直流無刷電機(jī)ppt課件(參考版)
2025-01-18 05:35本頁面
【正文】 ? 適應(yīng)于對制造成本較敏感，而對性能要求不是特別高的場合。 ? 與 ASMS電機(jī)比較：控制簡單，成本低。 A+C A+B C+B C+A B+A B+C 例 1 由單片機(jī)控制的 BLDC系統(tǒng)： 例 2 單片三相無刷直流電動機(jī)控制器 SI9979 SI9979特點(diǎn) ? 霍爾傳感器輸入信號處理， 60及 120度間隔選擇，提供霍爾傳感器電源。當(dāng)位為 1時，已建立的占空比信號出現(xiàn)在該位所對應(yīng)的輸出通道上，當(dāng)位為 0時，其輸出被禁止。以防止輸出驅(qū)動器發(fā)生意外的直通現(xiàn)象。只要實(shí)時改變比較器的值，就可以改變單位周期內(nèi)高電平或者低電平的脈沖寬度， 產(chǎn)生占空比可調(diào)的 PWM波形 。 ? PWM 發(fā)生器 中 PDC數(shù)字寄存器中置入的數(shù)字確定了PWM信號的占空比。 PTMR計數(shù)器啟動計數(shù)后，其計數(shù)值與 PTPER中置入的數(shù)字值比較，兩者一致時，就輸出一個周期的 PWM信號。 ? 死區(qū)可通過編程改變。 ? 以 dsPIC30F2022單片機(jī)為例： 計 數(shù) 器( P T M R )P W M 周 期 寄 存器 （ P T P E R )比 較 器占 空 比 置 入寄 存 器 P D C 1比 較 器1 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器3 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器2 死 區(qū) 置 入及 輸 出 寄 存 器PWM輸出驅(qū)動器1 P W M 發(fā) 生 器 2 P W M 發(fā) 生 器3 P W M 發(fā) 生 器P W M 1 HP W M 1 LP W M 2 HP W M 2 LP W M 3 HP W M 3 L時 鐘 信 號P W M 輸 出 位 控 制 寄 存 器O V D C O N DdsPIC30F2022的 PWM 模塊 ? 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時，上橋臂的功率管延時一段時間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。 ? 在控制系統(tǒng)中采用 DSP或單片機(jī)時，可利用器件中的 PWM產(chǎn)生模塊產(chǎn)生 PWM波形。 PWM控制技術(shù) ? 為了使 BLDC 電機(jī)速度可變，必須在繞組的兩端加可變電壓。 BLDC電機(jī)的機(jī)械特性曲線 ? 在連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)可被加載直至額定轉(zhuǎn)矩 Tr. ? 在電機(jī)起停階段，需要額外的力矩克服負(fù)載慣性。 4）如何實(shí)現(xiàn)速度的控制？ ? 改變定子繞組電壓的幅值即能改變電機(jī)速度。 力矩的波動 ? 換相轉(zhuǎn)矩脈動： 每次換向時，由于繞組電感的作用電流不能
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