直流無刷電機(jī)ppt課件(已改無錯字)
2023-02-15 05:35:11 本頁面
【正文】 a 可見，力矩與定子繞組電流成正比，改變電流即改變力矩。 力矩的波動 ? 換相轉(zhuǎn)矩脈動： 每次換向時，由于繞組電感的作用電流不能突變，電流的過渡過 程 產(chǎn)生力矩波動。 ? 由于轉(zhuǎn)矩存在波動，限制了它在高精度的速度、位置控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 4）如何實現(xiàn)速度的控制？ ? 改變定子繞組電壓的幅值即能改變電機(jī)速度。 auaieLR電機(jī)特性 ? 在 BLDC電機(jī)中，力矩正比于電流，速度正比于電壓，反電勢正比于電機(jī)轉(zhuǎn)速，因此其控制特性與機(jī)械特性均與直流電機(jī)基本相同。 BLDC電機(jī)的機(jī)械特性曲線 ? 在連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)可被加載直至額定轉(zhuǎn)矩 Tr. ? 在電機(jī)起停階段，需要額外的力矩克服負(fù)載慣性。這時可使其短時工作在短時工作區(qū)，只要其不超過電機(jī)峰值力矩Tp且在特性曲線之內(nèi)即可。 PWM控制技術(shù) ? 為了使 BLDC 電機(jī)速度可變，必須在繞組的兩端加可變電壓。 ? 利用 PWM控制技術(shù)，通過控制 PWM 信號的不同占空比，則繞組上平均電壓可以被控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 ? 在控制系統(tǒng)中采用 DSP或單片機(jī)時，可利用器件中的 PWM產(chǎn)生模塊產(chǎn)生 PWM波形。 ? 根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)定占空比，然后輸出 6路 PWM信號，加到 6個功率管上。 ? 以 dsPIC30F2022單片機(jī)為例： 計 數(shù) 器( P T M R )P W M 周 期 寄 存器 （ P T P E R )比 較 器占 空 比 置 入寄 存 器 P D C 1比 較 器1 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器3 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器2 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器PWM輸出驅(qū)動器1 P W M 發(fā) 生 器 2 P W M 發(fā) 生 器3 P W M 發(fā) 生 器P W M 1 HP W M 1 LP W M 2 HP W M 2 LP W M 3 HP W M 3 L時 鐘 信 號P W M 輸 出 位 控 制 寄 存 器O V D C O N DdsPIC30F2022的 PWM 模塊 ? 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時，上橋臂的功率管延時一段時間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。 ? 這個延時時間稱為”死區(qū)”。 ? 死區(qū)可通過編程改變。 ? MCPWM的 PWM時基模塊中有一個專用的 16位 PTMR計數(shù)器和一個 PTPER 數(shù)字寄存器， PTMR對定時時鐘計數(shù)，PTPER
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