【正文】 程 序電 源 鍵 按 下 ？調(diào) 讀 取 鍵 值子 程 序有 鍵 按下 ？設(shè) 置 棧 堆 指 針調(diào) 用 洗 衣 機 初 始化 子 程 序調(diào) 上 電 數(shù) 據(jù) 恢 復(fù)模 塊按 鍵 掃 描 子 程 序調(diào) 顯 示 子 程序圖 一 監(jiān) 控 程 序 模 塊 圖 NYN開 基 本 定 時 器 中 斷圖 41 監(jiān)控程序模塊框圖在洗衣機通上電源后，單片機上電復(fù)位。洗衣機初始化內(nèi)容包括：I/O 口初始化、工作過程初始化（主洗洗滌時間、漂洗洗滌時間、漂洗次數(shù)、脫水時間、進水時間等參數(shù)） 。上電數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊主要用來判斷洗衣機上電是否為洗滌時突然掉電。17在按下電源鍵后，洗衣機進入到復(fù)位狀態(tài)，在此狀態(tài)下可進行參數(shù)設(shè)置，如選擇水溫、是否防皺、水位、程序等。若同時按下幾個鍵，則進入到自檢，如同時按下水位和電源鍵，這個功能是無水檢測，用來檢測發(fā)光二極管、數(shù)碼管和蜂鳴器等是否能正常工作；如在洗滌過程中同時按下水位和功能鍵，啟動童鎖功能,所有按鍵均封鎖不可選。 主洗程序模塊當(dāng)洗衣機上電后默認主洗時間為 43 分鐘。若用戶選擇主洗，則允許標準洗標志有效。程序框圖如圖 42 所示。用戶可選擇漂洗次數(shù)，也可以只漂洗，不脫水。在整個漂洗過程中，漂洗燈一直閃爍,程序框圖如圖 43 所示。脫水時間由用戶設(shè)定，在脫水過程中排水閥一直打開，且脫水指示燈一直閃爍顯示。NN YY返 回關(guān) 排 水 泵調(diào) 電 機 停 止 子 程 序脫 水 時 間 完 ？調(diào) 鍵 盤 時 間 顯 示調(diào) 剩 余 時 間 顯 示調(diào) 電 機 啟 動 子 程 序設(shè) 置 轉(zhuǎn) 速 為 預(yù) 定 轉(zhuǎn) 速調(diào) 電 機 反 轉(zhuǎn) 子 程 序15S倒 計 時 =0?置 脫 水 時 間 于 倒計 時 緩 沖 器設(shè) 置 轉(zhuǎn) 速 為 低 速15秒 倒 計 時 開 始入 口調(diào) 開 排 水 泵調(diào) 電 機 啟 動 子 程 序圖 44 脫水程序模塊框圖20總 結(jié) 全自動洗衣機由東芝單片機控制。本設(shè)計經(jīng)過設(shè)計達到了預(yù)期的各種功能，完全符合全自動洗衣機的各項要求。這點讓我充分的認識到我的不足，我在設(shè)計和平時總是對自己的細節(jié)的注意不夠，這就使得很多看似成立的東西失去了本來的實際意義，也讓會導(dǎo)致很多事情的失敗。21參考文獻[1] 余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社,2022．[2] 扈剛，.[3] 謝宋和,:北京航空航天大學(xué)出版,1996.[4] 周德林，張雙慶．全自動洗衣機故障檢測技術(shù)．北京：金盾出版社，2022．[5] 張毅剛，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1992. [6] 陳汝全，林水生．實用微機與單片機控制技術(shù)．成都：電子科技大學(xué)出版社,1998． [7] 王幸之,王雷等．單片機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．1999． [8] 牛洪濤．工控軟件的抗干擾設(shè)計．微型機與應(yīng)用．1998． [9] 邵貝貝．單片機嵌入式應(yīng)用的在先開發(fā)方法．北京：清華大學(xué)出版社,2022．[10] . [11] 王曉明．電動機的單片機控制．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022．22致 謝經(jīng)過這一學(xué)期的努力我的畢業(yè)論文終于順利完成了。老師治學(xué)嚴謹、品德高尚、平易近人，在洗衣機控制課題等方面具有豐富的知識和很高的科研水平。感謝所有的授課老師。在單片機課程學(xué)習(xí)中授予我們的知識，讓我對學(xué)習(xí)的態(tài)度改變許多，同時也讓我充分的認識到自己的不足，更重要的是教會我們?nèi)绾稳W(xué)。