直流無(wú)刷電機(jī)ppt課件(已修改)
2025-01-27 05:35 本頁(yè)面
【正文】 PMSM的問(wèn)題 ? 控制比直流伺服電機(jī)要復(fù)雜的多； ? 要想實(shí)現(xiàn)力矩控制，必須有角位置傳感器，以測(cè)量 dq坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角； ? 反電勢(shì)必須是正弦波的，這對(duì)電機(jī)制造及工藝提出了較高的要求。 auaieLR反電勢(shì)必須是正弦波的才能產(chǎn)生正弦電流 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) （ Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電機(jī)特性 PWM控制技術(shù) 1. 結(jié)構(gòu) ? 由定子、轉(zhuǎn)子、 位置傳感器及換相電路 組成 ? 定子采用疊片結(jié)構(gòu)并在槽內(nèi)鋪設(shè)繞組的方式 ? 定子繞組多采用三相并以星形方式連接 ? 將永磁體貼裝在非導(dǎo)磁材料表面或鑲嵌在其內(nèi)構(gòu)成。 ? 大部分 BLDC采用表面安裝方式。 ? 多為 2到 3對(duì)極的。 ? 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣鐵硼等 ? 結(jié)構(gòu)上 BLDC與 PMSM有些相似，但有兩點(diǎn)不同： ? BLDC的轉(zhuǎn)子磁極經(jīng)專(zhuān)門(mén)的磁路設(shè)計(jì)，可獲得梯形波的氣隙磁場(chǎng)。而 PMSM的 氣隙磁場(chǎng)是正弦波的。 ? BLDC的定子繞組結(jié)構(gòu)使之產(chǎn)生的反電勢(shì)是梯形波的。而 PMSM繞組 結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生正弦型的反電勢(shì)。 PMSM定子繞組產(chǎn)生正弦型的反電勢(shì) BLDC的定子繞組產(chǎn)生的反電勢(shì)是梯形波 附：電角度和機(jī)械角度 ? 機(jī)械角度是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度 ,由 Θm表示； ? 電角度是指磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)角度，由 Θe表示。 ? 當(dāng)轉(zhuǎn)子為一對(duì)極時(shí)， Θm=Θe； ? 當(dāng)轉(zhuǎn)子為 n對(duì)極時(shí)， Θe=nΘm。 2. 工作原理 1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 假定電機(jī)定子為 3相 6極，星型連接。轉(zhuǎn)子為一對(duì)極。 BC O MACcab? 電流方向不同時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向不同。 ? 若繞組的繞線(xiàn)方向一致，當(dāng)電流從 A相繞組 流進(jìn)，從 B相繞組 流出時(shí)，電流在兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)方向是不同的。 NNS Si圖 6 4BC O MACcabNSi6步通電順序 ? 三相繞組通電遵循如下規(guī)則： 每步三個(gè)繞組中一個(gè)繞組流入電流，一個(gè)繞組流出電流，一個(gè)繞組不導(dǎo)通； ? 通電順序如下： +B +B +A +A 5. B+C +C BC O MACcab1462536步通電順序
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