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4-1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)動(dòng)定律-第四章剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)-文庫吧資料

2024-10-26 06:34本頁面
  

【正文】 d : 力臂 dM r F?? 對(duì)轉(zhuǎn)軸 Z 的力矩 F 42 力矩 、轉(zhuǎn)動(dòng)定律、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 M?力矩 zO k?F?r?zF F F ???zM k r F ???sinzM r F ???zF??F? 1)若力 不在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi),把力分解為平行和垂直于轉(zhuǎn)軸方向的兩個(gè)分量 F? 其中 對(duì)轉(zhuǎn)軸的力 矩為零,故 對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩 zFF3) 剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消 ij jiMM??2)合力矩等于各分力矩的矢量和 1 2 3M M M M? ? ? ? 例 1 有一大型水壩高 110 m、長 1000m,水深 100m,水面與大壩表面垂直,如圖所示 . 求作用在大壩上的力,以及這個(gè)力對(duì)通過大壩基點(diǎn) Q 且與 x 軸平行的力矩 . 解 設(shè)水深 h,壩長 L,在壩面上取面積元 作用在此面積元上的力 ddA L y?d d dF p A pL y??y O h y x dAdyQ y O x 0 ()p p g h y?? ? ?令大氣壓為 ,則 0p0d [ ( ) ] dF p g h y L y?? ? ?20001[ ( ) ] d2hF p g h y L y p Lh g Lh??? ? ? ? ??代入數(shù)據(jù),得 105. 91 10 NF ??y O h y x Addy100mh ?10 00 mL ?ddM y F?0d [ ( ) ] dM y p g h y L y?? ? ?2301126p Lh g Lh???00 [ ( ) ] dhM y p g h y L y?? ? ??代入數(shù)據(jù),得 122. 14 10 N mM ? ? ? 對(duì)通過點(diǎn) Q 的軸的力矩 dFy Q O h y dydF0d [ ( ) ] dF p g h y L y?? ? ?100mh ? 10 00 mL ? 轉(zhuǎn)動(dòng)定律 s inM r F ??ttF ma mr ???2eij j j jM M m r ?? ? ?2)剛體 質(zhì)量元受外力 ,內(nèi)力 ejF ijFO r
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