【摘要】基于PRO/E,ADAMS和MATLAB/SIMULINK的雙回路PID控制一級倒立擺聯(lián)合仿真目錄一、倒立擺簡介1、概述2、倒立擺分類3、倒立擺控制方法二、聯(lián)合仿真流程三、基于PRO/E的一級倒立擺三維建模四、基于ADAMS的一級倒立擺模型設(shè)計
2025-07-04 01:47
【摘要】3GA2發(fā)動機懸置剛度優(yōu)化設(shè)計摘要:本文利用多體動力學(xué)軟件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)建立了3GA2動力總成懸置系統(tǒng)六自由度剛體動力學(xué)模型。通過線性模態(tài)提取的方法,結(jié)合本發(fā)動機實際,以力傳遞率最小為目標函數(shù),懸置剛度值作為設(shè)計變量,在強迫激勵下,利用二次序列規(guī)劃法SQP(SequentialQuadr
2025-01-22 05:01
【摘要】SHANDONGUNIVERSITY?。希啤。裕牛茫龋危希蹋希牵佼厴I(yè)論文基于ADAMS的裝載機工作裝置仿真分析學(xué)院:專業(yè):學(xué)生姓名:學(xué)號:
2025-06-29 19:58
【摘要】-SHANDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY畢業(yè)論文基于ADAMS的裝載機工作裝置仿真分析學(xué)院:專業(yè):學(xué)生姓名:
2024-09-05 19:57
【摘要】畢業(yè)論文設(shè)計(論文)題目:玩具海豚的Adams仿真姓名學(xué)號090309810院系機械工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計
2025-06-13 03:57
【摘要】基于ADAMS的轎車懸架設(shè)計與仿真摘要懸架系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機構(gòu)以及減振器等組成,對汽車操縱穩(wěn)定性與平順性有重要的影響。本文所研究車型的懸架系統(tǒng)為前麥弗遜懸架后多連桿懸架,該系統(tǒng)是目前國內(nèi)B級車普遍采用的布置形式。這種懸架系統(tǒng)即有著優(yōu)良的平順性與操縱性,又較好的控
2025-07-12 12:13
【摘要】基于ADAMS的轎車懸架設(shè)計與仿真摘要懸架系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機構(gòu)以及減振器等組成,對汽車操縱穩(wěn)定性與平順性有重要的影響。本文所研究車型的懸架系統(tǒng)為前麥弗遜懸架后多連桿懸架,該系統(tǒng)是目前國內(nèi)B級車普遍采用的布置形式。這種懸架系統(tǒng)即有著優(yōu)良的平順性與操縱性,又較好的控制了成本,具有較強的代表性。ADAMS/CAR模塊
2025-06-30 00:11
2025-01-23 01:30
【摘要】題6-6圖題6-6圖為開槽機上用的急回機構(gòu)。原動件BC勻速轉(zhuǎn)動,已知,,,。原動件為構(gòu)件BC,為勻速轉(zhuǎn)動,角速度。對該機構(gòu)進行運動分析和動力分析。在本例子中,將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機構(gòu)的各個部件,然后在仿真前讓這些部件自動地組裝起來,最后進行仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)
2025-07-04 07:43
【摘要】第四講ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理一、系統(tǒng)參數(shù)的測量二、仿真操作和設(shè)置三、仿真后處理測量的意義和目的:1)在仿真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量,以便路蹤了解仿真分析過程;3)在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。2)在建模時用于定義其他的對象,例如:可以用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力;一、系統(tǒng)
2025-05-19 21:05
【摘要】畢業(yè)論文設(shè)計題目:基于ADAMS的啄木鳥玩具的機構(gòu)運動仿真目錄摘要..........................................................................................................3Abstract.................
2025-07-01 14:25
【摘要】虛擬樣機技術(shù)入門與應(yīng)用4虛擬樣機仿真分析及調(diào)試2?樣機各種對象(例如:構(gòu)件、力、約束等)基本信息的描述(默認)?各種對象的有關(guān)分量信息?運動副、原動機、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩(默認)?構(gòu)件的各種運動狀態(tài):位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速(默認質(zhì)心位置)?測量手段和指定輸出方式自定義一些特殊
2025-05-23 01:06
【摘要】西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設(shè)計摘要:倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng),是進行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途,如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種
【摘要】基于ADAMS的42噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計摘要本文介紹了42t集裝箱叉車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用由橫置液壓缸組成的一組六連桿機構(gòu),為了保證車輪轉(zhuǎn)向時作純滾動,需對六連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。為了分析叉車的轉(zhuǎn)向性能,采用ADAMS軟件對叉車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了建模仿真,測量了該轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)角誤差;實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)化建模,以轉(zhuǎn)向機構(gòu)
2025-03-06 08:28
【摘要】計算機仿真技術(shù)主講教師:張春燕課件制作者:張春燕上次課重點內(nèi)容回顧?MATLAB/SIMULINK主要用于工程領(lǐng)域的哪方面仿真??SIMULINK和MATLAB相比,各有什么優(yōu)缺點??SIMULINK模塊庫按功能分為哪幾類??信號通路中MUX和DEMUX的作用各是什么??根據(jù)下列系統(tǒng)的物理模型,建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)
2025-05-06 02:25