直流無刷電機ppt課件-wenkub.com
2026-01-02 05:35 本頁面
【正文】 ? 力矩波動比 DC電機及 ASMS電機大。 ? OVDCOND寄存器的值由霍爾傳感器輸出的二進制編碼繞組通電順序決定。 ? 通過占空比比較產(chǎn)生的三個輸出將被分別傳輸給死區(qū)置入及輸出寄存器，可以在高電平變低與低電平變高之間插入一段死區(qū)。改變 PTPER的值，就可以方便的改變計數(shù)的周期，這樣就可以 改變PWM波形的頻率。 ? 這個延時時間稱為”死區(qū)”。 ? 利用 PWM控制技術(shù)，通過控制 PWM 信號的不同占空比，則繞組上平均電壓可以被控制，從而控制電機轉(zhuǎn)速。 auaieLR電機特性 ? 在 BLDC電機中，力矩正比于電流，速度正比于電壓，反電勢正比于電機轉(zhuǎn)速，因此其控制特性與機械特性均與直流電機基本相同。 ?從功率平衡的角度考慮 Tω=EaIa+EbIb+EcIc ?又因為 E=Keω,且在所有的時間都有兩相繞組流過相同電流， T=2KeIa 可見，力矩與定子繞組電流成正比，改變電流即改變力矩。 ? 如果每一步都使離轉(zhuǎn)子磁極 120度的定子磁勢所對應的繞組導通，并且當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 60度后換相，如此重復每一步，則可使定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢相差 60120度，平均 90度。 ? 直流有刷電機通過換向機構(gòu)換向，直流無刷電機通過霍爾開關(guān)及逆變器換相。 ?間隔 120度與 60度的二進制編碼是不同的。 ? 直流無刷電機中一般安裝 3個霍爾傳感器，間隔 120度或 60度按圓周分布。 ? 當施加磁場達到 “ 釋放點 ” 使 OC門輸出高電壓，稱其為 “ 關(guān) ” ? 基于這個原理，可制成接近開關(guān)。 ? 要想根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，換相時就必須知道轉(zhuǎn)子的位置，但并不需要連續(xù)的位置信息，只要知道換相點的位置即可。 ? 若繞組的繞線方向一致，當電流從 A相繞組 流進，從 B相繞組 流出時，電流在兩個繞組中產(chǎn)生的磁動勢方向是不同的。 ? 當轉(zhuǎn)子為一對極時， Θm=Θe； ? 當轉(zhuǎn)子為 n對極時， Θe=nΘm。而 PMSM的 氣隙磁場是正弦波的。 auaieLR反電勢必須是正弦波的才能產(chǎn)生正弦電流 無刷直流電動機 （ Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 無刷直流電動機結(jié)構(gòu) 無刷直流電動機工作原理 無刷直流電動機電機特性 PWM控制技術(shù) 1. 結(jié)構(gòu) ? 由定子、轉(zhuǎn)子、 位置傳感器及換相電路 組成
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