《直流無刷電機》ppt課件-文庫吧
2025-12-17 05:35 本頁面
【正文】 ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 每步磁場旋轉(zhuǎn) 60度，每 6步旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)一周； ? 每步僅一個繞組被換相。 AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C BC O MACcab1462536步通電順序 ? 隨著磁場的旋轉(zhuǎn)，吸引轉(zhuǎn)子磁極隨之旋轉(zhuǎn)。 ? 磁場順時針旋轉(zhuǎn)，電機順時針旋轉(zhuǎn)： 1→2→3→4→5→6 ? 磁場逆時針旋轉(zhuǎn)，電機順時針旋轉(zhuǎn)： 6→5→4→3→2→1 ? +B +B +A +A 5. B+C +C AB CFA +FA FB FB +FC FC +FA + B FB C +FA C +FA B +FB + C FA + C 2）如何實現(xiàn)換相？ ? +B +B +A +A 5. B+C +C ? 必須換相才能實現(xiàn)磁場的旋轉(zhuǎn)，如果根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，并在換相時滿足定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢相互垂直的條件，就能取得最大轉(zhuǎn)矩。 ? 要想根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置換相，換相時就必須知道轉(zhuǎn)子的位置，但并不需要連續(xù)的位置信息，只要知道換相點的位置即可。 ? 在 BLDC中，一般采用 3個開關(guān)型霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)子的位置。由其輸出的 3位二進(jìn)制編碼去控制逆變器中 6個功率管的導(dǎo)通實現(xiàn)換相。 開關(guān)型霍爾傳感器 ? 霍爾元件 +信號處理電路 =霍爾傳感器 ? 利用霍爾效應(yīng)，當(dāng)施加的磁場達(dá)到 “ 動作點 ” 時，OC門輸出低電壓，稱這種狀態(tài)為 “ 開 ” 。 ? 當(dāng)施加磁場達(dá)到 “ 釋放點 ” 使 OC門輸出高電壓，稱其為 “ 關(guān) ” ? 基于這個原理，可制成接近開關(guān)。 ? 如果將一只霍爾傳感器安裝在靠近轉(zhuǎn)子的位置，當(dāng) N極逐漸靠近霍爾傳感器即磁感應(yīng)強度達(dá)到一定值時，其輸出是導(dǎo)通狀態(tài)； ? 當(dāng) N極逐漸離開霍爾傳感器、磁感應(yīng)強度逐漸減小時，其輸出仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)；只有磁場轉(zhuǎn)變?yōu)?S極并達(dá)到一定值時，其輸出才翻轉(zhuǎn)為截止?fàn)顟B(tài)。 ? 在 SN交替變化磁場下，傳感器輸出波形占高、低電平各占 50%。 ? 如果轉(zhuǎn)子是一對極，則電機旋轉(zhuǎn)一周霍爾傳感器輸出一個周期的電壓波形，如果轉(zhuǎn)子是兩對極，則輸出兩個周期
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