漂洗程序模塊 在洗衣機(jī)上電后默認(rèn)漂洗次數(shù)為 4 次。主洗過程是一個包括進(jìn)水、洗滌、排水洗和脫水全過程。洗衣機(jī)的洗滌過程是否進(jìn)入到主洗程序模塊，由用戶操作決定。若按下啟動鍵，則洗衣機(jī)開始洗滌。若不設(shè)定的話，洗衣機(jī)啟動后處于標(biāo)準(zhǔn)洗滌狀態(tài)。若為洗滌過程中掉電，則上電后進(jìn)行恢復(fù)斷點(diǎn)工作，否則程序返回進(jìn)入到對按鍵監(jiān)視和刷新顯示的循環(huán)過程中。因?yàn)橄匆聶C(jī)上電后默認(rèn)洗滌方式為標(biāo)準(zhǔn)洗，故參數(shù)初始化主要是對標(biāo)準(zhǔn)洗狀態(tài)下的參數(shù)的預(yù)置。程序首先運(yùn)行在監(jiān)控程序模塊中。監(jiān)控程序模塊的流程圖如圖 41 所示。在監(jiān)控狀態(tài)下，程序不斷掃描 7 個按鍵（電源、啟動、程序、預(yù)約、水位、功能和水溫）的狀態(tài)。15第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件編程思路全自動洗衣機(jī)控制軟件系統(tǒng)根據(jù)其功能要求，主要分為以下幾個大程序模塊：監(jiān)控程序模塊；主洗程序模塊；漂洗程序模塊；脫水程序模塊。在按鍵的輸入處均設(shè)有容阻吸收電路，以提高系統(tǒng)抗干擾能力。根據(jù)掃描方波，可判斷按下的是哪一個鍵，然后調(diào)出存在程序存貯器中的相應(yīng)按鍵子程序。同時，軟件不斷檢測 P2P47 的輸入。掃描信號經(jīng)限流電阻 R1～R6()后加載到三極管 Q1～Q6 的基極。開機(jī)后，由 P30~P32 和 P35~P37 輸出不同時段的掃描方波,用來檢測按鍵的輸入。即讓各位數(shù)碼管及 LED 顯示器件按照一定順序輪流顯示，只要掃描頻率足夠高，由于人眼的“視覺暫留”特性，就觀察不到閃爍現(xiàn)象，而是連續(xù)穩(wěn)定的顯示。采用動態(tài)掃描顯示的方法。 LED 和數(shù)碼管顯示及按鍵電路如圖 35 所示，本程控器設(shè)有七個按鍵(水位 K程序 K功能 K水溫 K啟動/暫停 K預(yù)約 K電源 K7)，十四個發(fā)光二極管（四個八檔水位顯示、三個程序顯示、四個功能顯示、兩個進(jìn)水顯示、一個預(yù)約顯示） ，一個雙位數(shù)碼管，實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的選擇和顯示。其工作原理是:將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。對于全自動洗衣機(jī),要求水位的檢測必須是連續(xù)的,故常采用諧振式水位傳感器。在洗衣機(jī)電源接通后，單片機(jī)就不斷地對接收到的按鍵、門開關(guān)、水位傳感器等輸入信號進(jìn)行分析，并結(jié)合內(nèi)部時鐘信號，作出當(dāng)前工作狀態(tài)是否正常的判斷，若出現(xiàn)異常情況，則進(jìn)行蜂鳴報警。如圖 321，在雙向晶閘管的兩端并聯(lián) RC 串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)常稱為 RC 阻容吸收電路。由于電機(jī)的電感較大，感應(yīng)反電勢也較大，如果這個電壓出現(xiàn)非常迅速，則雙向晶閘管將重新導(dǎo)通而失去控制，因此需要在兩個 8A 的雙向晶閘管的兩個主極上并聯(lián)一個電阻和電容，組成容阻回路。這時，只要交流電壓一過零點(diǎn)，可控硅就因T1 和 G 間電壓為零而自動截止，電磁閥不帶電而關(guān)閉閥門。同樣道理，當(dāng) P10 腳輸出高電平過零脈沖時，熱進(jìn)水閥閥門打開。當(dāng) P34 腳輸出高電平過零脈沖時，可控制排水牽引器的啟動停止。此時，只要交流電壓一過零點(diǎn)，可控硅就因T1 和 G 間電壓為零而自動截止，電動機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣道理，當(dāng) P13 腳輸出高電平過零脈沖時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。