直流無刷電機(jī)ppt課件-wenkub
2023-01-30 05:35:11 本頁面
【正文】 ? 定子采用疊片結(jié)構(gòu)并在槽內(nèi)鋪設(shè)繞組的方式 ? 定子繞組多采用三相并以星形方式連接 ? 將永磁體貼裝在非導(dǎo)磁材料表面或鑲嵌在其內(nèi)構(gòu)成。 ? 大部分 BLDC采用表面安裝方式。 ? BLDC的定子繞組結(jié)構(gòu)使之產(chǎn)生的反電勢(shì)是梯形波的。 2. 工作原理 1）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 假定電機(jī)定子為 3相 6極，星型連接。 NNS Si圖 6 4BC O MACcabNSi6步通電順序 ? 三相繞組通電遵循如下規(guī)則： 每步三個(gè)繞組中一個(gè)繞組流入電流，一個(gè)繞組流出電流，一個(gè)繞組不導(dǎo)通； ? 通電順序如下： +B +B +A +A 5. B+C +C BC O MACcab1462536步通電順序 ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 每步磁場旋轉(zhuǎn) 60度，每 6步旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)一周； ? 每步僅一個(gè)繞組被換相。 ? 在 BLDC中，一般采用 3個(gè)開關(guān)型霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)子的位置。 ? 如果將一只霍爾傳感器安裝在靠近轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng) N極逐漸靠近霍爾傳感器即磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到一定值時(shí)，其輸出是導(dǎo)通狀態(tài)； ? 當(dāng) N極逐漸離開霍爾傳感器、磁感應(yīng)強(qiáng)度逐漸減小時(shí)，其輸出仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)；只有磁場轉(zhuǎn)變?yōu)?S極并達(dá)到一定值時(shí)，其輸出才翻轉(zhuǎn)為截止?fàn)顟B(tài)。 ? 如果間隔 120度，則 3個(gè)霍爾傳感器的輸出波形相差 120度電角度； ? 輸出信號(hào)中高、低電平各占 180度電角度。 例：假定定子繞組為 3相，轉(zhuǎn)子為 2對(duì)極， 3個(gè)霍爾傳感器間隔 60度按圓周分布，由 6只晶體管組成的橋式電路給電機(jī)供電，分析其換相過程。 234561電 流 流 進(jìn) 電 流 流 出3）如何實(shí)現(xiàn)力矩的控制？ ? 按照電機(jī)統(tǒng)一規(guī)律，必須保證 θsθr為 90度，才能取得最大轉(zhuǎn)矩。 auaieLRBLDC電機(jī) ?每一個(gè)定子繞組回路與 DC電機(jī)電樞回路是類似的。 力矩的波動(dòng) ? 換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)： 每次換向時(shí)，由于繞組電感的作用電流不能突變，電流的過渡過 程 產(chǎn)生力矩波動(dòng)。 BLDC電機(jī)的機(jī)械特性曲線 ? 在連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)可被加載直至額定轉(zhuǎn)矩 Tr. ? 在電機(jī)起停階段，需要額外的力矩克服負(fù)載慣性。 ? 在控制系統(tǒng)中采用 DSP或單片機(jī)時(shí)，可利用器件中的 PWM產(chǎn)生模塊產(chǎn)生 PWM波形。
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