直流無刷電機ppt課件-文庫吧資料
2025-01-21 05:35本頁面
【正文】 突變，電流的過渡過 程 產(chǎn)生力矩波動。 ?電機制作時保證其繞組內(nèi)反電勢為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。 auaieLRBLDC電機 ?每一個定子繞組回路與 DC電機電樞回路是類似的。 ? 但通過適當?shù)陌才趴蓪崿F(xiàn)平均 90度的關(guān)系。 234561電 流 流 進 電 流 流 出3）如何實現(xiàn)力矩的控制？ ? 按照電機統(tǒng)一規(guī)律，必須保證 θsθr為 90度，才能取得最大轉(zhuǎn)矩。 +C +B + B +A +A 6. B+C +B +C 3. B+C 4. B+A + A 6 .C+B ? 每相繞組中電流是正負交替的 ? 由逆變器提供與電動勢嚴格同相的方波電流 ? 直流有刷電機繞組中的電流實際上也是 正負交替的 ，只是從電刷外部看電流是單方向的。 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對極， 3個霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機供電，分析其換相過程。 100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110 ?如果間隔 60度，則輸出波形相差 60度電角度。 ? 如果間隔 120度，則 3個霍爾傳感器的輸出波形相差 120度電角度； ? 輸出信號中高、低電平各占 180度電角度。 ? 如果轉(zhuǎn)子是一對極，則電機旋轉(zhuǎn)一周霍爾傳感器輸出一個周期的電壓波形，如果轉(zhuǎn)子是兩對極，則輸出兩個周期的電壓波形。 ? 如果將一只霍爾傳感器安裝在靠近轉(zhuǎn)子的位置，當 N極逐漸靠近霍爾傳感器即磁感應(yīng)強度達到一定值時，其輸出是導(dǎo)通狀態(tài)； ? 當 N極逐漸離開霍爾傳感器、磁感應(yīng)強度逐漸減小時，其輸出仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)；只有磁場轉(zhuǎn)變?yōu)?S極并達到一定值時，其輸出才翻轉(zhuǎn)為截止狀態(tài)。 開關(guān)型霍爾傳感器 ? 霍爾元件 +信號處理電路 =霍爾傳感器 ? 利用霍爾效應(yīng)，當施加的磁場達到 “ 動作點 ” 時，OC門輸出低電壓，稱這種狀態(tài)為 “ 開 ” 。 ? 在 BLDC中，一般采用 3個開關(guān)型霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)子的位置。 ? 磁場順時針旋轉(zhuǎn)，電機順時針旋轉(zhuǎn)： 1→2→3→4→5→6 ? 磁場逆時針旋轉(zhuǎn)，電機順時針旋轉(zhuǎn)： 6→5→4→3→2→1 ? +B +B +A +A 5. B+C +C AB CFA +FA FB FB +FC FC +F
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