在此對他們的悉心教導(dǎo)表示衷心地感謝。******************************************************* ld (P0DR),0xff ；p0 口有 8 個管腳，p07 為輸入口 ld (P1DR),0x07 ；p0 口有 3 個管腳，前兩個為輸入 ld (P2DR),0x07 ；p2 口有 3 個管腳，這里沒有用到 ld (P3DR),0xc0 ；p3 口有 8 個管腳，p36，p37 為輸入管腳 ld (P1CR),0x7f ； ld (P3CR),0x4f ； ld (P0OUTCR),0x7F 。關(guān)看門狗 ld (WDTCR2),0xb1 。2mS,8M ld (TTREG4),0x0c 。TC1 10ms 定時 ldw (TC1DRA),0x0271 。10mS。TC3 2ms 開始計時 ld (EINTCR),0xc0 。TC4 輸出為可編程脈沖 ld (TBTCR),0x00 。 0000 1100 ld (SYSCR1),0x00 。電源鍵第一次按下 set 該標志，第二此按下該標志 ld (INTSEL),0x10 ；中斷源選擇 ld (UARTCR1),0x03 ；關(guān) ld (UARTCR2),0x02 ld (WDTCR2),0x4e ；關(guān) ld (WDTCR1),0x0d ； ret。清理變量子程序 ld a,0xffLOVE: ld (hl),0 inc hl25 dec a jr f,LOVE ret。 300 ld (d10s2),0x01clr (P3DR).3 ； ld (zsdx),0x0c ld (zsdp),0x02 ld (zsdt),0x06 set (flag10).5 ；在開始時候有個補水功能 set (flag1).1 ；是否蜂鳴 ld (buzt1),0x0a ； ld (temcount),0x00 ；開冷水 ld (wcount),0x02 ；是否錯誤 ret call TESTCQ 。測布質(zhì)子程序 ld a,0x04 mul w,a ld c,a ld (del30),c ld hl,water1 ld bc,(hl+c) ld wa,(sjsw) cmp wa,bc jr lt,TCQ0 sub wa,bc ld c,(wcount) ld b,0x04 mul b,c ld hl,CQPARA ld w,(hl+c) cmp w,a jr lt,TCQ1 。排水 call inw test (flag2).4 jr t,XIYIRET test (flag6).0 jr f,XIYIPHJ1 test (led2).3 jr t,XIYIPHE test (flag10).127 jr f,XIYIPHE test (flag10).2 jr f,XIYIPHEXIYIPHJ1: sub (prod1),1 subb (prod2),0 jr t,XIYIPHE clr (si).4 clr (si).2 clr (flag3).0 set (flag3).1 call cur retXIYIPHE: set (led3).1 clr (flag3).1 ld (zsdx),0x0 ld (si),0x00 clr (pro2).5 call clrcur test (pro1).7 jr f,XIYIPHE0 test (pro1).6 jr f,XIYIPHE0 test (pro1).5 jr f,XIYIPHE0 set (led3).2 ld (zsdp),0x0XIYIPHE0: test (led3).2 jr t,XIYIPS test (led3).3 jr t,XIYIPS1 call proend ret XIYIPS1: call timejz XIYIPS: test (pro2).4 jr t,XIYIJT test (flag7).6 jr f,XIYIJTE call jtuods set (flag5).0 call ofw test (flag5).4 jr t,XIYIPSS ld (prod1),0x2f ld (prod2),0x75XIYIPSS: ret XIYIJPTS: jp XIYITS XIYIJT: test (pro2).3 jr t,XIYIJPTS set (si).1 set (flag3).6 set (flag5).0 sub (prod1),1