220V 交流電路經(jīng)過負(fù)載形成回路，使相應(yīng)的負(fù)載得電運(yùn)行。電路中的雙向可控硅分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，進(jìn)水（熱水、冷水）電磁閥、排水牽引器的通斷。 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路原理圖及工作原理雙向晶閘管采用直流觸發(fā)，鑒于單片機(jī)輸出觸發(fā)信號不足以觸發(fā)雙向晶閘管，故需將觸發(fā)功率放大。當(dāng)門極無信號輸入時，它與 SCR 相同，在 MT2 與 MT1 之間不導(dǎo)通。通常以MT1 作為電壓測量的基準(zhǔn)點(diǎn)。9表 32 I/O 口資源分配表I/O 引腳 功能P40P41P42P43P44P45P469101112131415輸出，七段 LED 數(shù)碼管顯示其中，～ 兼作水位、功能、程序、進(jìn)水的狀態(tài)顯示P22P472316輸入，第 1 行按鍵 K1～K6 輸入輸入，第 2 行按鍵 K7 輸入P30P31P32P35P36P37404142345輸出，第 6 列按鍵及低位數(shù)碼管顯示控制輸出，第 5 列按鍵及高位數(shù)碼管顯示控制輸出，第 4 列按鍵及進(jìn)水狀態(tài)顯示控制輸出，第 1 列按鍵及水位狀態(tài)顯示控制輸出，第 2 列按鍵及程序狀態(tài)顯示控制輸出，第 3 列按鍵及功能狀態(tài)顯示控制P34P10P12P13P14239373635輸出，排水電磁閥驅(qū)動電路控制輸出，熱水進(jìn)水電磁閥驅(qū)動電路控制輸出，冷水進(jìn)水電磁閥驅(qū)動電路控制輸出，電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動電路控制輸出，電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路控制P15 34 輸出，繼電器線圈通斷電控制P00 26 輸入，交流過零檢測信號輸入P01 27 輸出，蜂鳴器控制P20 25 輸入，水位傳感器頻率信號輸入P21 22 輸入，門開關(guān)檢測信號輸入 雙向晶閘管控制驅(qū)動電路設(shè)計 雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)及工作原理雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)如下圖所示。而顯示及控制驅(qū)動電路需要輸出控制及驅(qū)動信號，所以相應(yīng)的 I/O 口設(shè)置為輸出口。7圖 32 TMP86C846N 引腳排列圖表 31 為 TMP86C846N 引腳功能說明。通過不同顏色接插件與洗衣機(jī)的冷熱進(jìn)水電磁閥、排水牽引器、電機(jī)、水位傳感器、安全門開關(guān)相連接，由雙向晶閘管來控制負(fù)載，按設(shè)定程序?qū)崟r執(zhí)行動作。鑒于晶閘管自身不可替代的優(yōu)點(diǎn)，在本控制系統(tǒng)中，采用雙向晶閘管作為開關(guān)器件來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及各種電磁閥的通斷。普通開關(guān)的壽命和開斷的次數(shù)相關(guān)，因此在頻繁切換的場合其應(yīng)用受到了一定的限制。普通開關(guān)設(shè)備，均屬于有觸點(diǎn)開關(guān)。因此我們選擇TMP86C846N 單片機(jī)作為主芯片。若用 Intel 的 51 系列單片機(jī)，要么需要進(jìn)行 I/O 擴(kuò)展，要么由于這些單片機(jī)驅(qū)動能力有限，需外加驅(qū)動電路，從而使硬件電路過于復(fù)雜。（2）東芝(TOSHIBA)公司的單片機(jī)東芝公司主要有 TLCS870、TLCS870/X、TLCS870/C 等系列的 8 位單片機(jī)，TLCS900 系列的 16 位單片機(jī)，這些單片機(jī)是近幾年推出的新型單片機(jī)，功能強(qiáng)、可靠性高。