直流無刷電機ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 05:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的電壓波形。 ? 直流無刷電機中一般安裝 3個霍爾傳感器，間隔 120度或 60度按圓周分布。 ? 如果間隔 120度，則 3個霍爾傳感器的輸出波形相差 120度電角度； ? 輸出信號中高、低電平各占 180度電角度。 ? 如果規(guī)定輸出信號高電平為 “ 1”，低電平為 “ 0”，則輸出的三個信號可用 3位二進(jìn)制編碼表示。 100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110 ?如果間隔 60度，則輸出波形相差 60度電角度。 ?間隔 120度與 60度的二進(jìn)制編碼是不同的。 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對極， 3個霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機供電，分析其換相過程。 從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實現(xiàn)，也可由軟件編程實現(xiàn) 。 +C +B + B +A +A 6. B+C +B +C 3. B+C 4. B+A + A 6 .C+B ? 每相繞組中電流是正負(fù)交替的 ? 由逆變器提供與電動勢嚴(yán)格同相的方波電流 ? 直流有刷電機繞組中的電流實際上也是 正負(fù)交替的 ，只是從電刷外部看電流是單方向的。 ? 直流有刷電機通過換向機構(gòu)換向，直流無刷電機通過霍爾開關(guān)及逆變器換相。 234561電 流 流 進(jìn) 電 流 流 出3）如何實現(xiàn)力矩的控制？ ? 按照電機統(tǒng)一規(guī)律，必須保證 θsθr為 90度，才能取得最大轉(zhuǎn)矩。 ? 因旋轉(zhuǎn)磁場是 60度增量，看來無法實現(xiàn)這個關(guān)系。 ? 但通過適當(dāng)?shù)陌才趴蓪崿F(xiàn)平均 90度的關(guān)系。 ? 如果每一步都使離轉(zhuǎn)子磁極 120度的定子磁勢所對應(yīng)的繞組導(dǎo)通，并且當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 60度后換相，如此重復(fù)每一步，則可使定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢相差 60120度，平均 90度。 auaieLRBLDC電機 ?每一個定子繞組回路與 DC電機電樞回路是類似的。 ?但其電壓和電流都是在每半個電周期中僅導(dǎo)通 120度。 ?電機制作時保證其繞組內(nèi)反電勢為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。 ?從功率平衡的角度考慮 Tω=EaIa+EbIb+EcIc ?又因為 E=Keω,且在所有的時間都有兩相繞組流過相同電流， T=2KeI
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