在 20 世紀(jì)八、九十年代，MCS51 和 MCS96 曾經(jīng)是我國最流行的單片機(jī)，得到廣泛的應(yīng)用。程序按鍵對應(yīng)的三個燈也是如此，一個燈可以表示兩個狀態(tài)。 冷、熱進(jìn)水功能設(shè)計4冷水燈亮進(jìn)水時，由冷水進(jìn)水閥打開；熱水燈亮進(jìn)水時，由熱水進(jìn)水閥打開；冷、熱水燈同時亮則進(jìn)水時兩進(jìn)水閥同時打開。 童鎖功能設(shè)計程序啟動后，按水位＆功能鍵即可啟動童鎖功能。打開電源，在未啟動狀態(tài)下，按程序＆預(yù)約鍵可選則桶潔凈功能，然后按啟/停鍵即進(jìn)入潔桶程序。表 12 運(yùn)動浸泡的洗滌方式浸泡過程（20＇）攪拌2＇浸泡3＇攪拌1＇浸泡4＇攪拌2＇浸泡3＇攪拌1＇浸泡4＇ 故障報警功能設(shè)計在洗衣機(jī)工作過程中，若出現(xiàn)表 13 所列的故障，則單片機(jī)能檢測故障類型，同時發(fā)出報警信號，提醒操作者排除故障。 運(yùn)動浸泡功能設(shè)計其洗滌方式是首先預(yù)備洗滌攪拌，然后浸泡,攪拌,如此循環(huán)。 自動斷電功能設(shè)計啟動自動斷電功能的工作情況：第一，開機(jī) 10 分鐘后，不啟動程序，則自動切斷電源。同時，注水到當(dāng)前設(shè)定水位后，擺平水流運(yùn)行 1 分鐘，結(jié)束后排水回到原來脫水行程中。斷開不足 40ms，不3予處理。 不平衡調(diào)整功能設(shè)計 不平衡調(diào)整的判斷在安全開關(guān)接通的狀態(tài)下，若間歇脫水或脫水過程中，出現(xiàn) 45?5～200?10ms 的瞬間斷開，則進(jìn)入不平衡調(diào)整狀態(tài)。按住預(yù)約鍵不放，時間自動連續(xù)增加，可一次設(shè)置１～48 小時。每按一次預(yù)約鍵，預(yù)約時間增加 1 小時。 27 分鐘羊毛 洗滌 15 分鐘，漂洗 2 次，免脫水(僅排水)，適合洗滌羊毛衫。33 分鐘大物 洗滌 15 分鐘，漂洗 2 次，脫水 7 分鐘，洗滌能力特別強(qiáng)。 43 分鐘快洗 洗滌 分鐘，漂洗 1 次并噴淋，脫水 分鐘，洗凈能力較輕。（4）洗衣機(jī)的電源電壓為 220 伏特，50 赫茲。變頻控制依其高性能、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)的控制中得到廣泛應(yīng)用，而單片機(jī)在洗衣機(jī)中的控制做用是決定性作用的。關(guān)鍵字：東芝；單片機(jī)；雙向晶閘管；軟件編程；Abstract：automatic washing machine with a puter programmed by Toshiba SCM control. Because of its large capacity memory, input and output port, I / Odriven capability and Instruction System features rich, In its application to control household appliances, greatly simplify the hardware circuit, the system has higher reliability. Twoway, noncontact thyristor controlled motors and solenoids, use of resonant water level sensors, LED and LED display, keypad scanning shared I / O ports, Power MCU pins and DC Power Department has resistance capacity to absorb and filter capacitor filter circuit hardware. Software programming multifunction, multiuserfriendly proce